桑 波
(聊城大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,山東 聊城 252059)
考慮n次多項式微分系統(tǒng)
(1)
其中max(deg(Pn),deg(Qn))=n。當(dāng)δ=0時,系統(tǒng)(1)以原點為中心或細(xì)焦點。如何區(qū)分稱為中心焦點判定問題。
為了獲得系統(tǒng)(1)具有中心的充要條件,首先需要計算系統(tǒng)的前面各階非零焦點量并對它們進行零點分解,從而得到原點為中心的必要條件;然后利用首次積分、形式首次積分、積分因子或時間可逆性證明所得條件都是充分的。
近二十多年以來出現(xiàn)了很多焦點量算法,比如奇點量算法[1]、基于偽除的形式冪級數(shù)法[2]和攝動算法[3]。但當(dāng)Pn,Qn為非齊次多項式時,系統(tǒng)(1)的焦點量非常復(fù)雜且難于約化,為此作者基于重新參數(shù)化法給出了焦點量的約化方法[4]。
從一個奇點分支出多個小振幅極限環(huán)的現(xiàn)象稱為多重Hopf分支。設(shè)系統(tǒng)(1)以原點為M階細(xì)焦點,則對其進行適當(dāng)?shù)南禂?shù)微擾,相應(yīng)系統(tǒng)至多可分支出M個小振幅極限環(huán)。至于實際擾動出多少個極限環(huán),還需要作進一步的分析。
下面考慮n+1次多項式微分系統(tǒng)
(2)
(3)
所以我們稱系統(tǒng)(2)δ=0為一致等時系統(tǒng)。
考慮如下兩類系統(tǒng)
(4)
(5)
根據(jù)文[4]的計算方法,系統(tǒng)(4)δ=0的前5階約化焦點量(不計非零常數(shù)因子)分別為
定理1 系統(tǒng)(4)δ=0以原點為中心的充要條件是下列5組條件之一成立
(ii)a1=b1=b3=b5=0;
(iii)a0=a1=0;
(iv)a0=b0=b2=b4=0;
其中
證明(必要性) 通過求解多項式集G={W3,W4,W5},共得到定理中的5組獨立系數(shù)條件,從而必要性得證。
(充分性)當(dāng)條件(i)成立時,系統(tǒng)(4)δ=0的向量場關(guān)于直線a0x+a1y=0對稱,因此由Poincaré對稱原理,系統(tǒng)(4)δ=0以原點為中心。
當(dāng)條件(ii)成立時,系統(tǒng)(4)δ=0的向量場關(guān)于y軸對稱,因此它以原點為中心。
當(dāng)條件(iii)成立時,由文獻(xiàn)[5]知系統(tǒng)(4)δ=0以原點為中心。
當(dāng)條件(iv)成立時,系統(tǒng)(4)δ=0的向量場關(guān)于x軸對稱,因此它以原點為中心。
由系統(tǒng)(4)δ=0的焦點量結(jié)構(gòu)和定理1知,系統(tǒng)(4)在原點鄰近至多存在3個小振幅極限環(huán)。以下構(gòu)造由5階細(xì)焦點擾動出3個小振幅極限環(huán)的實例。
定理2 假設(shè)系統(tǒng)(4)滿足
x4y+b2x3y2+
其中a0≠0,則當(dāng)ε=0時,系統(tǒng)(4)以原點為5階細(xì)焦點;當(dāng)0<|ε|?1時,在原點充分小鄰域內(nèi)系統(tǒng)(4)恰有3個小振幅極限環(huán),其位置分別在圓x2+y2=k2ε2附近,k=1,2,3。
當(dāng)0<|ε|?1時,系統(tǒng)(4)的第0階至第5階焦點量依此為
v3(2π)=v5(2π)=0,
所以系統(tǒng)(4)在原點鄰域的擬后繼函數(shù)為
從而由文[10]知,系統(tǒng)(4)在原點的充分小鄰域內(nèi)恰有3個小振幅極限環(huán),其位置分別在圓x2+y2=k2ε2附近,k=1,2,3。
通過計算,系統(tǒng)(5)δ=0的前6階約化焦點量(不計非零常數(shù)因子)分別為
W1=W2=0,
定理3 系統(tǒng)(5)δ=0以原點為中心的充要條件是下列7組條件之一成立:
(ii)a0=±a1,b1=-b5,b2=-b4,
b3=0,b6=-b0;
(vi)a0=b0=b2=b4=b6=0;
(vii)a1=b0=b2=b4=b6=0,
其中
證明(必要性)通過求解多項式集G={W3,W4,W5,W6},共得到定理中的7組系數(shù)條件,從而必要性得證。
(充分性)當(dāng)條件(i)成立時,系統(tǒng)(5)δ=0的向量場關(guān)于直線a0x+a1y=0對稱,因此由Poincaré對稱原理,系統(tǒng)(5)δ=0以原點為中心。
當(dāng)條件(ii)成立時,系統(tǒng)(5)δ=0的向量場關(guān)于直線x±y=0對稱,因此它以原點為中心。
當(dāng)條件(v)成立時,由文獻(xiàn)[5]知系統(tǒng)(5)δ=0以原點為中心。
當(dāng)條件(vi)成立時,系統(tǒng)(5)δ=0的向量場關(guān)于x軸對稱,因此它以原點為中心。
當(dāng)條件(vii)成立時,系統(tǒng)(5)δ=0的向量場關(guān)于y軸對稱,因此它以原點為中心。證畢。
由系統(tǒng)(5)δ=0的焦點量結(jié)構(gòu)和定理3知,系統(tǒng)(5)在原點鄰近至多存在4個小振幅極限環(huán)。以下構(gòu)造由6階細(xì)焦點擾動出4個小振幅極限環(huán)的實例。
定理4 假設(shè)系統(tǒng)(5)滿足
其中a0≠0, 當(dāng)ε=0時,系統(tǒng)(5)以原點為6階細(xì)焦點;當(dāng)0<|ε|?1時,在原點充分小鄰域內(nèi)系統(tǒng)(5)恰有4個小振幅極限環(huán),其位置分別在圓x2+y2=k2ε2附近,k=1,2,3,4。
證明當(dāng)ε=0時,由條件及焦點量公式,我們得到δ=W1=W2=W3=W4=W5=0,
當(dāng)0<|ε|?1時,系統(tǒng)(5)的第0階至第5階焦點量依此為
v3(2π)=v5(2π)=0
所以系統(tǒng)(5)在原點鄰域的擬后繼函數(shù)為
從而由文[10]知,系統(tǒng)(5)在原點的充分小鄰域內(nèi)恰有4個小振幅極限環(huán),其位置分別在圓x2+y2=k2ε2附近,k=1,2,3,4。
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