陳晃　胡元洲　成相宜

摘要：以平面四桿機構為研究對象，為了得到符合預定軌跡且桿長最短的四桿機構，運用MATLAB建立模型并對其進行優(yōu)化設計，得到各桿長的最優(yōu)解。在最優(yōu)解的基礎上，對結果進行ADAMs仿真，進一步確定優(yōu)化結果，使四桿機構能在質量最輕、結構最緊湊的情況下得到規(guī)定的軌跡。