閆炳雷 YAN Bing-lei;臧彤 ZANG Tong;文斌 WEN Bin
(三一重型裝備有限公司,沈陽(yáng) 110027)
(Sanyi Heavy Equipment Co.,Ltd.,Shenyang 110027,China)
軸承作為采煤機(jī)行走部的關(guān)鍵部件之一,主要作用是承載機(jī)身重量和為行走部的運(yùn)動(dòng)提供精確的引導(dǎo),保證軸的旋轉(zhuǎn)精度,減少軸與支承之間的摩擦和磨損。滑動(dòng)軸承一般應(yīng)用在低速重載工況或是維護(hù)保養(yǎng)及加注潤(rùn)滑油困難的運(yùn)轉(zhuǎn)部位。公司某型號(hào)采煤機(jī)產(chǎn)品中,行走輪軸承采用滑動(dòng)軸承,使用過(guò)程中出現(xiàn)了多次損壞的現(xiàn)象?,F(xiàn)對(duì)軸承進(jìn)行仿真分析,以分析問(wèn)題產(chǎn)生的原因及相應(yīng)的改進(jìn)措施。
滑動(dòng)軸承工作在滑動(dòng)摩擦的狀態(tài)下,接觸部位是一個(gè)面,工作平穩(wěn)、可靠、無(wú)噪聲,在液體潤(rùn)滑條件下,滑動(dòng)表面被潤(rùn)滑油分開(kāi)而不發(fā)生直接接觸,減小了摩擦和表面磨損。此外,油膜還具有一定的吸振能力。但起動(dòng)摩擦阻力大,因磨損而造成間隙后無(wú)法調(diào)整。
①能承載一定的載荷,具有一定的強(qiáng)度和剛度;②具有小的摩擦力矩,回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)靈活;③具有一定的支承精度,保證被支撐件的回轉(zhuǎn)精度。
3.1 Pro/E實(shí)體建模 在Pro/E中建立滑動(dòng)軸承三維模型,軸承潤(rùn)滑形式為自潤(rùn)滑,為了后面便于施加約束,將與軸承連接的輪軸一起進(jìn)行簡(jiǎn)化分析,如圖1所示。
3.2 網(wǎng)格劃分 將模型導(dǎo)入到ANSYS Workbench中進(jìn)行分析。因?yàn)槟P洼^為規(guī)則,故選用掃略方法進(jìn)行網(wǎng)格劃分。單元類(lèi)型選用默認(rèn)的六面體實(shí)體單元Solid186,單元大小通過(guò)設(shè)置邊的劃分?jǐn)?shù)目進(jìn)行調(diào)整。彈性模量取200GPa,泊松比值取0.3。劃分網(wǎng)格后,節(jié)點(diǎn)數(shù)為143312,單元數(shù)為32451。如圖2所示。
圖1 滑動(dòng)軸承與輪軸的三維模型
3.3 滑動(dòng)軸承的約束與加載 已知該型號(hào)采煤機(jī)整機(jī)重量為27T,由四個(gè)滑靴支撐,每個(gè)滑靴承受的載荷為27T/4=6.75T整機(jī)載荷依次通過(guò)行走輪、軸承、銷(xiāo)軌輪軸傳遞到滑靴上。因此每個(gè)滑動(dòng)軸承承受的載荷也為6.75T。在滑動(dòng)軸承的一個(gè)半圓柱面上,施加大小為67500N,方向豎直向下的力?;瑒?dòng)軸承與銷(xiāo)軌輪軸通過(guò)輪軸螺釘固定在滑靴上,因此在軸承與螺釘接觸的地方施加固定約束。如圖3所示。
圖2 滑動(dòng)軸承與輪軸的網(wǎng)格模型
圖3 滑動(dòng)軸承與輪軸的約束與加載
3.4 滑動(dòng)軸承的結(jié)果分析 利用軟件的后處理功能,得到滑動(dòng)軸承的應(yīng)力云圖與變形云圖,如圖4、圖5所示。
圖4 滑動(dòng)軸承應(yīng)力云圖
圖5 滑動(dòng)軸承位移云圖
由軸承的等效應(yīng)力云圖可知,應(yīng)力較大區(qū)域出現(xiàn)在滑動(dòng)軸承以及潤(rùn)滑槽的邊沿處,由于結(jié)構(gòu)的突變產(chǎn)生應(yīng)力集中。除此之外,其余部位的應(yīng)力值均在16MPa以下?;瑒?dòng)軸承采用的材料為GCr15,屈服極限為518.42MPa。可見(jiàn),滑動(dòng)軸承完全滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。
由位移云圖可知,最大位移為3.5um,出現(xiàn)在滑動(dòng)軸承的兩側(cè),滑動(dòng)軸承的上部與下部由于有輪軸的支撐,變形較小。由于輪軸與滑靴連接,滑動(dòng)軸承繞輪軸旋轉(zhuǎn),在工作中的受力部位不斷發(fā)生變化,因此滑動(dòng)軸承上每一處的變形也在發(fā)生著變化。
3.5 損壞原因分析 滑動(dòng)軸承主要承受徑向載荷,但從仿真分析結(jié)果來(lái)看,徑向力并不是造成軸承損壞的主要原因。從現(xiàn)場(chǎng)圖片(如圖6)觀察,大部分損壞軸承都有較為嚴(yán)重的磨損,因此判斷軸承損壞的主要原因是潤(rùn)滑不暢。
圖6 滑動(dòng)軸承損壞圖片
對(duì)滑動(dòng)軸承而言,軸承與旋轉(zhuǎn)軸之間處于低速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),軸承不僅支撐旋轉(zhuǎn)軸,同時(shí)需要承受作用在軸上的載荷,由于軸承整體受力不均,在不同部位有著不同的應(yīng)力,軸承與輪軸接觸處存在應(yīng)力集中,隨著各工況下的低速旋轉(zhuǎn)或突然的加速減速,都會(huì)造成應(yīng)力集中部位發(fā)生材料的疲勞破壞或者強(qiáng)度破壞,導(dǎo)致軸承發(fā)生故障。
由于煤礦生產(chǎn)環(huán)境惡劣,粉塵多,工況苛刻,且采煤機(jī)機(jī)身較重,若密封不良或潤(rùn)滑油有雜質(zhì),都將會(huì)導(dǎo)致軸承在旋轉(zhuǎn)時(shí)與輪軸直接接觸,造成磨損破壞或者形成疲勞點(diǎn)蝕。
煤礦環(huán)境對(duì)潤(rùn)滑系統(tǒng)的封閉性要求嚴(yán)格,應(yīng)保證潤(rùn)滑油的純度,使油膜的厚度滿(mǎn)足要求?;瑒?dòng)軸承若不能及時(shí)供油,則會(huì)造成軸承卡死的現(xiàn)象,磨損加劇。當(dāng)發(fā)現(xiàn)回轉(zhuǎn)阻力過(guò)大時(shí),應(yīng)及時(shí)停機(jī),檢查原因并排除故障。另外可以采用滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu),起動(dòng)性能好,摩擦阻力小且潤(rùn)滑方便。
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