李元+楊鎖昌+田再克+李鵬程

摘要： 精確制導武器在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中扮演著越來越重要的作用，但高昂的成本阻礙了其大規(guī)模應(yīng)用。本文根據(jù)這一情況提出了一種基于捷聯(lián)式導引技術(shù)的制導系統(tǒng)方案。本方案由捷聯(lián)導引頭和一套慣性組合器件（IMU）組成，采用制導與控制一體化技術(shù)。本文重點對導引律和控制系統(tǒng)進行了詳細研究，并建立了相應(yīng)的數(shù)學模型。通過仿真實驗表明，該控制方案能夠有效對彈丸進行控制，其控制精度符合制導系統(tǒng)要求。

Abstract： Precision-guided weapons has made a very important place in the modern war， but its high costs hindered the large-scale application. The scheme consists of the strapdown seeker and IMU （Inertial Measurement Unit） delivering unitary guidance and control technology. In the premise of ensuring low-cost， the accuracy of guidance system is greatly improved. The simulation results show that the design has a good ballistic characteristics.

關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)式導引；比例導引；制導與控制

Key words： seek guidance；proportional guidance；guidance and control

中圖分類號：TJ765 文獻標識碼：A 文章編號：1006-4311（2014）10-0032-03

摘要： 精確制導武器在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中扮演著越來越重要的作用，但高昂的成本阻礙了其大規(guī)模應(yīng)用。本文根據(jù)這一情況提出了一種基于捷聯(lián)式導引技術(shù)的制導系統(tǒng)方案。本方案由捷聯(lián)導引頭和一套慣性組合器件（IMU）組成，采用制導與控制一體化技術(shù)。本文重點對導引律和控制系統(tǒng)進行了詳細研究，并建立了相應(yīng)的數(shù)學模型。通過仿真實驗表明，該控制方案能夠有效對彈丸進行控制，其控制精度符合制導系統(tǒng)要求。

Abstract： Precision-guided weapons has made a very important place in the modern war， but its high costs hindered the large-scale application. The scheme consists of the strapdown seeker and IMU （Inertial Measurement Unit） delivering unitary guidance and control technology. In the premise of ensuring low-cost， the accuracy of guidance system is greatly improved. The simulation results show that the design has a good ballistic characteristics.

關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)式導引；比例導引；制導與控制

Key words： seek guidance；proportional guidance；guidance and control

中圖分類號：TJ765 文獻標識碼：A 文章編號：1006-4311（2014）10-0032-03

摘要： 精確制導武器在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中扮演著越來越重要的作用，但高昂的成本阻礙了其大規(guī)模應(yīng)用。本文根據(jù)這一情況提出了一種基于捷聯(lián)式導引技術(shù)的制導系統(tǒng)方案。本方案由捷聯(lián)導引頭和一套慣性組合器件（IMU）組成，采用制導與控制一體化技術(shù)。本文重點對導引律和控制系統(tǒng)進行了詳細研究，并建立了相應(yīng)的數(shù)學模型。通過仿真實驗表明，該控制方案能夠有效對彈丸進行控制，其控制精度符合制導系統(tǒng)要求。

Abstract： Precision-guided weapons has made a very important place in the modern war， but its high costs hindered the large-scale application. The scheme consists of the strapdown seeker and IMU （Inertial Measurement Unit） delivering unitary guidance and control technology. In the premise of ensuring low-cost， the accuracy of guidance system is greatly improved. The simulation results show that the design has a good ballistic characteristics.

關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)式導引；比例導引；制導與控制

Key words： seek guidance；proportional guidance；guidance and control

中圖分類號：TJ765 文獻標識碼：A 文章編號：1006-4311（2014）10-0032-03