武應(yīng)元

【摘 要】泵站自動化監(jiān)控系統(tǒng)是集控制、保護、運行與管理于一體的系統(tǒng)，可大大提高泵站的效率。本文以白馬涇泵站自動化監(jiān)控系統(tǒng)為研究對象，重點強調(diào)功能實施方面其關(guān)鍵技術(shù)與思路，實現(xiàn)“無人值班、少人值守”功能。

【關(guān)鍵詞】泵站自動化；監(jiān)控系統(tǒng)；控制；PLC；功能

1 白馬涇泵站概述

武漢市東西湖區(qū)白馬涇附近、東西湖堤樁號12+700處。泵站規(guī)模160m3/s，裝機6臺3400kW的立式混流泵以及6臺套TL3400-40/3250型三相立軸同步電動機，主要建設(shè)內(nèi)容為計算機監(jiān)控系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、信息化系統(tǒng)。

本工程泵站監(jiān)控系統(tǒng)按“無人值班、少人值守”的目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計，日常運行主要采用計算機監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視和控制，以計算機控制為主、常規(guī)控制為輔。泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計原則是：經(jīng)濟實用、安全可靠、技術(shù)先進(jìn)、易于維護。

（1）泵站監(jiān)控系統(tǒng)按“無人值班、少人值守”的目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計，日常運行完全采用計算機控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

（2）控制系統(tǒng)采用分層分布式結(jié)構(gòu)，包括主控制層和現(xiàn)地單元控制層兩層，實現(xiàn)“遙信、遙測、遙控、遙調(diào)”功能。

（3）在計算機控制系統(tǒng)退出運行時，可由人工觀察現(xiàn)場，在具備開機條件下，通過操作配電設(shè)備上相應(yīng)按鈕來控制機組正常運行。

（4）控制系統(tǒng)安全可靠，并且具有自診斷功能。控制系統(tǒng)的關(guān)鍵硬件設(shè)備（如計算機主機、PLC等）具有冗余配置、主備機互為備用。

（5）控制系統(tǒng)具有較好的可維護性、設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)一致，統(tǒng)一規(guī)范、具有方便友好的人機界面。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

白馬涇泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、信息化系統(tǒng)是將計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、故障診斷技術(shù)、冗余技術(shù)、視頻監(jiān)控技術(shù)融為一體的系統(tǒng)，根據(jù)泵站實際情況和系統(tǒng)具體要求，設(shè)計出如圖1所示的白馬涇泵站自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖：

圖1

泵站監(jiān)控系統(tǒng)由泵站管理級、計算機層（主控級）和現(xiàn)地控制單元層組成，現(xiàn)地控制級有7套LCU和7面輔機控制柜（供水控制柜、真空泵控制柜、消防泵控制柜、低壓氣機控制箱（兩個）、排水泵控制柜、風(fēng)機控制柜），分別對應(yīng)于6臺機組、公用設(shè)備和輔機（3臺供水泵、2臺排水泵、2臺消防泵、6套機組風(fēng)機、2臺泵房低壓氣機、2臺閥室低壓氣機、2臺真空泵）的實時監(jiān)控。LCU既作為全站監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)地控制層，向泵站主控級發(fā)送采集的各種數(shù)據(jù)和事件信息，接受泵站級的下行命令對設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，又能脫離泵站級獨立工作。因此在系統(tǒng)總體功能分配上，數(shù)據(jù)采集和控制操作的主要功能均由LCU完成，其它的功能如全站運行監(jiān)視、事件報警、與外系統(tǒng)通訊、統(tǒng)計記錄等功能則由上位機完成。

主控級位于白馬涇泵站中央控制室，采用100Mbps快速以太網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，組成開放的泵站監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。主要設(shè)備包括二臺操作員工作站，一臺工程師工作站、一臺數(shù)據(jù)服務(wù)器、一臺視頻工作站、一臺大屏控制電腦、一臺網(wǎng)絡(luò)交換機，一臺網(wǎng)絡(luò)激光打印機，一套GPS時鐘系統(tǒng)、一套逆變電源以及一臺網(wǎng)閘設(shè)備。主控級對現(xiàn)場采集的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析、存儲、報表，完成所有的控制指令的收集和發(fā)布，以各種方式（如開停機流程圖、趨勢圖、表格等）表達(dá)整個泵站的數(shù)據(jù)，對機組等設(shè)備的啟動準(zhǔn)備工作的檢測、判斷和顯示。

泵站管理級位于白馬涇泵站管理樓，管理樓主要設(shè)備包括一臺信息發(fā)布服務(wù)器、一臺數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、一臺辦公服務(wù)器。綜合信息系統(tǒng)是白馬涇泵站水利信息化建設(shè)的核心，它是基于現(xiàn)有的白馬涇泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng)、視頻監(jiān)視系統(tǒng)、辦公自動化系統(tǒng)以及水工安全監(jiān)測系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，挖掘和提取與白馬涇泵站行政管理和業(yè)務(wù)職能相關(guān)的各種信息，建立一套具有非常明確用戶目標(biāo)的、實用高效的綜合信息管理平臺。通過整合的建設(shè)，將完成所有與視頻監(jiān)控相關(guān)的監(jiān)控信息，以及水、雨、工情等各種水利信息的共享，實現(xiàn)“業(yè)務(wù)桌面級辦公、信息一站式管理”的目標(biāo)。

3 系統(tǒng)主要功能與特點

3.1 智能化控制

白馬涇泵站主控級控制中心二臺操作員工作站負(fù)責(zé)監(jiān)視、控制機組運行，按照實際情況一鍵式對機組啟、停、泵站輔助設(shè)備、水泵葉片角度進(jìn)行自動控制和調(diào)節(jié)。為了保證控制方式靈活性，主要設(shè)備的控制有自動控制和手動控制兩種方式切換。

系統(tǒng)實時監(jiān)控泵站的運行，通過對電氣、水力機械等設(shè)備各種電氣量、非電量參數(shù)的監(jiān)控，實時生成各種趨勢、曲線、柱狀圖表、報警信息等，并智能自動地采取各種操作措施，保證泵組安全、穩(wěn)定、準(zhǔn)確運行。

3.2 自診斷和冗余切換

白馬涇泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng)具備在線自診斷功能和冗余切換功能，能診斷出系統(tǒng)中的故障，并能定位故障部位，各級在線運行時，應(yīng)對系統(tǒng)內(nèi)的硬件及軟件進(jìn)行自診斷。本系統(tǒng)中PLC采用獨立機架冗余熱備方式，系統(tǒng)具有雙電源、CPU、和以太網(wǎng)模塊，PLC系統(tǒng)保證在以上模塊任意一項出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)自動切換到備用系統(tǒng)運行，并保證切換的無擾動。一旦主機恢復(fù)正常，從機自動修復(fù)主機由于停機而缺少的數(shù)據(jù)，從而保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)的完整性。

3.3 管理功能

白馬涇泵站管理樓設(shè)核心交換機一臺，組成星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，分別與信息發(fā)布服務(wù)器、辦公服務(wù)器、辦公系統(tǒng)、泵站監(jiān)控系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)等連接，實現(xiàn)各系統(tǒng)的集成應(yīng)用，整合各業(yè)務(wù)信息資源，同時為了考慮系統(tǒng)安全性，在管理樓與主控級控制中心用一臺隔離網(wǎng)閘進(jìn)行隔離，并通過防火墻接入公網(wǎng)。一方面管理樓領(lǐng)導(dǎo)可以在管理樓實時觀察泵站各設(shè)備的運行狀態(tài)，還可以對泵站所有事務(wù)進(jìn)行管理，同時信息通過公網(wǎng)上傳至上一級主管部門，具有調(diào)度、決策功能，通過對當(dāng)前水情數(shù)據(jù)的分析，對所在流域的水情或水資源進(jìn)行調(diào)度，提高了運行質(zhì)量，降低了運行成本。

3.4 泵站優(yōu)化調(diào)度

在大型泵站中，泵站的效益和能量消耗不僅與水泵的效率有關(guān)，還與電動機、變電站的效率有關(guān)，泵站運行調(diào)度不是追求某一設(shè)備的運行狀態(tài)最好，而是以整體配合的運行狀態(tài)最優(yōu)為目標(biāo)，因此，一個大型泵站需要根據(jù)目前及預(yù)報的工作環(huán)境確定當(dāng)前泵站的工作方式，包括確定機組開啟的臺數(shù)、水泵葉片角度等，其調(diào)度準(zhǔn)則是泵站優(yōu)化調(diào)度的關(guān)鍵，根據(jù)白馬涇泵站實際情況，設(shè)計如下調(diào)度準(zhǔn)則：

①以泵站效率最高為準(zhǔn)則：泵站效率是泵站輸出（下轉(zhuǎn)第39頁）（上接第63頁）功率與泵站輸入功率之比的百分?jǐn)?shù)，即為電動機、水泵、傳動裝置、管路、進(jìn)出水池水位等項效率的乘積。

②以泵站抽水量最大為準(zhǔn)則：按滿荷載時的最大流量運行，此時泵或泵站的效率不一定最高，運行費用也不一定最低。但在某些特殊情況下，如排除災(zāi)難性的大澇水時，為了最大限度地減少災(zāi)害損失，不能只以泵站的運行效率最佳為衡量標(biāo)準(zhǔn)，必須服從整個社會效益的標(biāo)準(zhǔn)，在滿足泵站功率約束的前提下，要求以最大流量抽水。

3.5 自動化與視頻聯(lián)動、上位機報警實現(xiàn)預(yù)警

白馬涇泵站上位機監(jiān)控軟件采用KINGSCADA組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)，在開發(fā)過程中，將視頻系統(tǒng)整合到上位機中，實現(xiàn)上位機、視頻同步監(jiān)控，同時上位機的報警信息通過GPRS發(fā)送至泵站相關(guān)負(fù)責(zé)人員。機組在運行過程中出現(xiàn)上位機報警時，軟件會自動將視頻切換至事故設(shè)備監(jiān)控點，同時該報警信息也會發(fā)至泵站相關(guān)負(fù)責(zé)人手機，讓泵站負(fù)責(zé)人第一時間了解機組運行狀況，確保機組運行安全。該系統(tǒng)研制，是計算機監(jiān)控系統(tǒng)在水利行業(yè)自動化系統(tǒng)中的創(chuàng)新和技術(shù)上的突破。

3.6 全數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化視頻系統(tǒng)

白馬涇泵站視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計按照國內(nèi)技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀和方向，采用了整套全數(shù)字式網(wǎng)絡(luò)集中監(jiān)控，支持TCP/IP系列協(xié)議，可以在WAN或LAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。中心服務(wù)器采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，嵌入式中心管理軟件、大容量磁盤陣列等三類產(chǎn)品于一體，實時嵌入式操作系統(tǒng)（Linux）專門用于工業(yè)、軍事等要求高度可靠性的環(huán)境。同時，中心建立完成后不會再因為系統(tǒng)前端設(shè)備的增加而擴建，而前端設(shè)備可以根據(jù)需要隨意添加，后臺管理同樣能承受，因此本系統(tǒng)具備了非常強的可擴展性。

白馬涇泵房、閥室、防洪閘、泵站四周分別安裝了網(wǎng)絡(luò)攝像機，對主要設(shè)備及整個泵站進(jìn)行實時監(jiān)控，運行人員或值班人員可以對整個泵站設(shè)備運行情況及周邊環(huán)境進(jìn)行實時掌控，為整個泵站的安全提供可靠的保障，大大減少人力物力。

4 結(jié)語

泵站綜合自動化系統(tǒng)研究涉及到變電所、電動機的控制和保護、水泵的安全經(jīng)濟運行、管理，水工建筑物的安全穩(wěn)定性監(jiān)測，水情數(shù)據(jù)收集和水資源的調(diào)度等方面。目前泵站的使用的系統(tǒng)大多數(shù)是為某一個站專門開發(fā)或者采用工業(yè)控制上的通用計算機控制系統(tǒng)，其專業(yè)性不強，不能適應(yīng)泵站綜合自動化的需要。為了改變這種局面，根據(jù)白馬涇泵站的要求，設(shè)計出了白馬涇泵站計算機監(jiān)控、視頻及信息化系統(tǒng)的方案和技術(shù)要求，該系統(tǒng)實現(xiàn)了“無人值班、少人值守”功能。

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[責(zé)任編輯：丁艷]