謝譯瑋
摘 要:文章從諧波檢測的重要性和諧波檢測所應達到的基本要求出發(fā),對當前國內外存在的各種諧波檢測方法進行歸類和分析,重點闡述了各自的優(yōu)勢和缺點,以期為更好地進行諧波檢測作理論準備。
關鍵詞:諧波檢測;傅立葉變換;小波分析
中圖分類號:TM714 文獻標識碼:A 文章編號:1006-8937(2014)2-0105-02
近年來,隨著各種非平穩(wěn)、非對稱、非線性電氣裝置(如電力機車、變頻器等)的投入使用,電網(wǎng)中的諧波含量急劇增長。大量諧波的存在不僅降低了電能質量,同時還影響到電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行。因此,諧波必須得到有效治理。而諧波治理的基礎和依據(jù)無疑是進行準確的諧波檢測。
從實際應用看,諧波檢測的研究已獲得不菲的成果,各種方法層出不窮,但這些方法都有各自優(yōu)缺點和適用場合,需要進行系統(tǒng)梳理,以便更好地發(fā)揮各自特色。
1 諧波檢測的主要作用
諧波檢測是分析諧波源和治理諧波的關鍵步驟,其作用主要如下:
①能對諧波源的諧波產生情況進行準確定性,從而為“誰污染,誰治理”條款的實施提供科學依據(jù)。
②通過定期或不定期檢測,掌控電網(wǎng)的諧波水平,從而確保電力系統(tǒng)設備的安全及經濟運行。
③遇到諧波事故,進行合理檢測后,能為事后治理提供決策幫助。
2 諧波檢測的基本要求
諧波檢測是解決諧波問題的關鍵因子,其基本要求如下:
①諧波測量的方法和測量數(shù)據(jù)的處理都須遵照GB/T 14549-93《電能質量:公用電網(wǎng)諧波》的要求。
②由于電網(wǎng)的狀態(tài)轉換速度非常之快,因此要求相關的諧波檢測方法具有相應的動態(tài)跟蹤能力。
③為了不產生誤判,要求各類諧波檢測方法具有一定的抗御雜波、噪音等非特征信號分量的能力。
④穩(wěn)定性好。要求在電力系統(tǒng)各種運行情況(正常或異常)下都能測出諧波。
3 諧波檢測的方法
從根本上說,諧波檢測其實就是對電力系統(tǒng)中特定點的電流和電壓信號進行采集,然后作某種數(shù)學處理,并將提取出的特征量和相關標準進行比對的過程。
它一般包括三個步驟:信號預處理、諧波幅值和相位測量、結果再處理。其中,信號預處理和結果再處理是諧波檢測方法的核心,不同的諧波檢測方法在這兩個方面有著本質的區(qū)別。
3.1 模擬濾波器法
我們知道,一般的信號處理方法有兩大類,一類是基于頻域理論的,一類是基于時域理論的。
對諧波檢測來說,基于頻域理論的方法就是模擬濾波器法。該方法是最早被用來檢測諧波的。其檢測原理為:采用濾波器將基波電流分量濾除,得到諧波分量,或采用帶通濾波器得出基波分量,再與被檢測電流相減得到諧波分量。
方法優(yōu)點:簡單有效,實現(xiàn)成本低,且因輸出阻抗較小,所以相關的品質因素變得易于控制。
方法缺點:①濾波電路由許多LC元件構成,這些元件決定了濾波頻率,但同時它們受環(huán)境影響很大,較難獲得穩(wěn)定和理想的相頻、幅頻特性。②一般說來,一組濾波電路只能檢測某個頻率的諧波,因此,當需要同時檢測多個諧波分量時,濾波電路會變得非常復雜,增加了實現(xiàn)難度。③當電網(wǎng)頻率發(fā)生波動,檢測精度會明顯下降。且檢測出的諧波中含有較多的基波分量。④該檢測方法運行時,系統(tǒng)損耗較大。
隨著新的諧波檢測方法的逐漸成熟,模擬濾波器往往不是優(yōu)先選用的方法。
3.2 傅立葉變換法
我們知道,諧波也是周期量,因此可以分解為傅立葉級數(shù),如式(1)所示。
f(t)=a0+cn sin(nωt+?n)(1)
基于傅立葉變換的諧波檢測法就是:對被檢電信號按一定頻率進行采樣(按照香農采樣定理,采樣頻率至少為最高頻率分量的兩倍),得到一組離散化數(shù)字序列,然后運用離散傅里葉變換過渡到快速傅里葉變換的原理,計算出基波和各次諧波的幅值與相位,以及諧波功率、諧波阻抗等更多信息。它是當今電力系統(tǒng)中常用的諧波檢測方法。
方法優(yōu)點:①當被檢電信號中諧波的頻率是工頻的整倍數(shù)時,其測量精度是所有方法中最高的。②該方法實施起來比較簡單和方便,且計算結果的內容豐富多彩。
方法缺點:①需要一定的采樣時間作保障,且整個檢測過程分兩次變換才完成,計算量比較大,因此會花費較多的計算時間。一方面使得該檢測方法的動態(tài)適應能力不強,另一方面也使檢測結果的實時性不好(因檢測結果體現(xiàn)的是一個長時間段內的諧波和無功電流情況)。②當存在間諧波(即諧波頻率不是基波整數(shù)倍)時,用該方法進行檢測將出現(xiàn)頻譜泄漏和柵欄等現(xiàn)象,相應地計算結果中的諧波頻率、相位和幅值都會不準確,以致達不到測量精度的要求。
不過,雖然傅立葉變換存在著一些“胎傷”,但可以采取措施進行改進。常用的改進方法有:①采用雙峰譜線修正算法;②采用加窗插值算法;③利用數(shù)字式鎖相器(DPLL)使信號頻率及采樣頻率同步,以此來對算法進行修正。
3.3 小波變換法
小波分析是一門新興的數(shù)學理論,是時域分析(特別是突變信號的分析與處理)的重要工具,而電力諧波正是具有隨機出現(xiàn)、隨機消失等顯著特點,因此,利用小波變換進行諧波檢測無疑是一個很好的選擇。
簡要來說,小波變換法就是對諧波離散采樣后,利用小波變換的數(shù)學方法,將電網(wǎng)中的不同次諧波進行“區(qū)別”變換,并得到不同尺度的“投影結果”,從而將高頻、奇異諧波明顯顯現(xiàn)出來。
關于小波變換對不同次諧波的“區(qū)別”變換,可以用一個形象的比喻來說明:小波可看成一個能自動“調焦”的雙時窗。當高頻信息到來時,這個時窗變窄,信號的高頻分量就變得細致和顯著起來;當?shù)皖l信息到來時,這個時窗又自動變寬,信號的低頻分量就凸顯出來。
根據(jù)以上對小波變換的理解,我們可以得到以下幾點:
①小波變換是按頻帶而不是按頻點來處理頻域信息的,因此當電網(wǎng)頻率發(fā)生微小波動時,其檢測結果不會受到太大影響。
②小波變換不需要對被檢信號進行長時間采樣,提高了該檢測方法的實時性。
③小波變換可看做是傅立葉變換的發(fā)展,但它具有傅立葉變換所缺乏的諸如方向選擇性、可變的時頻域分辨率等特點,因此,它可以用在傅立葉變換無法涉足的場合(主要是那些對頻域和時域同時有局部性要求的檢測場合)。
3.4 瞬時無功法
為了滿足諧波抑制和無功補償?shù)目焖俸瓦B續(xù)動作,有學者提出了基于瞬時無功功率理論的諧波檢測方法。
該方法的主要內容是:搭建三相電路和電力濾波器,對電網(wǎng)運行過程的瞬間進行切入式檢測,檢測時,它依據(jù)相關模型(主要有p-q模型和ip-iq模型等),將電網(wǎng)的有功功率和瞬時無功功率分解為交流和直流,并將交流部分對應于諧波電流,由此可方便計算出諧波分量。
方法優(yōu)點:當電網(wǎng)電壓對稱且無畸變或電網(wǎng)為三相三線制時,測量結果非常準確,且測量電路簡單,實時性很強(因為它檢測的是瞬時功率)。
方法缺點:①當電網(wǎng)電壓發(fā)生畸變時,使用該方法存在較大的誤差。②該方法是基于三相三線制電路,因此必須先構建三相電路才能進行諧波測量,所以基礎準備比較繁瑣。
3.5 神經網(wǎng)絡法
神經網(wǎng)絡能模仿人腦的部分結構和功能,具有一定的映射能力及自適應、自學習等能力。
將神經網(wǎng)絡應用于諧波檢測,需要遵循以下步驟:①搭建合適的映射網(wǎng)絡;②確定一個原始樣本,也就是一定時間內的電流電壓值;③選擇一種算法,也就是確定單個神經元的活動規(guī)則;④利用原始樣本訓練出一個最優(yōu)種群,然后將被測時段的數(shù)據(jù)輸入訓練好的神經網(wǎng)絡種群,并得出研究成果。
雖然神經網(wǎng)絡應用于諧波檢測尚屬起步階段,但鑒于該方法計算量小、檢測精度高、實時性好等優(yōu)點,必將在可以預見的未來得到推廣。
3.6 其他方法
除了“3.1”~“3.5”介紹的方法之外,用于諧波檢測的方法還有:基于開關函數(shù)法;基于Fryze功率定義法;基于現(xiàn)代控制理論法;基于有功分離法;自適應法等。
4 結 語
諧波污染日益嚴重,諧波治理勢所必然,而諧波檢測是解決諧波問題的先決條件。
目前,諧波檢測方法呈現(xiàn)出推陳出新的態(tài)勢,從總體上來講,諧波檢測方法向著智能化、高精度、快速化方向發(fā)展,但相應的實踐費用也會水漲船高。在實際應用中,我們應本著實用化要求,選擇合理、性價比高的方法來進行實際檢測。
參考文獻:
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