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        基于OpenFOAM的波浪對(duì)艦船水壓場(chǎng)識(shí)別影響研究*

        2014-03-27 11:59:58呂連立孫鶴泉王繼光黃鵬飛
        艦船電子工程 2014年10期

        呂連立 孫鶴泉 王繼光 黃鵬飛

        (1.92493部隊(duì) 葫蘆島 125000)(2.海軍大連艦艇學(xué)院軍事海洋系 大連 116018)

        (3.中國(guó)白城兵器試驗(yàn)中心 白城 137001)

        1 引言

        艦船水壓場(chǎng)是指由艦船運(yùn)動(dòng)而引起的水底壓強(qiáng)變化,是水下武器識(shí)別艦船的重要判據(jù)。對(duì)艦船水壓場(chǎng)的研究可以為水下武器通過(guò)艦船水壓場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)艦船的識(shí)別和攻擊提供理論依據(jù),具有重要的軍事意義。國(guó)內(nèi)對(duì)艦船壓力場(chǎng)的研究取得了很多積極成果,但主要研究方法是理論研究和實(shí)驗(yàn)研究[1~5],采用數(shù)值模擬方式進(jìn)行的研究比較少見。

        海表波浪是影響水下武器識(shí)別艦船水壓場(chǎng)的重要因素,在利用艦船水壓場(chǎng)對(duì)艦船進(jìn)行探測(cè)或打擊時(shí)要予以考慮。波浪的主要影響在于其產(chǎn)生的水下壓力場(chǎng)的峰谷變化類似于艦船水壓場(chǎng)的負(fù)壓分布特征,對(duì)水下武器識(shí)別艦船水壓場(chǎng)有一定影響,能夠使水下武器將其誤判為艦船水壓場(chǎng)。分析波壓場(chǎng)分布,尤其是波壓場(chǎng)在水下分布和衰減情況,以及波壓場(chǎng)對(duì)于識(shí)別艦船水壓場(chǎng)的影響,對(duì)于利用水壓場(chǎng)對(duì)艦船進(jìn)行識(shí)別和軍事打擊有重要作用。本文通過(guò)開源代碼OpenFOAM[6]建立了數(shù)值波浪水槽,對(duì)不同水深、不同波長(zhǎng)、不同波高的規(guī)則波壓力場(chǎng)進(jìn)行了模擬分析。

        2 數(shù)值造波

        二維數(shù)值波浪水槽的控制方程采用連續(xù)性方程和以速度和壓力為變量的不可壓縮粘性流的二維N-S方程[7]。連續(xù)性方程和動(dòng)量方程分別如下表示:

        其中,u和w分別為兩方向的速度分量,ρ為流體密度,ν為流體的運(yùn)動(dòng)學(xué)粘性系數(shù),μ(x)為消波系數(shù),在不同區(qū)域需要采用不同的消波系數(shù)。

        本文采用OpenFOAM來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)值波浪水槽,迭代求解上述偏微分方程組。OpenFOAM是Open Field Operation and Manipulation的簡(jiǎn)稱,是應(yīng)用于計(jì)算連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的C++類庫(kù),因其開源特性和可靠性能,在國(guó)內(nèi)外得到了廣泛應(yīng)用,目前在數(shù)值水槽的模擬方面也得到了很好的應(yīng)用[8~11]。

        本文采用自主開發(fā)移植到Windows操作系統(tǒng)下的OpenFOAM建立數(shù)值波浪水槽,實(shí)現(xiàn)數(shù)值造波與消波,并以此為基礎(chǔ)來(lái)分析波浪場(chǎng)對(duì)艦船水壓場(chǎng)的影響。OpenFOAM的造波模塊waveFoam是基于interFoam模型開發(fā)而來(lái),可完成線性波、橢圓余弦波、擺線波、孤立波、Stokes波等波浪的模擬。本文采用Stokes波造波,通過(guò)設(shè)定具體的波浪參數(shù),生成符合本文計(jì)算要求的數(shù)值波浪場(chǎng),通過(guò)分析波壓場(chǎng)變化規(guī)律來(lái)研究其對(duì)水下武器識(shí)別艦船水壓場(chǎng)的影響。

        由于能夠影響到水下武器識(shí)別艦船水壓場(chǎng)的是波壓場(chǎng)在水下的分布,因此必須分析波壓場(chǎng)隨深度的衰減變化,依據(jù)波壓場(chǎng)衰減規(guī)律來(lái)評(píng)估實(shí)際情況下波壓場(chǎng)在不同水深海底的分布情況,進(jìn)而衡量其對(duì)水下武器識(shí)別艦船水壓場(chǎng)的影響。

        為了能夠分析波浪壓力場(chǎng)的變化規(guī)律,并評(píng)估其對(duì)水下武器識(shí)別艦船水壓場(chǎng)的影響,本文共建立了水深為20m和40m的兩個(gè)數(shù)值波浪水槽,模擬了不同波長(zhǎng)、不同波高條件下波浪壓強(qiáng)分布的變化規(guī)律。波浪水槽的左邊界為波浪輸入入口,右邊界為消波區(qū)域邊界,底邊界為壁面邊界,上邊界為壓力出口邊界。本文共設(shè)計(jì)了八組實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)參數(shù)如表1所示。本文根據(jù)數(shù)值模擬實(shí)驗(yàn)的計(jì)算結(jié)果,系統(tǒng)地分析了波壓場(chǎng)隨水深變化的衰減規(guī)律。

        以第三組實(shí)驗(yàn)為例來(lái)介紹基于OpenFOAM數(shù)值造波的實(shí)現(xiàn)方法。首先采用開源代碼GMSH實(shí)現(xiàn)數(shù)值水槽模型的建立和網(wǎng)格劃分,通過(guò)Open-FOAM的網(wǎng)格轉(zhuǎn)換程序gmshToFoam轉(zhuǎn)換為Open-FOAM計(jì)算格式。設(shè)定waveFoam所需的波浪參數(shù):水平面位置、造波類型、周期、圓頻率、水深、波數(shù)、波高等,同時(shí)還要設(shè)定造波區(qū)域和消波區(qū)域。

        表1 數(shù)值造波實(shí)驗(yàn)參數(shù)表

        圖1表示距離左邊界20m處波高隨時(shí)間變化情況(以左邊界作為0點(diǎn),0m~40m范圍為造波區(qū)域)。

        圖1 距離左邊界20m處波面變化

        3 波壓場(chǎng)計(jì)算

        波浪對(duì)水下武器識(shí)別艦船水壓場(chǎng)的影響主要在于其波壓場(chǎng)的峰谷變化類似于艦船水壓場(chǎng)負(fù)峰壓力分布形態(tài)。波壓場(chǎng)峰谷壓力差類似于艦船水壓場(chǎng)負(fù)峰值,反映了波壓場(chǎng)的強(qiáng)度特征。定義波壓場(chǎng)峰谷差值Pmax=PH-PL作為波壓場(chǎng)的特征參量,通過(guò)Pmax來(lái)衡量波壓場(chǎng)對(duì)水下武器識(shí)別艦船水壓場(chǎng)的影響情況。Pmax的數(shù)值是隨水深變化的,需要先分析Pmax值隨水深的變化規(guī)律,再分析Pmax對(duì)水下武器識(shí)別艦船水壓場(chǎng)的影響。如圖2~圖4所示,分別為第三組實(shí)驗(yàn)中0.2m、10m、20m水深處的波壓場(chǎng)。

        圖2 第三組中0.2m水深處的波壓場(chǎng)分布

        圖3 第三組中10m水深處的波壓場(chǎng)分布

        圖4 第三組中20m水深處的波壓場(chǎng)分布

        由于表面波長(zhǎng)為20m,水下波壓場(chǎng)波長(zhǎng)變化的空間尺度也為20m。在水面(0.2m水深)Pmax值為3513Pa、10m水深處為180Pa、20m水深處為14Pa。半波長(zhǎng)深度處Pmax值衰減為表面的5.1%,一倍波長(zhǎng)深度處Pmax值衰減為表面的0.39%。

        表2列出了水深20m和水深40m情況下數(shù)值波浪水槽模擬的不同波況下Pmax值在海表面、半波長(zhǎng)深度和一倍波長(zhǎng)深度處的大小。分析8組數(shù)值模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果,半波長(zhǎng)深度處波壓場(chǎng)強(qiáng)度已經(jīng)顯著衰減,Pmax值在半波長(zhǎng)深度處約為水表面強(qiáng)度的5%左右;當(dāng)深度達(dá)到一倍波長(zhǎng)深度處,波壓場(chǎng)已經(jīng)不明顯,Pmax強(qiáng)度約為表面的0.5%以下,且多數(shù)情況下為0.2%左右。

        表2 不同波動(dòng)情況下的Pmax值

        4 波壓場(chǎng)影響分析

        結(jié)合數(shù)值模擬結(jié)果,本文分三種情況來(lái)分析波浪場(chǎng)對(duì)艦船水壓場(chǎng)的影響。

        1)實(shí)際作戰(zhàn)海域水深大于當(dāng)?shù)夭ɡ酥鞑ㄩL(zhǎng)時(shí),Pmax值約為表面的0.5%以下,由海表波浪產(chǎn)生的壓差很小,可不考慮波浪場(chǎng)對(duì)艦船水壓場(chǎng)的影響。

        2)實(shí)際作戰(zhàn)海域水深大于當(dāng)?shù)夭ɡ酥鞑ㄩL(zhǎng)的一半但小于一倍波長(zhǎng)時(shí),Pmax值介于表面波壓的0.5%~5%之間,要根據(jù)實(shí)際情況下的水深和波長(zhǎng)進(jìn)行具體分析。

        3)實(shí)際作戰(zhàn)海域水深小于當(dāng)?shù)夭ɡ酥鞑ㄩL(zhǎng)的一半時(shí),波壓場(chǎng)產(chǎn)生的水下負(fù)壓分布已經(jīng)達(dá)到甚至超過(guò)艦船水壓場(chǎng)的負(fù)壓強(qiáng)度,必須要根據(jù)波壓場(chǎng)的特征與艦船水壓場(chǎng)特征的差別予以判別。

        由以上分析可知,波壓場(chǎng)對(duì)水下壓力場(chǎng)分布有重要影響,但是其影響大小取決于波浪波長(zhǎng)以及實(shí)際作戰(zhàn)水深。當(dāng)波壓場(chǎng)產(chǎn)生的負(fù)壓強(qiáng)度能夠達(dá)到艦船水壓場(chǎng)負(fù)壓強(qiáng)度時(shí),必須要考慮波壓場(chǎng)的影響。

        5 結(jié)語(yǔ)

        本文的主要工作是通過(guò)對(duì)波壓場(chǎng)的研究,為水下武器區(qū)分波壓場(chǎng)和艦船水壓場(chǎng)提供理論依據(jù),防止波浪對(duì)水下武器識(shí)別艦船水壓場(chǎng)產(chǎn)生影響。本文通過(guò)OpenFOAM建立數(shù)值波浪水槽,分析了海表波浪在水下引起的壓力場(chǎng)分布特征,以及類似艦船水壓場(chǎng)分布特征的負(fù)壓強(qiáng)度變化特征。通過(guò)數(shù)值模擬結(jié)果分析表明:波壓場(chǎng)水下分布呈現(xiàn)與表面波動(dòng)情況相對(duì)應(yīng)的波動(dòng)分布特征,其峰谷壓力差在半波長(zhǎng)深度處衰減為表面值的5%左右、一倍波長(zhǎng)深度處衰減為0.2%左右。對(duì)于實(shí)際作戰(zhàn)海洋環(huán)境條件下,當(dāng)水深大于當(dāng)?shù)夭ɡ酥鞑ㄩL(zhǎng)時(shí),可以完全不用考慮波浪對(duì)艦船水壓場(chǎng)識(shí)別帶來(lái)的影響;當(dāng)實(shí)際水深小于波長(zhǎng)但大于半波長(zhǎng)時(shí),需要根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況作具體判斷;當(dāng)實(shí)際水深小于半波長(zhǎng)時(shí),必須考慮消除波浪產(chǎn)生的負(fù)壓變化信號(hào)。

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