李耀紅,張祖峰
(1.宿州學(xué)院智能信息處理實(shí)驗(yàn)室,安徽宿州234000;2.華中科技大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,武漢430074)
無(wú)窮區(qū)間上常微分方程邊值問(wèn)題的研究最初起源于求解橢圓型微分方程徑向?qū)ΨQ(chēng)解,隨后在非經(jīng)典牛頓流體質(zhì)量傳遞問(wèn)題,火箭在固體推進(jìn)劑耗盡下的靜電探測(cè)問(wèn)題,相變固體在熱傳導(dǎo)中的溫度擴(kuò)散問(wèn)題以及邊界層等系列問(wèn)題中也得到了廣泛應(yīng)用.
本文考察無(wú)窮區(qū)間上一階非線性脈沖微分方程組邊值問(wèn)題:
其中,J=[0,+∞),0<t1<t2<…<tk<…,tk→∞,J′=J\{t1,…,tk,…},f1,f2∈C[J×J×J,J],I1k,I2k∈C[J×J,J](k=1,2,…),u(∞)這里,分別為u(t)和v(t)在t=tk處的跳躍度,即v)-v(tk),而u,v)和u(tk),v(tk)分別表示u(t)和v(t)在t=tk處的右左極限.
近年來(lái),定義在無(wú)窮區(qū)間上的微分方程邊值問(wèn)題解及正解的存在性問(wèn)題引起了廣泛關(guān)注和深入研究,獲得了一系列重要結(jié)果,見(jiàn)文獻(xiàn)[1-10]及其參考文獻(xiàn).特別地,在非脈沖情形下,文獻(xiàn)[6]利用Schauder不動(dòng)點(diǎn)定理得到了邊值問(wèn)題(1)解的存在性,文獻(xiàn)[7]利用一個(gè)新的比較結(jié)果和M¨onch不動(dòng)點(diǎn)定理,去掉了文獻(xiàn)[6]中的先驗(yàn)估計(jì)條件,改進(jìn)了其解的存在結(jié)果;在脈沖情形下,文獻(xiàn)[8]利用Schauder不動(dòng)點(diǎn)定理研究了邊值問(wèn)題(1)解的存在性,此時(shí)非線性項(xiàng)和脈沖項(xiàng)具有一定的增長(zhǎng)性條件和緊性條件,文獻(xiàn)[9]在相同的增長(zhǎng)性條件下,減弱了文獻(xiàn)[8]中非線性項(xiàng)和脈沖項(xiàng)的緊性條件,利用M¨onch不動(dòng)點(diǎn)定理和反證法,通過(guò)先驗(yàn)估計(jì)條件,在獲得解的存在性同時(shí)得到了解的唯一性,改進(jìn)和推廣了文獻(xiàn)[8]的結(jié)果.
受上述文獻(xiàn)啟發(fā),本文將在非線項(xiàng)和脈沖項(xiàng)滿足比文獻(xiàn)[8-9]更一般的增長(zhǎng)性條件下,利用非線性項(xiàng)的超線性條件取代文獻(xiàn)[6-9]中非線性項(xiàng)和脈沖項(xiàng)緊性條件,去掉了文獻(xiàn)[9]的先驗(yàn)估計(jì)要求,結(jié)合錐拉伸和壓縮不動(dòng)點(diǎn)定理獲得多個(gè)正解的存在性結(jié)果,改進(jìn)現(xiàn)有文獻(xiàn)已有結(jié)論.進(jìn)一步,上述文獻(xiàn)都獲得了很好結(jié)果,但文獻(xiàn)[1-9]僅研究了無(wú)窮區(qū)間上單個(gè)方程或方程組至少有一個(gè)解的存在性,對(duì)于方程組邊值問(wèn)題(1)的多解存在性問(wèn)題卻未作進(jìn)一步研究.
設(shè)R=(-∞,+∞),PC[J,R]={u:u(t)是定義在J上的實(shí)值函數(shù),在t≠tk處連續(xù),在t=tk處左連續(xù),且右極限,u)存在,k=1,2,…},
可證X在范數(shù)‖(u,v)‖X下為一Banach空間.令
這里,γ=min{α-1,β-1}.顯然P,Q是X中的兩個(gè)錐且Q?P.定義算子T:P→P如下:
其中,
若(u,v)∈P(u>0,v>0)且滿足(1),則稱(chēng)(u,v)為邊值問(wèn)題(1)的解(正解).
為方便敘述,先列出下列假設(shè):
(H1)存在bi(t)∈C[J,J]和Hi∈C[J×J,J],使得(H2)存在Fi∈C[J×J,J]和正數(shù)δik(i=1,2,k=1,2,…),使得
→∞,u+v→∞,對(duì)任意的t∈J和(u,v)∈P一致成立,且
(H4)存在di(t)∈C[J,J],使得
→∞,u+v→0,對(duì)任意的t∈J和(u,v)∈P一致成立,且
引理1假若條件(H1)、(H2)成立,則(5)定義的算子T是從Q到Q的全連續(xù)算子.
證明令(u,v)∈Q,取r1≥‖(u,v)‖X.由條件(H1),可知
其中,Mi=max{Hi(u,v):0≤u≤r1,0≤v≤r1},i=1,2.故無(wú)窮積分收斂且有
進(jìn)一步,由條件(H2),可知
其中,Ni=max{Fi(u,v):0≤u≤r1,0≤v≤r1},i=1,2.故無(wú)窮級(jí)數(shù)收斂且有
另外,由(6)可得
則從(6)、(9)、(11)和(13)可推知,對(duì)任意t∈J,有T1(u,v)(t)≥0且
進(jìn)一步,從(12)、(13)可知
同理可知,對(duì)任意t∈J,有T2(u,v)(t)≥0且
由(15)、(17),則有
故算子T是從Q到Q的.
下面證明算子T是連續(xù)的,令(um,vm),)則存在),容易得到,
顯然當(dāng)m→∞時(shí),
同時(shí),由(8)可知
其中,M3=max{H1(u,v):0≤u≤r2,0≤v≤r2}.則從(20)、(21)和勒貝格控制收斂定理有
另一方面,類(lèi)似(10)可知
其中,N3=max{F1(u,v):0≤u≤r2,0≤v≤r2}.由(23)結(jié)合級(jí)數(shù)收斂性,對(duì)任意給定的ε>0,可選取一個(gè)整數(shù)k0,使得
注意到,當(dāng)m→∞時(shí),
于是,可以選取一個(gè)正整數(shù)m0,使得當(dāng)m>m0時(shí)有
從(24)、(25)可知,當(dāng)m>m0時(shí)有
故從(19)、(22)和(27)有
類(lèi)似容易證明
最后與文獻(xiàn)[10]引理2類(lèi)似,利用Ascoli-Arzela定理及對(duì)角線方法,可知T是緊算子.故算子T是從Q到Q的全連續(xù)算子.
引理2[8]假若條件(H1)(H2)成立,則(u,v)∈BPC[J,J]∩C1[J′,J]×BPC[J,J]∩C1[J′,J]是方程組(1)的解有且僅當(dāng)(u,v)∈Q是(5)定義的算子T的不動(dòng)點(diǎn).
引理3[11]假設(shè)E是Banach空間,P為E中的錐,若Ω1,Ω2為E中的兩個(gè)開(kāi)集,且滿足0∈Ω1,?Ω2.算子A:P∩\Ω1)是全連續(xù)的.若下面條件之一滿足
定理1假設(shè)條件(H1)~(H4)成立.若存在η>0,使得
其中,
則方程組(1)至少有兩個(gè)正解(u1,v1),(u2,v2)∈BPC[J,J]∩C1[J′,J]×BPC[J,J]∩C1[J′,J],且
證明由引理1知,(5)式定義的算子T是從Q到Q的全連續(xù)算子,結(jié)合引理2和引理3,僅需要證明算子T在Q中至少有兩個(gè)不動(dòng)點(diǎn)(u1,v1),(u2,v2)滿足‖(u1,v1)‖X<η<‖(u2,v2)‖X.
從條件(H3)知,存在正數(shù)r3>0,使得u(t)+v(t)≥r3,(u,v)∈Q時(shí),有
取
對(duì)任意的(u,v)∈Q,||(u,v)||X=r4,有
于是,由(6)、(7)和(29)~(32),知
故有
從條件(H4)知,存在正數(shù)r5>0,使得0<u(t)+v(t)<r5時(shí),有
取
對(duì)任意的(u,v)∈Q,||u,v)||X=r6,有
于是,由(6)、(7)和(36)~(39),知
故有
另一方面,對(duì)?(u,v)∈Q,‖(u,v)‖X=η,類(lèi)似于(14),有
其中,M,N由(28)式定義.因此,由(43)、(44)和(28)可知,
從(31)和(38)可知0<r6<η<r4.因此,由(35)、(42)及引理3可知算子T有兩個(gè)不動(dòng)點(diǎn)(u1,v1),(u2,v2)∈Q,且r6<‖(u1,v1)‖X<η<‖(u2,v2)‖X<r4,即有
例1考慮無(wú)窮區(qū)間上一階非線性脈沖微分方程組邊值問(wèn)題
(u(t),v(t))≡(0,0)是無(wú)窮區(qū)間上方程組邊值問(wèn)題(46)的一組零解.
結(jié)論1方程組(46)至少有兩個(gè)正解(u1,v1),(u2,v2),且
證明顯然方程組邊值問(wèn)題(46)是方程組邊值問(wèn)題(1)的形式.其中,
因此條件(H1)、(H2)顯然成立.又因?yàn)?/p>
取c1(t)=e-100t,c2(t)=e-80t,則條件(H3)成立,且c1=,c2=.又注意到
取d1(t)=e-80t,d2(t)=e-100t,則條件(H4)成立,
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