周小勇 韓曉新
(江蘇理工學院電氣信息工程學院,江蘇 常州213001)
現(xiàn)今混沌理論正由基礎研究向工程應用發(fā)展,并取得了很大突破,如在保密通信、圖像加密等信息安全領域的應用。但研究表明,在混沌加密的保密通信中,采用低維混沌信號實施加密往往容易被破譯,而采用高維的超混沌信號卻難以破譯[1-2]。因相比于三維混沌系統(tǒng),高維混沌系統(tǒng)產(chǎn)生的混沌信號具有較寬的頻率特性,難以被濾波器有效濾除,其動力學行為比一般混沌系統(tǒng)更為復雜,用其進行信息加密具有更好的安全性能,因此,圍繞超混沌信號產(chǎn)生與應用的研究成為混沌動力學的熱點之一。對于超混沌信號生成的研究,人們早已關注,目前較為有效的方法是在現(xiàn)有三維混沌系統(tǒng)基礎上,通過增加一個狀態(tài)反饋控制器或一個外部激勵來獲得超混沌[2-3]。
本文提出了一個新的四維超混沌系統(tǒng),研究了該四維系統(tǒng)的基本動力學特性,驗證了系統(tǒng)的超混沌特性。最后設計了該超混沌系統(tǒng)的電路原理圖,并進行了電路仿真實驗,證實了該系統(tǒng)的物理可實現(xiàn)性。
本文提出的新四維混沌系統(tǒng),其數(shù)學模型描述為:
其中,a、b、c和d 是實常數(shù)。當a=25、b=25、c=15和d=20時,系統(tǒng)存在一個典型的混沌吸引子,如圖1所示。由吸引子相圖可以發(fā)現(xiàn),相圖中的軌線在特定的吸引域內具有遍歷性。這個混沌吸引子與現(xiàn)有的典型混沌系統(tǒng)的吸引形狀完全不同,如Lorenz系統(tǒng)、Chen系統(tǒng)、Lü系統(tǒng)、Liu系統(tǒng)以及Qi系統(tǒng)等[4-8]。
本文所提出的混沌系統(tǒng),其吸引子具有一般混沌吸引所具有的對稱性及坐標變化不變性,即(x,y,z,u)→(-x,-y,z,-u)變換下具有不變性,系統(tǒng)的相圖關于z軸對稱,這種對稱對系統(tǒng)所有參數(shù)均成立,系統(tǒng)具有對稱性。另外,當令系統(tǒng)(1)[指式(1)所表示的混沌模型]的右邊等于0時,解得系統(tǒng)唯一平衡點為s0=(0,0,0,0),把系統(tǒng)(1)在平衡點s0=(0,0,0,0)處線性化,得Jacobi矩陣J0。
圖1 系統(tǒng)混沌吸引子相圖
當a=25、b=25、c=15和d=20時,可由J0得系統(tǒng)的特征方程f(λ)=0,并計算出平衡點s0處的特征值λ1=-25、λ2=14.933、λ3=0.067及λ4=-20,特征值中2個為正,2個為負,因此平衡點s0是一個不穩(wěn)定的鞍點。
對于混沌系統(tǒng),還可采用Lyapunov指數(shù)(LE)描述動力學特性,特別是最大LE,它是判斷系統(tǒng)是否為混沌的重要特征量[2]。目前有關計算系統(tǒng)最大LE的方法有多種,本文采用奇異值分解的計算方法得系統(tǒng)(1)的4個LE,分別為LE1=2.228 7、LE2=0.179 8、LE3=-0.225 7和LE4=-40.409 1,其中2個為正,說明該系統(tǒng)的動力學狀態(tài)為混沌狀態(tài)且為超混沌狀態(tài)。在此基礎上,還可計算出系統(tǒng)的Lyapunov維數(shù),由前面所得LE,采用式(2)計算得最終結果。該結果說明該系統(tǒng)的Lyapunov維數(shù)為分數(shù)維數(shù),進一步證明系統(tǒng)為混沌系統(tǒng)。
值得關注的是,本文提出的超混沌系統(tǒng)在系統(tǒng)參數(shù)取一些特定值時,會呈現(xiàn)出一些較為奇特的吸引子結構圖(圖2)。當a=1而其他參數(shù)保持不變時,系統(tǒng)y-z相圖如圖2(a)所示,系統(tǒng)運動狀態(tài)為復雜的周期狀態(tài);當c=7.5而其他參數(shù)不變時,系統(tǒng)x-z相圖如圖2(b)所示,系統(tǒng)吸引子結構形如2片羽毛。
圖2 a,c取特定值時系統(tǒng)的相圖
對于混沌系統(tǒng)參數(shù)敏感性的研究,為了直觀地描述出參數(shù)變化時系統(tǒng)動力學狀態(tài)變化特征,采用LE譜和分岔圖相結合的圖示法進行仿真研究。因篇幅所限,本文僅研究a變化對系統(tǒng)狀態(tài)的影響,即固定b=25、c=15和d=20,只改變a,當a∈[0,28.5]變化時,系統(tǒng)的LE譜以及系統(tǒng)狀態(tài)y分岔圖如圖3所示。對于四維系統(tǒng),當有一個LE>0時,系統(tǒng)處于混沌狀態(tài);而當系統(tǒng)存在2個LE>0時,系統(tǒng)就處于超混沌狀態(tài)[3,9]。由圖3(a)不難發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的LE隨a變化的特征,LE譜圖表明系統(tǒng)隨著a的增大由周期狀態(tài)到超混沌狀態(tài)再到混沌狀態(tài)及周期狀態(tài)的演化過程,系統(tǒng)的狀態(tài)及Lyapunov指數(shù)如表1所示。圖3(b)的|y|-a分岔圖也說明了系統(tǒng)的這一演化過程。至于其他參數(shù),也可采用這一方法進行仿真研究。
圖3 系統(tǒng)隨a變化時的LE譜和分岔圖
表1 參數(shù)變化時系統(tǒng)狀態(tài)及對應Lyapunov指數(shù)
從以上分析可知,參數(shù)a的變化影響著系統(tǒng)的狀態(tài),系統(tǒng)有著十分豐富的混沌動力學行為特征。
根據(jù)混沌系統(tǒng)的數(shù)學模型設計出其電路原理圖,采用相應的電子元器件構建其物理電路,具體如圖4所示,即采用線性電阻、線性電容、運算放大器和模擬乘法器來實現(xiàn)。運算放大器采用LM741,主要完成加、減和積分運算,模擬乘法器采用AD633,實現(xiàn)系統(tǒng)的非線性項。仿真實驗所采用軟件為Multisim,仿真結果如圖5所示,表明電路仿真與數(shù)值仿真非常吻合。上述理論分析和仿真實驗證實,本文提出的四維自治非線性系統(tǒng)是一個新的超混沌系統(tǒng),它具有一切超混沌系統(tǒng)的共同特征。
圖4 系統(tǒng)電路原理圖
圖5 系統(tǒng)電路仿真混沌吸引子相圖
本文提出了一種新的四維超混沌系統(tǒng),通過理論分析、數(shù)值仿真、Lyapunov指數(shù)譜和分岔圖等,證實了該系統(tǒng)可以產(chǎn)生超混沌現(xiàn)象,并重點分析了參數(shù)變化對系統(tǒng)動力學特性的影響,給出了隨系統(tǒng)參數(shù)變化的LE譜和分岔圖。最后,設計了該超混沌系統(tǒng)的電子電路,并進行了電路的EWB仿真實驗,仿真結果與數(shù)值仿真結果十分吻合,表明了該超混沌系統(tǒng)的物理可實現(xiàn)性,所以,該超混沌系統(tǒng)在弱信號檢測和數(shù)據(jù)加密等領域中有著潛在的應用價值。
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