摘 要:針對黑龍江墾區(qū)灌溉用水率低、資源不足等問題,本文著重解決該問題,基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、MSP430單片機(jī)控制和C#編程平臺設(shè)計出滿足墾區(qū)需要的智能化節(jié)水灌溉系統(tǒng)。通過監(jiān)測點(diǎn)對農(nóng)田土壤含水量進(jìn)行評估,按需進(jìn)行灌溉,從而實現(xiàn)低成本、低能耗的無線通信遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能化控制、節(jié)水灌溉的目的。
關(guān)鍵詞:節(jié)水灌溉;無線網(wǎng)絡(luò);傳感器;智能化
中圖分類號:TV213.4
有農(nóng)的地方灌溉用水都是一個值得重視的問題,在黑龍江的墾區(qū),灌溉用水的利用率很低(約為35%),直接影響了墾區(qū)的發(fā)展,且墾區(qū)主要種植作物水稻、玉米均為高耗水作物,水資源嚴(yán)重不足的現(xiàn)狀就更加凸顯,如何提高墾區(qū)農(nóng)田灌溉用水的利用率已成為亟需解決的重要課題。目前我國多地根據(jù)實際情況研究節(jié)水灌溉,本文基于無線傳感器的智能化節(jié)水灌溉系統(tǒng),著眼于解決黑龍江墾區(qū)的農(nóng)田灌溉節(jié)水問題。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
智能化節(jié)水灌溉系統(tǒng)基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)而設(shè)計,將節(jié)水灌溉、控制、無線網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)有機(jī)結(jié)合,從而隨農(nóng)田含水量做出精準(zhǔn)評估,再通過無線網(wǎng)絡(luò)給出相應(yīng)供水對策,實現(xiàn)智能化節(jié)水灌溉的初衷。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu):通過無線網(wǎng)絡(luò),各個監(jiān)測點(diǎn)水分測試點(diǎn)得出相應(yīng)含水量評估后,通過無線路由器和基站,反饋到總監(jiān)控中心,監(jiān)控中心根據(jù)評估后,通過基站和無線路由器,向各個農(nóng)田灌溉檢測點(diǎn)發(fā)出灌溉用水量指示,實現(xiàn)自動化灌溉的目的。
2 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計
網(wǎng)絡(luò)設(shè)計就是對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計,即對各個節(jié)水灌溉的監(jiān)測點(diǎn)的設(shè)計,其功能包括:信息采集、信息處理、通信等。通過傳感器將數(shù)據(jù)采集后,進(jìn)行數(shù)據(jù)AD/DA轉(zhuǎn)換后進(jìn)行分析處理,在利用無線網(wǎng)絡(luò)將采集處理的信息傳送出去。其硬件設(shè)計包括:傳感器模塊的設(shè)計和控制器模塊的設(shè)計兩大部分。
2.1 傳感器模塊
在該系統(tǒng)中,土壤水分檢測采用溫濕度傳感器M35。該溫濕度傳感器具有超高采集速率、超高精度、超長待機(jī)等優(yōu)點(diǎn),使監(jiān)測點(diǎn)監(jiān)測數(shù)據(jù)更具可靠性。
2.2 控制器模塊
控制器模塊選擇MSP430嵌入式單片機(jī)處理器,本產(chǎn)品具有低功耗、處理強(qiáng)、外圍模塊豐富、便與開發(fā)等特點(diǎn),本設(shè)計為了減低成本,提高性價比,選擇本系列單片機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并控制,配備串/并行通信和模數(shù)采樣器,滿足對土壤溫濕度采樣精度的要求。
3 硬件模塊設(shè)計
關(guān)于本設(shè)計無線網(wǎng)關(guān)的選擇,本設(shè)計基于ARM920內(nèi)核的16/32位RISC嵌入式微處理器S3C2410。ARM920內(nèi)核包括:ARM9TDMI、存儲管理單元MMU和高速緩存3部分組成。其控制部分采用核心板和底板設(shè)計包括:集成三星的S3C2410處理器32位ARM920內(nèi)核為核心板、16MB的FLASH RAM和32MB的SD RAM兩種存儲器、LCD顯示器、鍵盤、USB/串/并行接口電路、電源電路等構(gòu)成。
同時該設(shè)計的網(wǎng)關(guān)還配有無線通信單元,用來將信息無線傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。無線通信單元由具備將采集端搜集的各類土壤信息傳輸?shù)交ヂ?lián)網(wǎng)中的服務(wù)器終端,工作人員可以通過手機(jī)、PDA、微型電腦和小型機(jī)等無線傳輸設(shè)備實時監(jiān)控各類信息的差異化模塊組成。
4 管理模塊設(shè)計
在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)智能化節(jié)水灌溉系統(tǒng)的管理模塊中:遠(yuǎn)程監(jiān)控中心,通過各監(jiān)測點(diǎn)發(fā)送的的土壤水分檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行信息處理,并對其做出相應(yīng)的控制反饋,使數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制成為一個完整的控制網(wǎng)路。每個傳感器,在傳感節(jié)點(diǎn)上電初始化后便建立鏈接,無線網(wǎng)關(guān)接到中斷請求時觸發(fā)中斷,通過路由節(jié)點(diǎn)激活該點(diǎn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò),發(fā)送/接收相應(yīng)信息,并進(jìn)行處理,完成后進(jìn)入等待狀態(tài),等待再次中斷申請。每個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)輪詢周期性激活,根據(jù)信道的狀態(tài)做出相應(yīng)響應(yīng)。本管理模塊利用C#程序設(shè)計,采用終端是別的方法實現(xiàn)對監(jiān)測點(diǎn)土壤水分信息評估及控制灌溉命令的接收與發(fā)送,每個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的程序流程圖:
5 結(jié)束語
本設(shè)計根據(jù)黑龍江墾區(qū)實際情況,利用無線傳感網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)智能化節(jié)水灌溉,本著低成本、低能耗、性價比高的原則,采用無線通信技術(shù),減少了環(huán)境影響和布線問題的干擾,提高了本系統(tǒng)控制的便捷性能,利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、MSP430單片機(jī)和C#編程實現(xiàn)了對墾區(qū)農(nóng)田各個檢測點(diǎn)精準(zhǔn)檢測,并根據(jù)監(jiān)測評估做出相應(yīng)的灌溉控制,實現(xiàn)智能化、節(jié)能、高效的節(jié)水灌溉系統(tǒng)。便于管理者了解灌溉用水分布情況從而提前做出相應(yīng)的預(yù)防和預(yù)測工作。同時便于遠(yuǎn)程控制和管理,具有很大的推廣價值。
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作者簡介:趙秋多(1979.05-),女,黑龍江哈爾濱人,碩士,講師,研究方向:通信與電子。
作者單位:哈爾濱廣廈學(xué)院,哈爾濱 150025