(2015-3-圣彼得堡-2)

俄“機(jī)器人技術(shù)和控制技術(shù)論”科學(xué)中心主要研究活動(dòng)圍繞機(jī)電一體化和機(jī)器人技術(shù)、智能控制系統(tǒng)、光子和光電技術(shù)、專業(yè)空間儀器、激光技術(shù)、空間技術(shù)、信息和控制系統(tǒng)以及模擬器展開(kāi)，主要發(fā)展針對(duì)特殊應(yīng)用并保障安全的適用于陸地、空中、海上輻射監(jiān)控的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)、軟著陸控制系統(tǒng)、航天器生命支持系統(tǒng)、用于保護(hù)和控制對(duì)象的視覺(jué)技術(shù)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)處理器（屏幕）以及信息安全系統(tǒng)、用于打標(biāo)、切割和焊接的自動(dòng)化激光系統(tǒng)等。

該院的主要用戶為俄羅斯宇宙火箭領(lǐng)域的企業(yè)、強(qiáng)力部門及一些工業(yè)企業(yè)。國(guó)外合作伙伴有歐洲空間局ESA，歐洲航空防務(wù)和航天集團(tuán)EADS，德國(guó)機(jī)電一體化和機(jī)器人研究所國(guó)際科技中心，日立國(guó)際電氣，三菱重工研究所，尼桑發(fā)動(dòng)機(jī)以及一些在歐洲、亞洲和美洲的其它公司。

該模塊用于構(gòu)建不同的機(jī)器人系統(tǒng)。

技術(shù)性能指標(biāo)：

輸出單元上的額定扭矩350Hm

輸出單元轉(zhuǎn)速3圈/分鐘

定位精度1.5度/分鐘

直流電源27v，工作模式：快速、高速

速度范圍100，接口CAN，易攜帶

包括：無(wú)刷直流電機(jī)、差動(dòng)式減速器、嵌入式管理系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子速度感應(yīng)器、輸出模塊位置感應(yīng)器。

該技術(shù)專利可小規(guī)模生產(chǎn)，外方期望合作開(kāi)發(fā)，或建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。