梁大海

(中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司，山西太原 030006)

0 引言

梭車是一種大型重載轉(zhuǎn)運設(shè)備，與連續(xù)采煤機(jī)配套使用。主要用于礦井邊角煤回收、殘采煤回收、“三下”采煤等不適合進(jìn)行長壁工作面開采的短壁工作面，同時也可作為巷道快速掘進(jìn)的后配套設(shè)備［1-2］。

1 梭車結(jié)構(gòu)特點［3］

梭車結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。該機(jī)具有以下特點:

(1)該車設(shè)計為全輪驅(qū)動，全輪轉(zhuǎn)向，具備有機(jī)動靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小等特點。四個輪邊減速箱與車架的剛性把接，圓錐齒輪傳動的殼體和行星輪減速傳動的內(nèi)齒圈通過連接體的連接，使輪邊減速箱的結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理。

(2)其中卸料部可根據(jù)破碎機(jī)的煤倉高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，把煤炭卸入給料破碎機(jī)中。

(3)整車的液壓系統(tǒng)以一個單獨雙聯(lián)齒輪泵為動力源，為卷電纜馬達(dá)、轉(zhuǎn)向油缸、舉升油缸及制動器提供壓力油。

(4)行走系統(tǒng)采用電動機(jī)—機(jī)械傳動，變頻調(diào)速，電比例控制手柄操作，具有同步和差速功能。轉(zhuǎn)向靈活性、制動可靠性、倒車行駛安全性、操作簡便性及可維修性使整車更加安全、高效。

(5)人性化設(shè)計:雙向駕駛，座椅舒適可調(diào)，司機(jī)室頂棚高度液壓可調(diào)。司機(jī)操作簡便和可維修性。采用EPEC專用控制器，采用CAN總線控制，具有彩色液晶顯示、攝像監(jiān)控、雷達(dá)測距、瓦斯檢測報警等性能，能自動顯示梭車的工作參數(shù)、并進(jìn)行故障診斷和報警。

圖1 梭車結(jié)構(gòu)示意圖

2 機(jī)械常見故障與排除［4-5］

2.1 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向塊，同步軸，上、下轉(zhuǎn)向臂，縱拉桿以及橫拉桿組成。由安裝在機(jī)架兩側(cè)的轉(zhuǎn)向油缸推動空間拉桿機(jī)構(gòu)和上下轉(zhuǎn)向臂來完成轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)最常見的故障，是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不對中，造成操作困難，不易控制，造成的后果很嚴(yán)重。排除故障就首先按照對中檢查標(biāo)準(zhǔn)，然后按照對中方法分別對各部件進(jìn)行對中處理。

2.2 輸送機(jī)構(gòu)

輸送機(jī)構(gòu)由輸送電機(jī)、輸送減速器、機(jī)頭鏈輪組件、刮板輸送鏈、機(jī)尾惰輪組件、張緊機(jī)構(gòu)六部分組成。機(jī)構(gòu)由一臺恒功率雙速異步電機(jī)通過輸送減速器將扭矩傳遞給機(jī)頭鏈輪，由鏈輪牽動刮板鏈，從而達(dá)到物料轉(zhuǎn)載和卸載的目的。它的主要故障由于刮板鏈過松或過緊造成的，鏈條過松可能導(dǎo)致輸送系統(tǒng)卡死或斷鏈，同時也會造成鏈條和鏈輪的過度磨損;鏈條過緊會導(dǎo)致尾部張緊惰輪軸過載并產(chǎn)生高溫。解決辦法是通過張緊機(jī)構(gòu)對刮板鏈松緊程度進(jìn)行調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)辦法是:①確保刮板鏈上已空載;②確保卸料部降至最低;③松開卸料部尾部惰輪軸兩端的張緊螺母;④拆下固定銷軸，把墊片保留原位;⑤拆下里面的備用鎖片;⑥向兩側(cè)張緊黃油缸中注黃油，并逐步向兩側(cè)張緊塊上加注鎖片;⑦在距卸料部卸載端300～600 mm處，用撬棍分別撬左右鏈條，若每條鏈條能抬離中板達(dá)到規(guī)定值，則表示其張緊程度適中;卸料部兩側(cè)鏈條張緊程度必須是相同的;⑧加入墊片后，擰緊調(diào)節(jié)螺母;⑨擰松黃油嘴，卸掉張緊黃油缸中的壓力;○10擰緊兩側(cè)卸料部張緊塊上的調(diào)節(jié)螺母和防松螺母;○11把剩余的備用鎖片放回原處，安裝上所拆掉的東西即可。如圖2所示。

圖2 刮板鏈調(diào)整示意圖

2.3 制動機(jī)構(gòu)

在兩側(cè)的行走電機(jī)減速器上分別安裝有一個安全型制動器，實現(xiàn)車輛的行車制動和駐車制動。制動器的故障查找及解決辦法見表1及表2。

表1 緊急駐車制動回路

表2 行車制動回路

3 液壓系統(tǒng)常見故障及排查

液壓系統(tǒng)由卷電纜控制回路、卸料部升降控制回路、轉(zhuǎn)向控制回路、制動控制回路、制動器冷卻回路和加油回路六部分組成。工作過程中液壓系統(tǒng)常見的故障及排除措施如下。

(1)系統(tǒng)流量不足或系統(tǒng)壓力不足 導(dǎo)致這種現(xiàn)象的可能性有:油泵內(nèi)部零件磨損嚴(yán)重，油泵效率下降或內(nèi)部損壞;溢流閥工作不良;油箱油位過低;油溫過高;輸送油管破裂或接頭漏油。

通過檢查液壓泵的性能，更換泵損壞零件;調(diào)整溢流閥;給油箱加油;檢查油溫;檢查油管和接頭是否有損壞。

(2)液壓系統(tǒng)油溫過高 導(dǎo)致此現(xiàn)象的可能性有:油箱內(nèi)部油量過少，安全閥組中溢流閥卡滯，泵站油冷卻器不能正常工作或散熱不暢，卷纜閥卡滯，油液持續(xù)經(jīng)大扭矩溢流閥。通過補(bǔ)油，清洗或更換安全閥組，清除散孔煤灰，清洗或更換卷纜閥加以解決。

(3)轉(zhuǎn)向反應(yīng)慢或失靈 導(dǎo)致這種現(xiàn)有的原因有轉(zhuǎn)向溢流閥壓力過低或卡滯和轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)泄過大或損壞，調(diào)壓至設(shè)計壓力或清洗更換轉(zhuǎn)向閥和更換轉(zhuǎn)向油缸加以解決。

(4)行車制動反應(yīng)慢或失靈 導(dǎo)致這種現(xiàn)有的原因有制動器行車制動腔或管路有空氣，行走制動閥故障，分別采用排氣和更換行車制動閥加以解決。

(5)不能正常解制動 導(dǎo)致這種現(xiàn)像的原因為電磁閥故障，急停閥故障，采用檢查電磁閥是否能正常給電或更換和更換急停閥加以解決。

(6)卷纜滾筒不能正常收放電纜 造成這種現(xiàn)象有卷電纜閥大扭矩溢流閥壓力過低若損壞，節(jié)流閥被關(guān)死，卷纜馬達(dá)損壞，調(diào)壓至規(guī)定值或清洗大扭矩溢流閥或更換卷纜閥，將調(diào)節(jié)螺桿擰死后反松半圈至一圈和更換卷纜馬達(dá)加以解決。

(7)卸料部舉升慢或不能抬起 導(dǎo)致這種現(xiàn)象的原因有卸料部升降閥組內(nèi)溢流閥設(shè)定值太低，舉升油缸內(nèi)泄過大，解決辦法為調(diào)壓至規(guī)定值或清洗或更換舉升閥組和更換舉升油缸。

4 電氣系統(tǒng)故障與排除

(1)電機(jī)無法啟動 導(dǎo)致這種現(xiàn)象的原因有急停開關(guān)沒有拔出、接觸器損壞、保護(hù)器誤動作等，相應(yīng)的解決辦法為檢查急停開關(guān)是否拔出、更換接觸器、檢查保護(hù)器誤動作原因。

(2)電子保護(hù)器動作 此類故障產(chǎn)生的原因有發(fā)生故障、保護(hù)器誤動作，相應(yīng)的解決辦法有，排查故障、更換保護(hù)器。

(3)變頻系統(tǒng)故障 根據(jù)顯示器顯示故障信息，修正變頻器系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)即可。

梭車作為短壁機(jī)械化開采和煤巷高效快速掘進(jìn)的后配套設(shè)備中的重要組成部分，發(fā)揮是越來越重要的作用。本文從梭車的機(jī)械部分、液壓系統(tǒng)以及液壓元部件在實際使用過程中常見的故障進(jìn)行分析，并提出相應(yīng)的故障排除辦法，為梭車的現(xiàn)場使用和維護(hù)累計了寶貴的經(jīng)驗。

［1］ 梁大海.神東礦區(qū)連續(xù)采煤機(jī)開采工藝系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計［J］.煤炭科學(xué)技術(shù)，2010(12):47-49+54.

［2］ 張彥祿，李志強(qiáng)，周茂普，等.EML340型連續(xù)采煤機(jī)及配套設(shè)備在煤礦中的應(yīng)用［J］.煤炭科學(xué)技術(shù)，2010(12):89-92.

［3］ 李春英，樊運平.一種新型短壁開采設(shè)備——TY9FB型梭車［J］.機(jī)械工程與自動化，2005(1):51-53+56.

［4］ 趙新樂，李 斌.論煤礦機(jī)械的故障診斷與維修［J］.煤炭技術(shù)，2013(12):41-43.

［5］ 鐘富平，張少波.煤礦機(jī)械設(shè)備故障發(fā)生診斷與維修分析［J］.煤炭技術(shù)，2013(4):27-29.