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        EBZ160掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺實際工況有限元分析及優(yōu)化

        2014-04-02 01:43:51呂宏偉王潤溥
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2014年11期
        關(guān)鍵詞:止口回轉(zhuǎn)臺單向

        呂宏偉 王潤溥

        摘 要:對EBZ160掘進(jìn)機(jī)在某煤礦井下,實際切割300m單向抗壓強(qiáng)度80~100MPa全巖巷道,掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺出現(xiàn)的破損情況,采用AnsysWorkbench軟件對回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行有限元計算,分析掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺斷裂形成原因,并根據(jù)計算結(jié)果,對回轉(zhuǎn)臺材質(zhì)及部分零件結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。本研究為EBZ160掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行向抗壓強(qiáng)度80~100MPa全巖巷道經(jīng)濟(jì)切割提供理論基礎(chǔ)。

        關(guān)鍵詞:EBZ160掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺;單向抗壓強(qiáng)度80~100Mpa硬巖;全巖巷道切割;AnsysWorkbench有限元分析

        我國是世界煤炭第一生產(chǎn)和消費大國,煤炭在我國的一次能源中占有及其重要的地位。EBZ160掘進(jìn)機(jī)是適合緩傾煤層條件下使用的半煤巖掘進(jìn)機(jī),經(jīng)濟(jì)切割煤巖的單向抗壓強(qiáng)度≤80MPa,適用于煤、半煤巖或巖層的切割。該掘進(jìn)機(jī)是為綜采工作的采準(zhǔn)巷道綜掘作業(yè)提供的綜掘設(shè)備,具有高效、較高的適應(yīng)性、高可靠性的產(chǎn)品。但是,在掘進(jìn)機(jī)實際使用過程中,經(jīng)常出現(xiàn)短則數(shù)米長則幾百米的單向抗壓強(qiáng)度80~100MPa全巖巷道,該對掘進(jìn)機(jī)的過巖層能力提出了嚴(yán)格的考驗。

        1 巷道地質(zhì)條件及掘進(jìn)機(jī)使用工況

        1.1 巷道地質(zhì)條件

        該掘進(jìn)機(jī)在某煤礦西-801回順巷進(jìn)行井下工業(yè)性考核,累計運(yùn)行86天,共掘進(jìn)783米,西-801回順巷沿走向:巖和半煤巖構(gòu)造斷層處為沙巖,煤層1.5-1.8m上部和頂板泥巖,細(xì)沙巖,粉沙巖;下部和底板泥巖,粉沙巖。沿走向250m和西-801回風(fēng)道61m近乎全巖(如圖1所示),巖石單向抗壓強(qiáng)度80~100MPa,很少有煤線出現(xiàn)。

        1.2 掘進(jìn)機(jī)使用工況

        在西-801回風(fēng)道61m全巖切割過程中,出現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺斷裂情況。如圖所示,掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺裂紋沿左側(cè)中部延伸至右側(cè)螺紋孔處,下部回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接止口撕裂。沿裂縫處附近回轉(zhuǎn)臺與回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接螺栓斷裂,斷裂處在螺栓帽根部。

        因此判斷回轉(zhuǎn)臺失效部位先后順序,并取得工作時回轉(zhuǎn)臺工作時各部位應(yīng)力準(zhǔn)確數(shù)據(jù),對該回轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)及使用選材優(yōu)化有著重要意義。

        2 回轉(zhuǎn)臺建模及有限元分析

        AnsysWorkbench是一個有限元軟件平臺,它包含了固體分析、流體分析、熱分析、電磁場分析四個部分,對于固體分析,有靜力學(xué)分析和動力學(xué)分析,利用靜力學(xué)分析中的static structural模塊對回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行模型預(yù)處理及求解,以取得結(jié)構(gòu)及材料優(yōu)化所需的精確數(shù)據(jù)。

        2.1 回轉(zhuǎn)臺建模及預(yù)處理

        利用CROE軟件對回轉(zhuǎn)臺建模,以step文件導(dǎo)入至AnsysWorkbench建模模塊中檢查模型,然后將模型轉(zhuǎn)入AnsysWorkbench預(yù)處理模塊,處理模型中零件之間接觸設(shè)置摩擦系數(shù)0.15,進(jìn)行網(wǎng)格劃分,并對模型施加載荷及約束。M24的螺栓施加900N·M緊固力矩,相當(dāng)于2×105N的預(yù)緊力。

        2.1.1 切割頭向上切割并且水平切割工況時:

        如圖3所示,掘進(jìn)機(jī)在實際切割時抗壓強(qiáng)度80~100MPa,超過設(shè)計輸入?yún)?shù),可以認(rèn)為回轉(zhuǎn)臺受力極限狀態(tài)為回轉(zhuǎn)臺伸縮油缸及切割頭升降油缸最大工作壓力時,回轉(zhuǎn)臺的受力狀態(tài)。按油缸最大工作壓力20MPa,計算切割頭升降油缸各鉸接孔的受力,并加載。約束伸縮油缸鉸接孔及回轉(zhuǎn)臺下部回轉(zhuǎn)支承止口。

        2.1.2 切割頭向下切割并且水平切割工況時:

        如圖4所示,掘進(jìn)機(jī)在實際切割時抗壓強(qiáng)度80~100MPa,超過設(shè)計輸入?yún)?shù),可以認(rèn)為回轉(zhuǎn)臺受力極限狀態(tài)為回轉(zhuǎn)臺伸縮油缸及切割頭升降油缸最大工作壓力時,回轉(zhuǎn)臺的受力狀態(tài)。按油缸最大工作壓力20MPa,計算切割頭升降油缸各鉸接孔的受力,并加載。約束伸縮油缸鉸接孔及回轉(zhuǎn)臺下部回轉(zhuǎn)支承止口。

        2.2 計算結(jié)果

        2.2.1 切割頭向上切割并且水平切割工況時

        掘進(jìn)機(jī)在該工況時,等效應(yīng)力云圖如圖5所示,應(yīng)力集中在圖中標(biāo)示處,上層應(yīng)力80MPa至130MPa,下層平均應(yīng)力為150MPa,應(yīng)力分布與回轉(zhuǎn)臺實際破損情況相符。

        2.2.2 切割頭向下切割并且水平切割工況時

        掘進(jìn)機(jī)在該工況時,等效應(yīng)力云圖如圖5所示,應(yīng)力集中在圖中標(biāo)示處,上層應(yīng)力90MPa,下層平均應(yīng)力為120MPa至150MPa,應(yīng)力分布與回轉(zhuǎn)臺實際破損情況相符。

        3 材料優(yōu)化及結(jié)構(gòu)優(yōu)化

        根據(jù)AnsysWorkbench軟件計算結(jié)果,觀察掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺動態(tài)應(yīng)力及變形動畫對回轉(zhuǎn)臺失效進(jìn)行分析,認(rèn)為首先是焊接結(jié)構(gòu)的底板回轉(zhuǎn)支承止口先開裂失效,然后導(dǎo)致螺栓受剪力導(dǎo)致應(yīng)力集中區(qū)螺栓帽根部斷裂,最后在Q235-A的基材上產(chǎn)生疲勞失效,最后導(dǎo)致裂紋出現(xiàn)并延伸使回轉(zhuǎn)臺失效。

        結(jié)合掘進(jìn)機(jī)工作時有強(qiáng)烈振動的實際情況,安全系數(shù)應(yīng)≥2,構(gòu)建材料許用應(yīng)力需≥300MPa。因此將原來Q235-A的材料改為Q345-A,并且選用強(qiáng)度大于等于Q345-A的焊絲進(jìn)行焊接。同時,將底板回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接止口由原焊接結(jié)構(gòu)改為底板厚板加工生成。設(shè)計修改雖然提高了制造成本,但是滿足了單向抗壓強(qiáng)度80~100MPa全巖巷道的巷道掘進(jìn)要求。

        根據(jù)隨后的隨機(jī)跟蹤服務(wù)發(fā)現(xiàn),改進(jìn)后的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺再未發(fā)生斷裂等任何失效現(xiàn)象,證明了AnsysWorkbench優(yōu)化計算復(fù)合實際工況,對其他設(shè)計等也具有很好的指導(dǎo)作用。

        參考文獻(xiàn)

        [1]成大先.機(jī)械設(shè)計手冊(單行本).常用工程材料[M]北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004,1.

        [2]浦廣益.ANSYS Workbench 12基礎(chǔ)教程與實例詳解[M].北京:中國水利水電出版社,2010,10.

        [3]《重型機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)》編寫委員會.重型機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)[M].昆明:云南科技出版社,2007,11.endprint

        摘 要:對EBZ160掘進(jìn)機(jī)在某煤礦井下,實際切割300m單向抗壓強(qiáng)度80~100MPa全巖巷道,掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺出現(xiàn)的破損情況,采用AnsysWorkbench軟件對回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行有限元計算,分析掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺斷裂形成原因,并根據(jù)計算結(jié)果,對回轉(zhuǎn)臺材質(zhì)及部分零件結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。本研究為EBZ160掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行向抗壓強(qiáng)度80~100MPa全巖巷道經(jīng)濟(jì)切割提供理論基礎(chǔ)。

        關(guān)鍵詞:EBZ160掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺;單向抗壓強(qiáng)度80~100Mpa硬巖;全巖巷道切割;AnsysWorkbench有限元分析

        我國是世界煤炭第一生產(chǎn)和消費大國,煤炭在我國的一次能源中占有及其重要的地位。EBZ160掘進(jìn)機(jī)是適合緩傾煤層條件下使用的半煤巖掘進(jìn)機(jī),經(jīng)濟(jì)切割煤巖的單向抗壓強(qiáng)度≤80MPa,適用于煤、半煤巖或巖層的切割。該掘進(jìn)機(jī)是為綜采工作的采準(zhǔn)巷道綜掘作業(yè)提供的綜掘設(shè)備,具有高效、較高的適應(yīng)性、高可靠性的產(chǎn)品。但是,在掘進(jìn)機(jī)實際使用過程中,經(jīng)常出現(xiàn)短則數(shù)米長則幾百米的單向抗壓強(qiáng)度80~100MPa全巖巷道,該對掘進(jìn)機(jī)的過巖層能力提出了嚴(yán)格的考驗。

        1 巷道地質(zhì)條件及掘進(jìn)機(jī)使用工況

        1.1 巷道地質(zhì)條件

        該掘進(jìn)機(jī)在某煤礦西-801回順巷進(jìn)行井下工業(yè)性考核,累計運(yùn)行86天,共掘進(jìn)783米,西-801回順巷沿走向:巖和半煤巖構(gòu)造斷層處為沙巖,煤層1.5-1.8m上部和頂板泥巖,細(xì)沙巖,粉沙巖;下部和底板泥巖,粉沙巖。沿走向250m和西-801回風(fēng)道61m近乎全巖(如圖1所示),巖石單向抗壓強(qiáng)度80~100MPa,很少有煤線出現(xiàn)。

        1.2 掘進(jìn)機(jī)使用工況

        在西-801回風(fēng)道61m全巖切割過程中,出現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺斷裂情況。如圖所示,掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺裂紋沿左側(cè)中部延伸至右側(cè)螺紋孔處,下部回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接止口撕裂。沿裂縫處附近回轉(zhuǎn)臺與回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接螺栓斷裂,斷裂處在螺栓帽根部。

        因此判斷回轉(zhuǎn)臺失效部位先后順序,并取得工作時回轉(zhuǎn)臺工作時各部位應(yīng)力準(zhǔn)確數(shù)據(jù),對該回轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)及使用選材優(yōu)化有著重要意義。

        2 回轉(zhuǎn)臺建模及有限元分析

        AnsysWorkbench是一個有限元軟件平臺,它包含了固體分析、流體分析、熱分析、電磁場分析四個部分,對于固體分析,有靜力學(xué)分析和動力學(xué)分析,利用靜力學(xué)分析中的static structural模塊對回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行模型預(yù)處理及求解,以取得結(jié)構(gòu)及材料優(yōu)化所需的精確數(shù)據(jù)。

        2.1 回轉(zhuǎn)臺建模及預(yù)處理

        利用CROE軟件對回轉(zhuǎn)臺建模,以step文件導(dǎo)入至AnsysWorkbench建模模塊中檢查模型,然后將模型轉(zhuǎn)入AnsysWorkbench預(yù)處理模塊,處理模型中零件之間接觸設(shè)置摩擦系數(shù)0.15,進(jìn)行網(wǎng)格劃分,并對模型施加載荷及約束。M24的螺栓施加900N·M緊固力矩,相當(dāng)于2×105N的預(yù)緊力。

        2.1.1 切割頭向上切割并且水平切割工況時:

        如圖3所示,掘進(jìn)機(jī)在實際切割時抗壓強(qiáng)度80~100MPa,超過設(shè)計輸入?yún)?shù),可以認(rèn)為回轉(zhuǎn)臺受力極限狀態(tài)為回轉(zhuǎn)臺伸縮油缸及切割頭升降油缸最大工作壓力時,回轉(zhuǎn)臺的受力狀態(tài)。按油缸最大工作壓力20MPa,計算切割頭升降油缸各鉸接孔的受力,并加載。約束伸縮油缸鉸接孔及回轉(zhuǎn)臺下部回轉(zhuǎn)支承止口。

        2.1.2 切割頭向下切割并且水平切割工況時:

        如圖4所示,掘進(jìn)機(jī)在實際切割時抗壓強(qiáng)度80~100MPa,超過設(shè)計輸入?yún)?shù),可以認(rèn)為回轉(zhuǎn)臺受力極限狀態(tài)為回轉(zhuǎn)臺伸縮油缸及切割頭升降油缸最大工作壓力時,回轉(zhuǎn)臺的受力狀態(tài)。按油缸最大工作壓力20MPa,計算切割頭升降油缸各鉸接孔的受力,并加載。約束伸縮油缸鉸接孔及回轉(zhuǎn)臺下部回轉(zhuǎn)支承止口。

        2.2 計算結(jié)果

        2.2.1 切割頭向上切割并且水平切割工況時

        掘進(jìn)機(jī)在該工況時,等效應(yīng)力云圖如圖5所示,應(yīng)力集中在圖中標(biāo)示處,上層應(yīng)力80MPa至130MPa,下層平均應(yīng)力為150MPa,應(yīng)力分布與回轉(zhuǎn)臺實際破損情況相符。

        2.2.2 切割頭向下切割并且水平切割工況時

        掘進(jìn)機(jī)在該工況時,等效應(yīng)力云圖如圖5所示,應(yīng)力集中在圖中標(biāo)示處,上層應(yīng)力90MPa,下層平均應(yīng)力為120MPa至150MPa,應(yīng)力分布與回轉(zhuǎn)臺實際破損情況相符。

        3 材料優(yōu)化及結(jié)構(gòu)優(yōu)化

        根據(jù)AnsysWorkbench軟件計算結(jié)果,觀察掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺動態(tài)應(yīng)力及變形動畫對回轉(zhuǎn)臺失效進(jìn)行分析,認(rèn)為首先是焊接結(jié)構(gòu)的底板回轉(zhuǎn)支承止口先開裂失效,然后導(dǎo)致螺栓受剪力導(dǎo)致應(yīng)力集中區(qū)螺栓帽根部斷裂,最后在Q235-A的基材上產(chǎn)生疲勞失效,最后導(dǎo)致裂紋出現(xiàn)并延伸使回轉(zhuǎn)臺失效。

        結(jié)合掘進(jìn)機(jī)工作時有強(qiáng)烈振動的實際情況,安全系數(shù)應(yīng)≥2,構(gòu)建材料許用應(yīng)力需≥300MPa。因此將原來Q235-A的材料改為Q345-A,并且選用強(qiáng)度大于等于Q345-A的焊絲進(jìn)行焊接。同時,將底板回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接止口由原焊接結(jié)構(gòu)改為底板厚板加工生成。設(shè)計修改雖然提高了制造成本,但是滿足了單向抗壓強(qiáng)度80~100MPa全巖巷道的巷道掘進(jìn)要求。

        根據(jù)隨后的隨機(jī)跟蹤服務(wù)發(fā)現(xiàn),改進(jìn)后的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺再未發(fā)生斷裂等任何失效現(xiàn)象,證明了AnsysWorkbench優(yōu)化計算復(fù)合實際工況,對其他設(shè)計等也具有很好的指導(dǎo)作用。

        參考文獻(xiàn)

        [1]成大先.機(jī)械設(shè)計手冊(單行本).常用工程材料[M]北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004,1.

        [2]浦廣益.ANSYS Workbench 12基礎(chǔ)教程與實例詳解[M].北京:中國水利水電出版社,2010,10.

        [3]《重型機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)》編寫委員會.重型機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)[M].昆明:云南科技出版社,2007,11.endprint

        摘 要:對EBZ160掘進(jìn)機(jī)在某煤礦井下,實際切割300m單向抗壓強(qiáng)度80~100MPa全巖巷道,掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺出現(xiàn)的破損情況,采用AnsysWorkbench軟件對回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行有限元計算,分析掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺斷裂形成原因,并根據(jù)計算結(jié)果,對回轉(zhuǎn)臺材質(zhì)及部分零件結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。本研究為EBZ160掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行向抗壓強(qiáng)度80~100MPa全巖巷道經(jīng)濟(jì)切割提供理論基礎(chǔ)。

        關(guān)鍵詞:EBZ160掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺;單向抗壓強(qiáng)度80~100Mpa硬巖;全巖巷道切割;AnsysWorkbench有限元分析

        我國是世界煤炭第一生產(chǎn)和消費大國,煤炭在我國的一次能源中占有及其重要的地位。EBZ160掘進(jìn)機(jī)是適合緩傾煤層條件下使用的半煤巖掘進(jìn)機(jī),經(jīng)濟(jì)切割煤巖的單向抗壓強(qiáng)度≤80MPa,適用于煤、半煤巖或巖層的切割。該掘進(jìn)機(jī)是為綜采工作的采準(zhǔn)巷道綜掘作業(yè)提供的綜掘設(shè)備,具有高效、較高的適應(yīng)性、高可靠性的產(chǎn)品。但是,在掘進(jìn)機(jī)實際使用過程中,經(jīng)常出現(xiàn)短則數(shù)米長則幾百米的單向抗壓強(qiáng)度80~100MPa全巖巷道,該對掘進(jìn)機(jī)的過巖層能力提出了嚴(yán)格的考驗。

        1 巷道地質(zhì)條件及掘進(jìn)機(jī)使用工況

        1.1 巷道地質(zhì)條件

        該掘進(jìn)機(jī)在某煤礦西-801回順巷進(jìn)行井下工業(yè)性考核,累計運(yùn)行86天,共掘進(jìn)783米,西-801回順巷沿走向:巖和半煤巖構(gòu)造斷層處為沙巖,煤層1.5-1.8m上部和頂板泥巖,細(xì)沙巖,粉沙巖;下部和底板泥巖,粉沙巖。沿走向250m和西-801回風(fēng)道61m近乎全巖(如圖1所示),巖石單向抗壓強(qiáng)度80~100MPa,很少有煤線出現(xiàn)。

        1.2 掘進(jìn)機(jī)使用工況

        在西-801回風(fēng)道61m全巖切割過程中,出現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺斷裂情況。如圖所示,掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺裂紋沿左側(cè)中部延伸至右側(cè)螺紋孔處,下部回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接止口撕裂。沿裂縫處附近回轉(zhuǎn)臺與回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接螺栓斷裂,斷裂處在螺栓帽根部。

        因此判斷回轉(zhuǎn)臺失效部位先后順序,并取得工作時回轉(zhuǎn)臺工作時各部位應(yīng)力準(zhǔn)確數(shù)據(jù),對該回轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)及使用選材優(yōu)化有著重要意義。

        2 回轉(zhuǎn)臺建模及有限元分析

        AnsysWorkbench是一個有限元軟件平臺,它包含了固體分析、流體分析、熱分析、電磁場分析四個部分,對于固體分析,有靜力學(xué)分析和動力學(xué)分析,利用靜力學(xué)分析中的static structural模塊對回轉(zhuǎn)臺進(jìn)行模型預(yù)處理及求解,以取得結(jié)構(gòu)及材料優(yōu)化所需的精確數(shù)據(jù)。

        2.1 回轉(zhuǎn)臺建模及預(yù)處理

        利用CROE軟件對回轉(zhuǎn)臺建模,以step文件導(dǎo)入至AnsysWorkbench建模模塊中檢查模型,然后將模型轉(zhuǎn)入AnsysWorkbench預(yù)處理模塊,處理模型中零件之間接觸設(shè)置摩擦系數(shù)0.15,進(jìn)行網(wǎng)格劃分,并對模型施加載荷及約束。M24的螺栓施加900N·M緊固力矩,相當(dāng)于2×105N的預(yù)緊力。

        2.1.1 切割頭向上切割并且水平切割工況時:

        如圖3所示,掘進(jìn)機(jī)在實際切割時抗壓強(qiáng)度80~100MPa,超過設(shè)計輸入?yún)?shù),可以認(rèn)為回轉(zhuǎn)臺受力極限狀態(tài)為回轉(zhuǎn)臺伸縮油缸及切割頭升降油缸最大工作壓力時,回轉(zhuǎn)臺的受力狀態(tài)。按油缸最大工作壓力20MPa,計算切割頭升降油缸各鉸接孔的受力,并加載。約束伸縮油缸鉸接孔及回轉(zhuǎn)臺下部回轉(zhuǎn)支承止口。

        2.1.2 切割頭向下切割并且水平切割工況時:

        如圖4所示,掘進(jìn)機(jī)在實際切割時抗壓強(qiáng)度80~100MPa,超過設(shè)計輸入?yún)?shù),可以認(rèn)為回轉(zhuǎn)臺受力極限狀態(tài)為回轉(zhuǎn)臺伸縮油缸及切割頭升降油缸最大工作壓力時,回轉(zhuǎn)臺的受力狀態(tài)。按油缸最大工作壓力20MPa,計算切割頭升降油缸各鉸接孔的受力,并加載。約束伸縮油缸鉸接孔及回轉(zhuǎn)臺下部回轉(zhuǎn)支承止口。

        2.2 計算結(jié)果

        2.2.1 切割頭向上切割并且水平切割工況時

        掘進(jìn)機(jī)在該工況時,等效應(yīng)力云圖如圖5所示,應(yīng)力集中在圖中標(biāo)示處,上層應(yīng)力80MPa至130MPa,下層平均應(yīng)力為150MPa,應(yīng)力分布與回轉(zhuǎn)臺實際破損情況相符。

        2.2.2 切割頭向下切割并且水平切割工況時

        掘進(jìn)機(jī)在該工況時,等效應(yīng)力云圖如圖5所示,應(yīng)力集中在圖中標(biāo)示處,上層應(yīng)力90MPa,下層平均應(yīng)力為120MPa至150MPa,應(yīng)力分布與回轉(zhuǎn)臺實際破損情況相符。

        3 材料優(yōu)化及結(jié)構(gòu)優(yōu)化

        根據(jù)AnsysWorkbench軟件計算結(jié)果,觀察掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺動態(tài)應(yīng)力及變形動畫對回轉(zhuǎn)臺失效進(jìn)行分析,認(rèn)為首先是焊接結(jié)構(gòu)的底板回轉(zhuǎn)支承止口先開裂失效,然后導(dǎo)致螺栓受剪力導(dǎo)致應(yīng)力集中區(qū)螺栓帽根部斷裂,最后在Q235-A的基材上產(chǎn)生疲勞失效,最后導(dǎo)致裂紋出現(xiàn)并延伸使回轉(zhuǎn)臺失效。

        結(jié)合掘進(jìn)機(jī)工作時有強(qiáng)烈振動的實際情況,安全系數(shù)應(yīng)≥2,構(gòu)建材料許用應(yīng)力需≥300MPa。因此將原來Q235-A的材料改為Q345-A,并且選用強(qiáng)度大于等于Q345-A的焊絲進(jìn)行焊接。同時,將底板回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接止口由原焊接結(jié)構(gòu)改為底板厚板加工生成。設(shè)計修改雖然提高了制造成本,但是滿足了單向抗壓強(qiáng)度80~100MPa全巖巷道的巷道掘進(jìn)要求。

        根據(jù)隨后的隨機(jī)跟蹤服務(wù)發(fā)現(xiàn),改進(jìn)后的掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺再未發(fā)生斷裂等任何失效現(xiàn)象,證明了AnsysWorkbench優(yōu)化計算復(fù)合實際工況,對其他設(shè)計等也具有很好的指導(dǎo)作用。

        參考文獻(xiàn)

        [1]成大先.機(jī)械設(shè)計手冊(單行本).常用工程材料[M]北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004,1.

        [2]浦廣益.ANSYS Workbench 12基礎(chǔ)教程與實例詳解[M].北京:中國水利水電出版社,2010,10.

        [3]《重型機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)》編寫委員會.重型機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)[M].昆明:云南科技出版社,2007,11.endprint

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