張志東
摘 要 文章主要對計算機控制系統(tǒng)的過程進行分析,闡述了該系統(tǒng)的組成及相關特點,分析數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)、分級控制系統(tǒng)DES和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS的優(yōu)缺點,以典型例子來說明相關控制原理。
關鍵詞 自動控制;控制系統(tǒng);應用分類
中圖分類號:TP249 文獻標識碼:A 文章編號:1671-7597(2014)03-0117-01
計算機自動控制系統(tǒng)是將自動控制技術與計算機技術有機的結合后發(fā)展而成的。傳統(tǒng)的控制理論面對較為繁雜的控制系統(tǒng)和計算步驟而出現(xiàn)無法解決的情況,存在著一定的局限性,也無法達到控制系統(tǒng)所需的運行要求。隨著控制理論的不斷發(fā)展,在設計、分析以及綜合方面,自動控制的理論基礎都在不斷完善,而在計算機技術的輔助下發(fā)展更為快速,兩者的高效結合更是出現(xiàn)了一個高效的平臺,加速了該系統(tǒng)的發(fā)展速度。
1 計算機控制系統(tǒng)的控制過程分析
分析典型連續(xù)控制系統(tǒng)結構可以發(fā)現(xiàn),其構成主要包含以下幾個方面:控制器、給定值、反饋值、檢測裝置、被控對象、執(zhí)行器以及被控參數(shù)等,該系統(tǒng)運行時通過比較器來對給定值與反饋值進行對比分析,在控制器的作用下對計算得到的偏差進行調整,執(zhí)行結構在該控制信號的驅動下運行,從而實現(xiàn)了對被控參數(shù)數(shù)值的有效控制,保證其處于預期范圍內。計算機自動控制系統(tǒng)就是對連續(xù)控制系統(tǒng)中的比較器和控制器以計算機替換,保證完成同樣功能和作用的基礎上使得系統(tǒng)更加智能。計算機自動控制系統(tǒng)的輸入輸出信號需要進行模擬信號和數(shù)字信號之間的相互轉換。
計算機控制系統(tǒng)的控制過程可以分為兩個部分,即檢測被控參數(shù)的數(shù)據(jù)采集處理過程和對控制器進行控制信號的發(fā)送的實時控制的過程,該控制信號是通過既定控制規(guī)律進行計算而得出的控制量。該過程會不斷重復發(fā)生。系統(tǒng)根據(jù)預先設定的要求對監(jiān)控過程中如果發(fā)生異常情況,可進行更正。
2 計算機控制系統(tǒng)的組成和特點
在該系統(tǒng)中,被控對象與計算機之間的數(shù)據(jù)傳輸與交換是通過過程輸入/輸出通道完成,輸入通道是將被控參數(shù)轉變?yōu)閿?shù)字代碼,輸出通道則相反,將計算機的相關數(shù)據(jù)和控制命令轉變?yōu)榭刂菩盘枌Ρ豢貙ο筮M行控制。過程輸入/輸出通道包含有模擬量的輸入輸出和開關量的輸入輸出。外界信息與計算機之間的交流是通過外部設備實現(xiàn),操作臺則是實現(xiàn)人機對話的設備。軟件主要是為實現(xiàn)計算機控制系統(tǒng)的各種功能。
相對于連續(xù)控制系統(tǒng),計算機控制系統(tǒng)混合有數(shù)字信號和模擬信號,這樣的方式更方便實現(xiàn)復雜控制。在連續(xù)控制系統(tǒng)時,修改控制規(guī)律必須進行模擬電路的修改,對結構改變較大,而計算機控制則只需要對相關程序進行修改。計算機控制系統(tǒng)不再是連續(xù)控制而是離散控制,一個數(shù)字控制器就能實現(xiàn)分時控制而進行多個控制。計算機控制系統(tǒng)能更為有效的實現(xiàn)一體化管理。
3 計算機控制系統(tǒng)的應用類型分類
計算機控制系統(tǒng)主要分為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)、分級控制系統(tǒng)DES和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS。
在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,計算機負責采集和處理數(shù)據(jù),而直接控制。其作用主要是在生產(chǎn)過程中檢測、記錄和處理各個工藝變量,超出情況報警提示,對于此類變量還可實現(xiàn)實時分析和累計分析,分析出趨勢來給予操作者參考。
在直接數(shù)字控制系統(tǒng)中,計算機將按照控制規(guī)律運算得到的結果輸送到被控對象,調整被控變量以符合相關指標要求。相對于模擬系統(tǒng)的直接傳送,該系統(tǒng)的控制信號需要經(jīng)數(shù)模轉換后輸出才能作用于驅動裝置。鑒于計算機的強大計算能力,很方便實現(xiàn)控制算法的改變。計算機進行的控制需要較高的適應性、實時性以及可靠性。
監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)中通過對比既定的數(shù)學模型與實際工況來進行優(yōu)化計算,獲得最佳優(yōu)化值通過數(shù)字控制系統(tǒng)來執(zhí)行。該系統(tǒng)主要任務是高級管理和控制,多采用較高檔的計算機以適應大容量和強處理功能的要求。
DES在國內多稱為集散控制系統(tǒng),其為多級計算機系統(tǒng),以通信網(wǎng)絡連接過程監(jiān)控級和過程控制級,特點是組態(tài)方便、配置靈活,可實現(xiàn)分散控制、分級管理和集中操作。FCS是改進DCS系統(tǒng)的標準不統(tǒng)一和過高的系統(tǒng)成本而出現(xiàn)的新型分布式控制系統(tǒng)。隨著現(xiàn)場總線技術的不斷提升,執(zhí)行器、傳感器都逐步向數(shù)字化演變,4 mA~20 mA模擬信號逐步被數(shù)字信號代替,現(xiàn)場總線為串行通信網(wǎng)絡,為雙線、全數(shù)字化的多站點網(wǎng)絡,連接了控制設備與現(xiàn)場儀表。
4 計算機自動控制的原理分析
在自動控制誕生初,其調節(jié)主要是在反饋理論上實現(xiàn)的自動操作,多用于工業(yè)控制,隨著后期制造業(yè)的發(fā)展,自動控制理論也得到了進一步的完善,直到完整的自動控制理論體系建立,其控制理論是在傳遞函數(shù)的基礎上得到,主要對線性定常數(shù)系統(tǒng)、單輸入-單輸出等問題進行設計和分析。
1)自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中,要實現(xiàn)各類控制就必須先連接控制裝置和控制對象,以一定的方式來形成有機整體。該系統(tǒng)中,被控梁為被控對象的輸出量,必須為控制的物理量,可設定為固定值,如壓力和溫度等。控制裝置是一個機構總體,能在不同方式、原理上控制被控對象,最基本的是在反饋控制原理下的反饋控制系統(tǒng)。
2)反饋控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,被控裝置是在控制裝置的控制下獲取反饋信息,對控制量和被控制量之間的偏差進行修正,以到達控制的目的,這也是反饋控制的基本原理。以下為某典型的反饋模型:
該模型的公式為:
設定A值為5,開3次方
通過此方法就能實現(xiàn)自動調節(jié),在中出現(xiàn)偏大取值,通過計算后的輸出值會自動調整變小,而中偏小的取值在計算后自動調整而變大。
在科技不斷發(fā)展的推動下,計算機在自動控制系統(tǒng)中的應用變得更加高效實用,自動控制也發(fā)展到了各個行業(yè)領域。同時,還需要從業(yè)人員共同努力,將自動控制超低成本、高智能方向發(fā)展,保證工業(yè)產(chǎn)品的質量。
參考文獻
[1]孫歆鈺.Matlab仿真在自動控制原理課程教學中的應用[J].信息通信,2013(8).
[2]馬志艷,楊光友,潘武,李浩.基于組態(tài)王的中頻淬火處理實驗控制系統(tǒng)[J].湖北工業(yè)大學學報,2013(5).
[3]姜建軍,劉利波,王啟健,于曉剛.自動控制系統(tǒng)在礦井排水中的應用[J].中國設備工程,2013(9).endprint
摘 要 文章主要對計算機控制系統(tǒng)的過程進行分析,闡述了該系統(tǒng)的組成及相關特點,分析數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)、分級控制系統(tǒng)DES和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS的優(yōu)缺點,以典型例子來說明相關控制原理。
關鍵詞 自動控制;控制系統(tǒng);應用分類
中圖分類號:TP249 文獻標識碼:A 文章編號:1671-7597(2014)03-0117-01
計算機自動控制系統(tǒng)是將自動控制技術與計算機技術有機的結合后發(fā)展而成的。傳統(tǒng)的控制理論面對較為繁雜的控制系統(tǒng)和計算步驟而出現(xiàn)無法解決的情況,存在著一定的局限性,也無法達到控制系統(tǒng)所需的運行要求。隨著控制理論的不斷發(fā)展,在設計、分析以及綜合方面,自動控制的理論基礎都在不斷完善,而在計算機技術的輔助下發(fā)展更為快速,兩者的高效結合更是出現(xiàn)了一個高效的平臺,加速了該系統(tǒng)的發(fā)展速度。
1 計算機控制系統(tǒng)的控制過程分析
分析典型連續(xù)控制系統(tǒng)結構可以發(fā)現(xiàn),其構成主要包含以下幾個方面:控制器、給定值、反饋值、檢測裝置、被控對象、執(zhí)行器以及被控參數(shù)等,該系統(tǒng)運行時通過比較器來對給定值與反饋值進行對比分析,在控制器的作用下對計算得到的偏差進行調整,執(zhí)行結構在該控制信號的驅動下運行,從而實現(xiàn)了對被控參數(shù)數(shù)值的有效控制,保證其處于預期范圍內。計算機自動控制系統(tǒng)就是對連續(xù)控制系統(tǒng)中的比較器和控制器以計算機替換,保證完成同樣功能和作用的基礎上使得系統(tǒng)更加智能。計算機自動控制系統(tǒng)的輸入輸出信號需要進行模擬信號和數(shù)字信號之間的相互轉換。
計算機控制系統(tǒng)的控制過程可以分為兩個部分,即檢測被控參數(shù)的數(shù)據(jù)采集處理過程和對控制器進行控制信號的發(fā)送的實時控制的過程,該控制信號是通過既定控制規(guī)律進行計算而得出的控制量。該過程會不斷重復發(fā)生。系統(tǒng)根據(jù)預先設定的要求對監(jiān)控過程中如果發(fā)生異常情況,可進行更正。
2 計算機控制系統(tǒng)的組成和特點
在該系統(tǒng)中,被控對象與計算機之間的數(shù)據(jù)傳輸與交換是通過過程輸入/輸出通道完成,輸入通道是將被控參數(shù)轉變?yōu)閿?shù)字代碼,輸出通道則相反,將計算機的相關數(shù)據(jù)和控制命令轉變?yōu)榭刂菩盘枌Ρ豢貙ο筮M行控制。過程輸入/輸出通道包含有模擬量的輸入輸出和開關量的輸入輸出。外界信息與計算機之間的交流是通過外部設備實現(xiàn),操作臺則是實現(xiàn)人機對話的設備。軟件主要是為實現(xiàn)計算機控制系統(tǒng)的各種功能。
相對于連續(xù)控制系統(tǒng),計算機控制系統(tǒng)混合有數(shù)字信號和模擬信號,這樣的方式更方便實現(xiàn)復雜控制。在連續(xù)控制系統(tǒng)時,修改控制規(guī)律必須進行模擬電路的修改,對結構改變較大,而計算機控制則只需要對相關程序進行修改。計算機控制系統(tǒng)不再是連續(xù)控制而是離散控制,一個數(shù)字控制器就能實現(xiàn)分時控制而進行多個控制。計算機控制系統(tǒng)能更為有效的實現(xiàn)一體化管理。
3 計算機控制系統(tǒng)的應用類型分類
計算機控制系統(tǒng)主要分為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)、分級控制系統(tǒng)DES和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS。
在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,計算機負責采集和處理數(shù)據(jù),而直接控制。其作用主要是在生產(chǎn)過程中檢測、記錄和處理各個工藝變量,超出情況報警提示,對于此類變量還可實現(xiàn)實時分析和累計分析,分析出趨勢來給予操作者參考。
在直接數(shù)字控制系統(tǒng)中,計算機將按照控制規(guī)律運算得到的結果輸送到被控對象,調整被控變量以符合相關指標要求。相對于模擬系統(tǒng)的直接傳送,該系統(tǒng)的控制信號需要經(jīng)數(shù)模轉換后輸出才能作用于驅動裝置。鑒于計算機的強大計算能力,很方便實現(xiàn)控制算法的改變。計算機進行的控制需要較高的適應性、實時性以及可靠性。
監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)中通過對比既定的數(shù)學模型與實際工況來進行優(yōu)化計算,獲得最佳優(yōu)化值通過數(shù)字控制系統(tǒng)來執(zhí)行。該系統(tǒng)主要任務是高級管理和控制,多采用較高檔的計算機以適應大容量和強處理功能的要求。
DES在國內多稱為集散控制系統(tǒng),其為多級計算機系統(tǒng),以通信網(wǎng)絡連接過程監(jiān)控級和過程控制級,特點是組態(tài)方便、配置靈活,可實現(xiàn)分散控制、分級管理和集中操作。FCS是改進DCS系統(tǒng)的標準不統(tǒng)一和過高的系統(tǒng)成本而出現(xiàn)的新型分布式控制系統(tǒng)。隨著現(xiàn)場總線技術的不斷提升,執(zhí)行器、傳感器都逐步向數(shù)字化演變,4 mA~20 mA模擬信號逐步被數(shù)字信號代替,現(xiàn)場總線為串行通信網(wǎng)絡,為雙線、全數(shù)字化的多站點網(wǎng)絡,連接了控制設備與現(xiàn)場儀表。
4 計算機自動控制的原理分析
在自動控制誕生初,其調節(jié)主要是在反饋理論上實現(xiàn)的自動操作,多用于工業(yè)控制,隨著后期制造業(yè)的發(fā)展,自動控制理論也得到了進一步的完善,直到完整的自動控制理論體系建立,其控制理論是在傳遞函數(shù)的基礎上得到,主要對線性定常數(shù)系統(tǒng)、單輸入-單輸出等問題進行設計和分析。
1)自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中,要實現(xiàn)各類控制就必須先連接控制裝置和控制對象,以一定的方式來形成有機整體。該系統(tǒng)中,被控梁為被控對象的輸出量,必須為控制的物理量,可設定為固定值,如壓力和溫度等??刂蒲b置是一個機構總體,能在不同方式、原理上控制被控對象,最基本的是在反饋控制原理下的反饋控制系統(tǒng)。
2)反饋控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,被控裝置是在控制裝置的控制下獲取反饋信息,對控制量和被控制量之間的偏差進行修正,以到達控制的目的,這也是反饋控制的基本原理。以下為某典型的反饋模型:
該模型的公式為:
設定A值為5,開3次方
通過此方法就能實現(xiàn)自動調節(jié),在中出現(xiàn)偏大取值,通過計算后的輸出值會自動調整變小,而中偏小的取值在計算后自動調整而變大。
在科技不斷發(fā)展的推動下,計算機在自動控制系統(tǒng)中的應用變得更加高效實用,自動控制也發(fā)展到了各個行業(yè)領域。同時,還需要從業(yè)人員共同努力,將自動控制超低成本、高智能方向發(fā)展,保證工業(yè)產(chǎn)品的質量。
參考文獻
[1]孫歆鈺.Matlab仿真在自動控制原理課程教學中的應用[J].信息通信,2013(8).
[2]馬志艷,楊光友,潘武,李浩.基于組態(tài)王的中頻淬火處理實驗控制系統(tǒng)[J].湖北工業(yè)大學學報,2013(5).
[3]姜建軍,劉利波,王啟健,于曉剛.自動控制系統(tǒng)在礦井排水中的應用[J].中國設備工程,2013(9).endprint
摘 要 文章主要對計算機控制系統(tǒng)的過程進行分析,闡述了該系統(tǒng)的組成及相關特點,分析數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)、分級控制系統(tǒng)DES和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS的優(yōu)缺點,以典型例子來說明相關控制原理。
關鍵詞 自動控制;控制系統(tǒng);應用分類
中圖分類號:TP249 文獻標識碼:A 文章編號:1671-7597(2014)03-0117-01
計算機自動控制系統(tǒng)是將自動控制技術與計算機技術有機的結合后發(fā)展而成的。傳統(tǒng)的控制理論面對較為繁雜的控制系統(tǒng)和計算步驟而出現(xiàn)無法解決的情況,存在著一定的局限性,也無法達到控制系統(tǒng)所需的運行要求。隨著控制理論的不斷發(fā)展,在設計、分析以及綜合方面,自動控制的理論基礎都在不斷完善,而在計算機技術的輔助下發(fā)展更為快速,兩者的高效結合更是出現(xiàn)了一個高效的平臺,加速了該系統(tǒng)的發(fā)展速度。
1 計算機控制系統(tǒng)的控制過程分析
分析典型連續(xù)控制系統(tǒng)結構可以發(fā)現(xiàn),其構成主要包含以下幾個方面:控制器、給定值、反饋值、檢測裝置、被控對象、執(zhí)行器以及被控參數(shù)等,該系統(tǒng)運行時通過比較器來對給定值與反饋值進行對比分析,在控制器的作用下對計算得到的偏差進行調整,執(zhí)行結構在該控制信號的驅動下運行,從而實現(xiàn)了對被控參數(shù)數(shù)值的有效控制,保證其處于預期范圍內。計算機自動控制系統(tǒng)就是對連續(xù)控制系統(tǒng)中的比較器和控制器以計算機替換,保證完成同樣功能和作用的基礎上使得系統(tǒng)更加智能。計算機自動控制系統(tǒng)的輸入輸出信號需要進行模擬信號和數(shù)字信號之間的相互轉換。
計算機控制系統(tǒng)的控制過程可以分為兩個部分,即檢測被控參數(shù)的數(shù)據(jù)采集處理過程和對控制器進行控制信號的發(fā)送的實時控制的過程,該控制信號是通過既定控制規(guī)律進行計算而得出的控制量。該過程會不斷重復發(fā)生。系統(tǒng)根據(jù)預先設定的要求對監(jiān)控過程中如果發(fā)生異常情況,可進行更正。
2 計算機控制系統(tǒng)的組成和特點
在該系統(tǒng)中,被控對象與計算機之間的數(shù)據(jù)傳輸與交換是通過過程輸入/輸出通道完成,輸入通道是將被控參數(shù)轉變?yōu)閿?shù)字代碼,輸出通道則相反,將計算機的相關數(shù)據(jù)和控制命令轉變?yōu)榭刂菩盘枌Ρ豢貙ο筮M行控制。過程輸入/輸出通道包含有模擬量的輸入輸出和開關量的輸入輸出。外界信息與計算機之間的交流是通過外部設備實現(xiàn),操作臺則是實現(xiàn)人機對話的設備。軟件主要是為實現(xiàn)計算機控制系統(tǒng)的各種功能。
相對于連續(xù)控制系統(tǒng),計算機控制系統(tǒng)混合有數(shù)字信號和模擬信號,這樣的方式更方便實現(xiàn)復雜控制。在連續(xù)控制系統(tǒng)時,修改控制規(guī)律必須進行模擬電路的修改,對結構改變較大,而計算機控制則只需要對相關程序進行修改。計算機控制系統(tǒng)不再是連續(xù)控制而是離散控制,一個數(shù)字控制器就能實現(xiàn)分時控制而進行多個控制。計算機控制系統(tǒng)能更為有效的實現(xiàn)一體化管理。
3 計算機控制系統(tǒng)的應用類型分類
計算機控制系統(tǒng)主要分為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)、分級控制系統(tǒng)DES和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS。
在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,計算機負責采集和處理數(shù)據(jù),而直接控制。其作用主要是在生產(chǎn)過程中檢測、記錄和處理各個工藝變量,超出情況報警提示,對于此類變量還可實現(xiàn)實時分析和累計分析,分析出趨勢來給予操作者參考。
在直接數(shù)字控制系統(tǒng)中,計算機將按照控制規(guī)律運算得到的結果輸送到被控對象,調整被控變量以符合相關指標要求。相對于模擬系統(tǒng)的直接傳送,該系統(tǒng)的控制信號需要經(jīng)數(shù)模轉換后輸出才能作用于驅動裝置。鑒于計算機的強大計算能力,很方便實現(xiàn)控制算法的改變。計算機進行的控制需要較高的適應性、實時性以及可靠性。
監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)中通過對比既定的數(shù)學模型與實際工況來進行優(yōu)化計算,獲得最佳優(yōu)化值通過數(shù)字控制系統(tǒng)來執(zhí)行。該系統(tǒng)主要任務是高級管理和控制,多采用較高檔的計算機以適應大容量和強處理功能的要求。
DES在國內多稱為集散控制系統(tǒng),其為多級計算機系統(tǒng),以通信網(wǎng)絡連接過程監(jiān)控級和過程控制級,特點是組態(tài)方便、配置靈活,可實現(xiàn)分散控制、分級管理和集中操作。FCS是改進DCS系統(tǒng)的標準不統(tǒng)一和過高的系統(tǒng)成本而出現(xiàn)的新型分布式控制系統(tǒng)。隨著現(xiàn)場總線技術的不斷提升,執(zhí)行器、傳感器都逐步向數(shù)字化演變,4 mA~20 mA模擬信號逐步被數(shù)字信號代替,現(xiàn)場總線為串行通信網(wǎng)絡,為雙線、全數(shù)字化的多站點網(wǎng)絡,連接了控制設備與現(xiàn)場儀表。
4 計算機自動控制的原理分析
在自動控制誕生初,其調節(jié)主要是在反饋理論上實現(xiàn)的自動操作,多用于工業(yè)控制,隨著后期制造業(yè)的發(fā)展,自動控制理論也得到了進一步的完善,直到完整的自動控制理論體系建立,其控制理論是在傳遞函數(shù)的基礎上得到,主要對線性定常數(shù)系統(tǒng)、單輸入-單輸出等問題進行設計和分析。
1)自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中,要實現(xiàn)各類控制就必須先連接控制裝置和控制對象,以一定的方式來形成有機整體。該系統(tǒng)中,被控梁為被控對象的輸出量,必須為控制的物理量,可設定為固定值,如壓力和溫度等??刂蒲b置是一個機構總體,能在不同方式、原理上控制被控對象,最基本的是在反饋控制原理下的反饋控制系統(tǒng)。
2)反饋控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,被控裝置是在控制裝置的控制下獲取反饋信息,對控制量和被控制量之間的偏差進行修正,以到達控制的目的,這也是反饋控制的基本原理。以下為某典型的反饋模型:
該模型的公式為:
設定A值為5,開3次方
通過此方法就能實現(xiàn)自動調節(jié),在中出現(xiàn)偏大取值,通過計算后的輸出值會自動調整變小,而中偏小的取值在計算后自動調整而變大。
在科技不斷發(fā)展的推動下,計算機在自動控制系統(tǒng)中的應用變得更加高效實用,自動控制也發(fā)展到了各個行業(yè)領域。同時,還需要從業(yè)人員共同努力,將自動控制超低成本、高智能方向發(fā)展,保證工業(yè)產(chǎn)品的質量。
參考文獻
[1]孫歆鈺.Matlab仿真在自動控制原理課程教學中的應用[J].信息通信,2013(8).
[2]馬志艷,楊光友,潘武,李浩.基于組態(tài)王的中頻淬火處理實驗控制系統(tǒng)[J].湖北工業(yè)大學學報,2013(5).
[3]姜建軍,劉利波,王啟健,于曉剛.自動控制系統(tǒng)在礦井排水中的應用[J].中國設備工程,2013(9).endprint