朱嵐

摘 要 本設(shè)計基于客戶/服務(wù)器結(jié)構(gòu)，arm6410嵌入式開發(fā)板作為電梯服務(wù)器，pc機(jī)為客戶端，客戶端在Linux下開發(fā)，客戶端和服務(wù)器端之間通過socket通信。系統(tǒng)在嵌入式開發(fā)平臺上構(gòu)建了一個電梯模型，模擬電梯運行。開發(fā)板作為服務(wù)器端，進(jìn)行電梯監(jiān)控，包括通過攝像頭對電梯內(nèi)部的視頻圖像采集和模擬電梯的實時運行數(shù)據(jù)的采集，Linux機(jī)作為監(jiān)控主機(jī)，接收服務(wù)器端數(shù)據(jù)并進(jìn)行相關(guān)處理與顯示。

關(guān)鍵詞 電梯 監(jiān)控 嵌入式 Linux

中圖分類號：TP271 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

0引言

近年來，以嵌入式處理器為核心的智能電梯控制系統(tǒng)的飛速發(fā)展和普及， 對電梯控制系統(tǒng)的主控制器在功能、實時性、可靠性和軟件編程的靈活性提出了更多、更高的要求。因此本文主要講述如何利用嵌入式技術(shù)構(gòu)建一個智能電梯的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要功能是遠(yuǎn)程控制電梯和電梯視頻監(jiān)控。

1系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)

本設(shè)計采用三星的S3C6410芯片作為電梯嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心，通過USB攝像頭采集視頻圖像，實時了解電梯的運行情況，模擬電梯和微處理器可以實現(xiàn)通信，可以實時控制電梯的運行，采集到的視頻信號和電梯的底層數(shù)據(jù)可以通過Internet傳輸?shù)竭h(yuǎn)端的監(jiān)控PC上，遠(yuǎn)端的PC也可以對電梯實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控等。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

2硬件平臺設(shè)計

圖2 電梯服務(wù)器硬件平臺框圖本設(shè)計是以采用 S3C6410為一款帶MMU的ARM微處理器，可在上面運行標(biāo)準(zhǔn)的Linux操作系統(tǒng)，以減少軟件開發(fā)時間。S3C6410集成了256M DDR RAM，SLC NAND Flash（1GB）或MLC NAND Flash（2GB）存儲器，使其有足夠的空間存儲程序和數(shù)據(jù)。DM9000網(wǎng)卡和RJ45接口為接入Internet做好硬件準(zhǔn)備，USB接口主要用于USB攝像頭。嵌入式電梯服務(wù)器硬件設(shè)計框圖如圖2所示。

3軟件的實現(xiàn)

在軟件設(shè)計上采用linux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺，linux操作系統(tǒng)中最關(guān)鍵的部分是實時多任務(wù)內(nèi)核，它主要實現(xiàn)任務(wù)管理、定時器管理、存儲器管理、任務(wù)間通信與同步、中斷管理等功能。電梯嵌入式智能控制器中使用linux操作系統(tǒng)可以將應(yīng)用程序分解成多任務(wù)，簡化了應(yīng)用系統(tǒng)軟件的設(shè)計，使得電梯嵌入式智能控制器的實時性得到保證，而且良好的多任務(wù)設(shè)計，有助于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。以下主要介紹本控制器的主要模塊和核心部分。

3.1 模擬電梯模塊

模擬電梯模塊主要是根據(jù)擬定的電梯數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用小鍵盤模擬電梯的內(nèi)部操作，采用同方向優(yōu)先的電梯算法使電梯正常運行，運行的過程就是電梯數(shù)據(jù)的變化，然后將實時變化的電梯數(shù)據(jù)存入電梯數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，等待監(jiān)控中心的連接請求，該緩沖區(qū)是一個擬定的電梯數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體。

3.1.1 電梯數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體

typedef struct elevator

{

int m_flag； //電梯運行的標(biāo)志：1—運行 2—停止

int up_down； //電梯運行方向：上—1 下—0

int cur_floor； //電梯當(dāng)前所在的樓層

int des_floor[MAX]； // 電梯目標(biāo)層數(shù)組

/*des_floor[0]記錄目標(biāo)層的個數(shù)，des_floor[1-9]：值為代表有人要去該層即相應(yīng)樓層為目標(biāo)層，為0則表示沒有人去該層*/

}elevator；

該結(jié)構(gòu)體實時記錄電梯當(dāng)前的狀態(tài)和相關(guān)信息，它是電梯運行控制的數(shù)據(jù)核心。監(jiān)控中心就是通過獲取該結(jié)構(gòu)體信息來達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)控電梯的。

3.2 鍵盤模擬電梯操作的處理過程

利用ARM6410開發(fā)板上的小鍵盤來模擬電梯及操作過程流程說明：首先打開鍵盤設(shè)備/dev/mcu/kbd，如果返回鍵盤設(shè)備句柄就可以進(jìn)行初始化電梯數(shù)據(jù)，然后進(jìn)入循環(huán)檢測狀態(tài)，檢測是否有數(shù)字鍵按下。有鍵按下則判斷該鍵是否符合已定輸入標(biāo)準(zhǔn)，判斷標(biāo)準(zhǔn)為：必須輸入1-9的數(shù)字鍵，而且輸入的數(shù)字不可以是當(dāng)前所在的樓層，同時還是非目標(biāo)層，然后將輸入的數(shù)據(jù)更新到電梯數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體中，即增加了一個目標(biāo)樓層，若當(dāng)前電梯沒有運行而此時需要運行，則創(chuàng)建一個線程來運行電梯。

3.3 電梯的運行控制

電梯的運行過程是線程實現(xiàn)的，這是本模塊的核心。

流程說明：電梯在運行過程中始終處于運行狀態(tài)，運行結(jié)束后處于停止?fàn)顟B(tài)，上述線程也就結(jié)束，所以在線程一開始判斷電梯是否已經(jīng)處于運行狀態(tài)，若是，說明某個線程正在進(jìn)行電梯的運行過程，則不能再有另一個運行線程，于是結(jié)束。否則，根據(jù)目標(biāo)樓層數(shù)不斷循環(huán)來到達(dá)每一個目標(biāo)層，當(dāng)目標(biāo)樓層數(shù)為0時，電梯停止，線程結(jié)束。

運行過程中，根據(jù)同方向優(yōu)先算法，先達(dá)到運行方向上的目標(biāo)樓層，當(dāng)運行方向上沒有目標(biāo)層或已經(jīng)達(dá)到頂端或低端時，才改變電梯運行方向。若運行方向上有目標(biāo)層時，則一直運行直到達(dá)到某個目標(biāo)樓層，這是通過判斷達(dá)到的每一層是否是目標(biāo)層來確定的。只有當(dāng)達(dá)到某個目標(biāo)層或電梯改變運行方向時，才重新根據(jù)目標(biāo)樓層數(shù)來判斷是否還有目標(biāo)層。

流程中的“到達(dá)標(biāo)志”用于標(biāo)識是否到達(dá)一個目標(biāo)層，當(dāng)確定某個方向上還有目標(biāo)層時，在到達(dá)一個目標(biāo)層前（即使有鍵按下，目標(biāo)層只可能增多，不會減少），它一直為0，此時不用執(zhí)行多余的判斷是否有目標(biāo)層的操作，直到到達(dá)一個目標(biāo)層時，將該標(biāo)志置為1，表示到達(dá)了一個樓層，這時才重新判斷是否還有目標(biāo)層。

4 結(jié)束語

本文是在ARM微處理器上設(shè)計電梯嵌入式智能控制器，采用模塊化和嵌入式編程的思想設(shè)計，主要包括系統(tǒng)的總體設(shè)計、嵌入式硬件搭建、虛擬機(jī)工作環(huán)境的搭建，嵌入式操作系統(tǒng)移植、根文件系統(tǒng)的構(gòu)建、應(yīng)用軟件的編寫和移植。采用成熟的ARM技術(shù)，具有高性能、高集成度、低功耗、低成本、低開發(fā)難度等優(yōu)點，以及采用linux操作系統(tǒng)是開發(fā)源碼的操作系統(tǒng)，軟件資源豐富，同時具有內(nèi)核功能強大，高校，穩(wěn)定，支持ARM等優(yōu)點。因此大大地提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，將其應(yīng)用在電梯的控制領(lǐng)域具有很好的發(fā)展前景。

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