任曉飛,趙 地,龔書喜,金元松
(1.中國電波傳播研究所,青島 266107;2.西安電子科技大學(xué)天線與
微波技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安 710071;3.中國電子科技集團(tuán)公司第54研究所,石家莊 050081)
當(dāng)前復(fù)雜環(huán)境下無線電定位和寬帶數(shù)字波束合成是電子通信領(lǐng)域的重要研究熱點(diǎn)[1],而高精度的測向技術(shù)、波束合成技術(shù)大都需要天線的相位中心作為參考建立陣列流型[2-3]。隨著通信系統(tǒng)的發(fā)展,天線系統(tǒng)也越來越復(fù)雜,而如何尋找復(fù)雜天線的相位中心就顯得尤為重要。文獻(xiàn)[4]~[5]曾給出對(duì)數(shù)周期天線的可變相位中心計(jì)算方法,理論上可以計(jì)算互耦情況下陣列天線的相位中心,但是隨著陣列數(shù)目的增加,計(jì)算復(fù)雜度會(huì)顯著地提高。文獻(xiàn)[6]通過反復(fù)迭代的方法計(jì)算出了單個(gè)對(duì)數(shù)周期偶極子天線的相位中心。文獻(xiàn)[7]以陣列分析理論為基礎(chǔ),求解了場相位方向圖和相位中心的關(guān)系,計(jì)算了陣列天線的相位中心。文獻(xiàn)[8]對(duì)單個(gè)天線的相位方向圖進(jìn)行了實(shí)測,不斷調(diào)整參考點(diǎn),通過最小二乘法精確估算天線相位中心,并研制出了實(shí)際的測試系統(tǒng),得到了較高精度的相位中心位置,然而對(duì)于數(shù)個(gè)波長的大尺寸天線陣列,移動(dòng)天線陣元進(jìn)行測試就不太可能。當(dāng)多個(gè)天線陣元同時(shí)存在時(shí),如何準(zhǔn)確地測量陣元相位中心位置目前還未看到相關(guān)研究。
大多數(shù)天線沒有固定的相位中心,但是很多天線能夠在主瓣范圍內(nèi)找到一個(gè)近似穩(wěn)定的相位中心,通常這樣的相位中心被稱為“視在相位中心”。即使是“視在相位中心”,可能有的天線在空間輻射方向上不同的截面(E面或H面)也不相同[9]。在具體工程應(yīng)用中,人們往往更關(guān)注主波束范圍內(nèi)視在相位中心,本文主要解決主波束范圍內(nèi)視在相位中心的測量問題。
通過對(duì)天線陣列接收到的信號(hào)相位差與其相位中心關(guān)系的分析,導(dǎo)出了目標(biāo)函數(shù),利用最小二乘逼近方法求得實(shí)際陣列天線“視在相位中心”。這種新的方法能夠測得的存在互耦情況下天線陣元的相位中心,無需高復(fù)雜度計(jì)算,對(duì)工程中陣元相位關(guān)系處理具有指導(dǎo)意義。最后通過實(shí)際天線陣列的數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該方法的有效性。本文中時(shí)間因子選取ejωt。
為了準(zhǔn)確表示陣元相位差與其相位中心的關(guān)系,需要保證組成陣列的各個(gè)陣元具有較高的幅相一致性,這一點(diǎn)在實(shí)際中也常常能夠得到保證。建立如圖1坐標(biāo)系,設(shè)有P個(gè)相同的陣元組成均勻圓形陣列,對(duì)于某一來波方向,其中N個(gè)子陣元處在主波束范圍內(nèi),由于陣列均勻、中心對(duì)稱性,耦合相同,那么這N個(gè)子陣元的相位中心分布在同一圓周。設(shè)陣元相位中矢徑為r′,來波信號(hào)矢徑為r。
圖1 陣元分布坐標(biāo)系
對(duì)于陣元本身的遠(yuǎn)場電場某一極化分量在其本地坐標(biāo)系下可以寫成:
式中:f(θ,φ)為陣元幅度方向圖;φ(θ′,φ′)為參考點(diǎn)取陣元本身相位中心的相位方向圖。
當(dāng)把相位因子歸算于統(tǒng)一坐標(biāo)系下原點(diǎn),考慮遠(yuǎn)區(qū)場時(shí),θ′=θ,φ′=φ,相位項(xiàng)中rp=r-^r(nóng)·r′,距離項(xiàng)中rp≈r。故在統(tǒng)一坐標(biāo)下遠(yuǎn)場區(qū)電場可改寫為:
式中:k=k,k=2π/λ,為波數(shù)。
那么對(duì)于某一信號(hào),其來波方向?yàn)椋é?,φ),照射到天線陣列,子陣中各個(gè)陣元收到的信號(hào)相位為:
式中:(θ,φn)為第n個(gè)子陣元相位中心相對(duì)于來波方向的夾角。
根據(jù)相位中心的含義,其在各個(gè)方向上構(gòu)成等相的原則,并考慮到各個(gè)陣元的幅相一致性,則有:
那么,對(duì)于式(3)中各個(gè)方程進(jìn)行兩兩相減,得到:
設(shè)陣元以夾角為β均勻分布在平面圓周上,在主波束觀測區(qū)域內(nèi)各個(gè)子陣元的相位中心可以認(rèn)為近似分布在同一圓周上,則式(5)在直角坐標(biāo)下展開寫成:
式中:r0為陣元相位中心到圓心距離;βm、βn分別為第m、n個(gè)陣元與x軸夾角;Δψm,n為相位差。
在實(shí)際信號(hào)鑒相過程中,相位差數(shù)據(jù)都包含噪聲在內(nèi)的各種誤差,通過式(7)求解相位中心時(shí)會(huì)造成一定的誤差,此時(shí)可利用最小二乘逼近方法求解相位中心位置。令:
通過求出使ε最小的r0,即得到相位中心。
實(shí)驗(yàn)測試框圖如圖2所示,利用發(fā)信機(jī)在天線陣列近似遠(yuǎn)場區(qū)發(fā)射共極化信號(hào),多通道接收機(jī)同時(shí)對(duì)天線陣元接收到的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、檢波、鑒相,得到信號(hào)實(shí)測相位。
圖2 實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)框圖
實(shí)驗(yàn)?zāi)P椭校l(fā)信源由掃頻信號(hào)源、寬帶輔助發(fā)射天線、GPS接收機(jī)構(gòu)成。GPS用于確定信號(hào)源位置。測量接收部分由天線陣列、天線放大器、模擬信道、多信道數(shù)字接收機(jī)及終端顯示組成,信號(hào)鑒相過程由快速傅里葉變換提取完成。接收天線陣列為對(duì)數(shù)周期天線圓形陣列,工作頻率80~1 350MHz,天線波束方向指向圓心,陣列口徑4.4m。圖3給出了利用本文方法實(shí)測的相位中心與理論相位中心的對(duì)比結(jié)果。
圖3 實(shí)際測量與理論計(jì)算相位中心對(duì)比
從圖3結(jié)果得出,利用式(8)反演得到相位中心與理論計(jì)算的相位中心位置在大部分頻段都非常吻合,符合對(duì)數(shù)周期天線視在相位中心隨頻率變化的規(guī)律。在高頻端實(shí)測的相位中心位置比理論值偏小,更靠近饋電點(diǎn),這是由于實(shí)際天線存在一定縮波,而在理論計(jì)算時(shí)并未考慮這一點(diǎn);同時(shí)在頻率低端相位中心位置超出陣列口徑,因?yàn)樵陬l率低端相鄰陣元間距電長度非常小,耦合很強(qiáng),導(dǎo)致相位中心位置在陣列外側(cè)。
圖4給出了在1 200MHz下,來波方向-3°時(shí),各個(gè)天線陣元基線間相位差關(guān)系圖。從圖中可以明顯看到,實(shí)測陣元相位差比理論計(jì)算要小,偏離來波方向越大陣元表現(xiàn)越明顯。
圖4 相位差隨陣元分布圖
如果利用式(8)得到相位中心來表征陣元之間的相位關(guān)系,可以有效改善高頻端實(shí)測相位與理論相位差偏差大的現(xiàn)象,如圖5所示。
圖5 修正后相位差隨陣元分布圖
為進(jìn)一步驗(yàn)正測量相位中心的有效性,利用來波方向-3°情況下實(shí)際測量反演的相位中心,計(jì)算7.1°來波方向下各陣元基線相位差,并與在該方向設(shè)置輻射源測試結(jié)果對(duì)比。圖6給出了1 062MHz基線相位差對(duì)比情況。
從圖6中明顯看到,依據(jù)反演測量得到相位中心計(jì)算得到的相位差與實(shí)際測量相位非常吻合,有效地修正了純理論計(jì)算的誤差。進(jìn)一步的實(shí)際測試驗(yàn)證了在其他更多的角度上,反演測量的相位中心依然具有有效性。
圖6 7.1°方向各陣元相位差對(duì)比圖
在實(shí)際實(shí)測過程中,可以增加方位面上空間采樣點(diǎn),在許多不同方向上進(jìn)行測試,反演得到各自測試方向上的視在相位中心,把這些各自的相位中心進(jìn)行平均處理,可以有效減小每次測量過程中引入的誤差,必要的是這些測試方向需要保持在天線主瓣范圍內(nèi)。
雖然大部分天線陣元存在“相散”特性,但是在天線主波束范圍內(nèi),一般都能夠找到近似的視在相位中心,而且該相位中心一般能夠滿足大部分的系統(tǒng)需要,諸如干涉儀測向、寬帶波束合成、數(shù)字陣列分析等。通過對(duì)對(duì)數(shù)周期天線陣列進(jìn)行外場實(shí)際測試,得到天線陣元的實(shí)測相位關(guān)系,利用最小二乘法反演出陣元的相位中心位置。通過實(shí)際測試數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)的分析、對(duì)比,驗(yàn)證了該方法的有效性。由于實(shí)際的對(duì)數(shù)周期天線在高頻端存在一定的縮波,實(shí)測的相位中心更靠近饋電點(diǎn),測量的相位中心能夠有效表征陣元之間的相位關(guān)系。本文研究的方法是基于互耦均勻的陣列展開,實(shí)際中還有一部分陣列是非均勻陣列,此時(shí)由于互耦各不相同,各個(gè)陣元相位中心相互獨(dú)立,此種情況下相位中心位置的測量還有待進(jìn)一步研究。
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