摘要：旋挖鉆機(jī)具有鉆進(jìn)、回轉(zhuǎn)、卷?yè)P(yáng)提升、加壓、履帶行走、伸縮履帶、桅桿定位等多種動(dòng)作，集合了多種工程機(jī)械的功能。由于旋挖鉆機(jī)作業(yè)時(shí)重心高，且需鉆桿前伸作業(yè)，加之復(fù)合及連續(xù)動(dòng)作較多，操作難度較大，通常需要經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)機(jī)手操作。而對(duì)于設(shè)計(jì)者，司機(jī)室的設(shè)計(jì)就顯得非常重要。本文旨在探討根據(jù)人機(jī)工程學(xué)如何使機(jī)手操作更加便捷，同時(shí)有效避免誤操作。

關(guān)鍵詞：旋挖鉆機(jī)； 駕駛室；人機(jī)工程；設(shè)計(jì)

1.引言

旋挖鉆機(jī)主要用于基礎(chǔ)樁施工中的鉆孔作業(yè)。在市政建設(shè)、橋梁、高鐵和高速公路建設(shè)中應(yīng)用廣泛。相比于其他鉆機(jī)，旋挖鉆機(jī)成孔質(zhì)量高，鉆進(jìn)工藝無環(huán)境污染，整機(jī)機(jī)動(dòng)性好，效率高，功能集中，所需輔助設(shè)備少，屬于先進(jìn)的樁工機(jī)械。

參見圖1所示的旋挖鉆機(jī)，整機(jī)包括履帶行走下車體，帶可回轉(zhuǎn)動(dòng)力平臺(tái)的上底盤，用于調(diào)整桅桿位置及垂直度的變幅油缸、扶正油缸和四連桿機(jī)構(gòu)，桅桿，驅(qū)動(dòng)鉆桿回轉(zhuǎn)的動(dòng)力頭，為加壓鉆進(jìn)的加壓油缸，主卷?yè)P(yáng)、輔卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)等，加壓油缸給鉆桿加壓進(jìn)行加壓鉆進(jìn)。旋挖鉆機(jī)基本操作和作業(yè)過程為：整機(jī)以運(yùn)輸狀態(tài)（參見圖2）運(yùn)輸至工作場(chǎng)地，自行開下平板車，并在鉆場(chǎng)內(nèi)自行行走，至各孔位作業(yè)地點(diǎn)；作業(yè)前起升桅桿至一定傾角，將兩側(cè)履帶伸出至最大寬度；起升桅桿，安裝鉆桿；調(diào)整桅桿角度至垂直于地面；動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)鉆桿回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，鉆桿的提升下降由主卷?yè)P(yáng)完成；一次鉆進(jìn)完成鉆具鉆滿后由主卷?yè)P(yáng)提出鉆筒或鉆頭，提至一定高度；上底盤回轉(zhuǎn)，整個(gè)上車包括桅桿、鉆桿、鉆具跨越履帶回轉(zhuǎn)到車的一側(cè)，將鉆具內(nèi)的巖土倒卸在一旁，再回轉(zhuǎn)到孔位繼續(xù)鉆進(jìn)。完成一個(gè)孔位鉆進(jìn)后，鉆機(jī)行走至其他孔位，完成鉆場(chǎng)各孔的鉆進(jìn)成孔。輔卷?yè)P(yáng)可進(jìn)行輔助起重作業(yè)，如起吊鉆具、鋼筋籠及輔助設(shè)備等。

2.司機(jī)室布置

2.1總體布置

根據(jù)人機(jī)工程學(xué)原理，參照成熟挖掘機(jī)的司機(jī)室設(shè)計(jì)，對(duì)旋挖鉆司機(jī)室進(jìn)行總體布置，參見圖3，設(shè)計(jì)如下：

履帶行走操縱裝置設(shè)置在司機(jī)座椅前方，并設(shè)有手操縱桿和腳踏板兩種操縱方式，非工作狀態(tài)時(shí)，各控制手柄都處在中間位置，安全鎖處于鎖定位置。

綜合顯示屏位于司機(jī)右前方視角范圍內(nèi)，便于隨時(shí)觀察各種運(yùn)行參數(shù)和調(diào)整操作。

三個(gè)操縱箱分別位于司機(jī)座椅的右前、左側(cè)和右側(cè)，布置各種電器原件及開關(guān)和按鈕、旋鈕。左右操作手柄為鉆進(jìn)作業(yè)時(shí)的主要操作手柄，需布置在司機(jī)左右手操作舒適的位置，可分別與左右控制箱布置為一體，既節(jié)省空間又布置美觀。

由于旋挖鉆施工處于整個(gè)工程項(xiàng)目的前期，環(huán)境比較惡劣，工地設(shè)施也比較簡(jiǎn)陋、空曠，往往冬季十分寒冷，而夏季又酷熱難耐，駕駛室內(nèi)溫度更是如此，故駕駛室應(yīng)考慮設(shè)置空調(diào)及音響裝置，改善操作環(huán)境?？照{(diào)及音響裝置擬布置于司機(jī)座椅后面空間，但空調(diào)出風(fēng)口需由風(fēng)管引至司機(jī)前方不同部位，并設(shè)可調(diào)導(dǎo)風(fēng)口，滿足冷暖風(fēng)的不同吹風(fēng)部位要求。空調(diào)制冷壓縮機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪組之一驅(qū)動(dòng)，而制熱熱源可直接取自發(fā)動(dòng)機(jī)帶有壓力的循環(huán)水，溫度可達(dá)80攝氏度。由于冷熱媒不同，一為烷烴類制冷劑，一為發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)水，設(shè)計(jì)司機(jī)室內(nèi)散熱器時(shí)，應(yīng)分開冷熱媒散熱管路。

2.2操作手柄的功能

除開關(guān)、按鈕及履帶行走外，鉆進(jìn)操作時(shí)司機(jī)主要使用左右手柄完成作業(yè)。根據(jù)設(shè)備功能及操作習(xí)慣，設(shè)計(jì)左右手柄功能。

普通直動(dòng)式液壓換向閥在工程機(jī)械工作的壓力下，操縱力均在25N以上，長(zhǎng)期操作或持握，易使操作手產(chǎn)生疲勞，且影響操縱精準(zhǔn)度，從而影響施工進(jìn)度甚至工程質(zhì)量。本次設(shè)計(jì)擬采用先導(dǎo)操縱手柄，可理想地減小操縱力，使操縱力在5N以下，可以大大增加操縱靈活度，減緩操作手的疲勞，從而使操作手精力更加集中[25]。具體設(shè)計(jì)如圖5所示，原則為盡量使右手柄完成需頻繁、長(zhǎng)時(shí)間或精準(zhǔn)的操作功能，左手柄完成短時(shí)、間歇的操作功能。如圖4所示，左手柄實(shí)現(xiàn)（1）鉆進(jìn)前的桅桿傾角的調(diào)整，即扶正油缸的調(diào)整；（2）一次鉆進(jìn)完成后底盤需回轉(zhuǎn)到車體一側(cè)，將鉆筒或螺旋鉆頭內(nèi)的土渣倒掉，左手柄完成底盤的回轉(zhuǎn)操作；（3）右手柄操縱動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)時(shí)，左手柄可操縱加壓油缸進(jìn)行加壓，增加鉆壓力。右手柄完成主要鉆進(jìn)作業(yè)，即（1）一次鉆進(jìn)前后主卷?yè)P(yáng)的提繩和放繩，實(shí)現(xiàn)鉆桿及鉆具的快速穩(wěn)定的提升和下放，這直接決定著鉆進(jìn)作業(yè)進(jìn)展的速度和鋼絲繩的使用壽命；（2）鉆進(jìn)時(shí)動(dòng)力頭的回轉(zhuǎn)操縱，控制著鉆進(jìn)速度和鉆進(jìn)力；（3）右手柄以上兩項(xiàng)操作為鉆機(jī)的主要操作項(xiàng)目，此外，通過切換先導(dǎo)油路，主卷?yè)P(yáng)和動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)操作在鉆孔完成后，可分別切換為輔卷?yè)P(yáng)和變幅油缸的操作。鉆孔完成后，右手柄可操作變幅油缸，使鉆桿、鉆具收回，離開孔位，再操作輔卷?yè)P(yáng)進(jìn)行鋼筋籠和輔具或混凝土管等的吊裝，完成灌樁作業(yè)。

右前箱儀表盤有觸摸開關(guān)分別控制電油門電源、雨刮器電機(jī)、噴水電機(jī)、消警。為能適應(yīng)夜晚工作，系統(tǒng)在司機(jī)室、底盤上設(shè)置照明燈，可根據(jù)需要由司機(jī)操作左操縱箱面板上的翹板開關(guān)來控制。分別為前大燈開關(guān)和工作燈開關(guān)，司機(jī)室頂燈開關(guān)在頂燈上。司機(jī)室內(nèi)設(shè)置有冷暖空調(diào)，接通右前箱的空調(diào)電源開關(guān) ，由左操作箱的空調(diào)制冷開關(guān)和風(fēng)量開關(guān)控制室內(nèi)溫度（冬季打開柴油機(jī)后側(cè)熱水閥，制冷開關(guān)旋至最小，調(diào)節(jié)風(fēng)量開關(guān)室內(nèi)制熱）。司機(jī)室內(nèi)還設(shè)置收放機(jī)，收放機(jī)開關(guān)在收放機(jī)上。點(diǎn)動(dòng)左手柄左按鈕控制喇叭，提醒周圍人員注意安全。

系統(tǒng)工作前，按下左操縱箱側(cè)面的安全開關(guān)，先導(dǎo)油電磁閥接通，左右操作手柄方可進(jìn)行操作，否則操作無效。

當(dāng)翹板開關(guān)扳至位置時(shí)，開關(guān)指示燈亮，同時(shí)電磁閥得電，輔卷?yè)P(yáng)工作；扳至 位置時(shí)，電磁閥失電，主卷?yè)P(yáng)工作。

當(dāng)翹板開關(guān)扳至位置時(shí)，開關(guān)指示燈亮，同時(shí)電磁閥得電，桅桿變幅油缸工作；扳至 位置時(shí)，電磁閥失電，動(dòng)力頭工作。

當(dāng)翹板開關(guān)扳至 位置時(shí)，開關(guān)指示燈亮，同時(shí)電磁閥得電，履帶伸縮變幅；搬至 位置時(shí)，電磁閥失電，履帶行走。

柴油機(jī)儀表實(shí)時(shí)顯示柴油機(jī)冷卻水溫度、燃油油位、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、工作計(jì)時(shí)、蓄電池充電指示，當(dāng)有冷卻水溫超限、機(jī)油壓力低、燃油油位低、回油過濾堵、液壓油溫高、電池電壓低于22V等故障出現(xiàn)時(shí)，與之相應(yīng)的指示會(huì)顯示，同時(shí)報(bào)警蜂鳴器響，用靜音鍵可關(guān)閉報(bào)警音。

設(shè)綜合顯示屏，能實(shí)時(shí)顯示桅桿傾斜角度、鉆桿深度、動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速、泵壓力。當(dāng)桅桿前、后、左、右傾斜及桅桿前移限位閉合、動(dòng)力頭油溫高、過濾器堵塞時(shí)，聲音報(bào)警提示司機(jī)。

3.結(jié)語(yǔ)

通過綜合人機(jī)工程學(xué)及操作習(xí)慣，設(shè)計(jì)科學(xué)合理的駕駛室布置，有助于操作者操作設(shè)備時(shí)減緩疲勞，集中精力，科學(xué)的設(shè)計(jì)還可避免誤操作，對(duì)于保護(hù)設(shè)備和人員安全都起到重要作用。

4.參考文獻(xiàn)

[1] 力士樂產(chǎn)品樣本.行走機(jī)械用液壓及電子控制元件，2010

[2] 賈林輝.XZ-15旋挖鉆機(jī)的設(shè)計(jì)，河北科技大學(xué)碩士畢業(yè)論文，2012