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        兩類一致等時系統(tǒng)的中心條件和極限環(huán)分支*

        2014-03-23 08:48:21
        關(guān)鍵詞:向量場原點鄰域

        桑 波

        (聊城大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,山東 聊城 252059)

        考慮n次多項式微分系統(tǒng)

        (1)

        其中max(deg(Pn),deg(Qn))=n。當(dāng)δ=0時,系統(tǒng)(1)以原點為中心或細(xì)焦點。如何區(qū)分稱為中心焦點判定問題。

        為了獲得系統(tǒng)(1)具有中心的充要條件,首先需要計算系統(tǒng)的前面各階非零焦點量并對它們進行零點分解,從而得到原點為中心的必要條件;然后利用首次積分、形式首次積分、積分因子或時間可逆性證明所得條件都是充分的。

        近二十多年以來出現(xiàn)了很多焦點量算法,比如奇點量算法[1]、基于偽除的形式冪級數(shù)法[2]和攝動算法[3]。但當(dāng)Pn,Qn為非齊次多項式時,系統(tǒng)(1)的焦點量非常復(fù)雜且難于約化,為此作者基于重新參數(shù)化法給出了焦點量的約化方法[4]。

        從一個奇點分支出多個小振幅極限環(huán)的現(xiàn)象稱為多重Hopf分支。設(shè)系統(tǒng)(1)以原點為M階細(xì)焦點,則對其進行適當(dāng)?shù)南禂?shù)微擾,相應(yīng)系統(tǒng)至多可分支出M個小振幅極限環(huán)。至于實際擾動出多少個極限環(huán),還需要作進一步的分析。

        下面考慮n+1次多項式微分系統(tǒng)

        (2)

        (3)

        所以我們稱系統(tǒng)(2)δ=0為一致等時系統(tǒng)。

        考慮如下兩類系統(tǒng)

        (4)

        (5)

        1 系統(tǒng)(4)的中心條件和多重Hopf分支

        根據(jù)文[4]的計算方法,系統(tǒng)(4)δ=0的前5階約化焦點量(不計非零常數(shù)因子)分別為

        定理1 系統(tǒng)(4)δ=0以原點為中心的充要條件是下列5組條件之一成立

        (ii)a1=b1=b3=b5=0;

        (iii)a0=a1=0;

        (iv)a0=b0=b2=b4=0;

        其中

        證明(必要性) 通過求解多項式集G={W3,W4,W5},共得到定理中的5組獨立系數(shù)條件,從而必要性得證。

        (充分性)當(dāng)條件(i)成立時,系統(tǒng)(4)δ=0的向量場關(guān)于直線a0x+a1y=0對稱,因此由Poincaré對稱原理,系統(tǒng)(4)δ=0以原點為中心。

        當(dāng)條件(ii)成立時,系統(tǒng)(4)δ=0的向量場關(guān)于y軸對稱,因此它以原點為中心。

        當(dāng)條件(iii)成立時,由文獻(xiàn)[5]知系統(tǒng)(4)δ=0以原點為中心。

        當(dāng)條件(iv)成立時,系統(tǒng)(4)δ=0的向量場關(guān)于x軸對稱,因此它以原點為中心。

        由系統(tǒng)(4)δ=0的焦點量結(jié)構(gòu)和定理1知,系統(tǒng)(4)在原點鄰近至多存在3個小振幅極限環(huán)。以下構(gòu)造由5階細(xì)焦點擾動出3個小振幅極限環(huán)的實例。

        定理2 假設(shè)系統(tǒng)(4)滿足

        x4y+b2x3y2+

        其中a0≠0,則當(dāng)ε=0時,系統(tǒng)(4)以原點為5階細(xì)焦點;當(dāng)0<|ε|?1時,在原點充分小鄰域內(nèi)系統(tǒng)(4)恰有3個小振幅極限環(huán),其位置分別在圓x2+y2=k2ε2附近,k=1,2,3。

        當(dāng)0<|ε|?1時,系統(tǒng)(4)的第0階至第5階焦點量依此為

        v3(2π)=v5(2π)=0,

        所以系統(tǒng)(4)在原點鄰域的擬后繼函數(shù)為

        從而由文[10]知,系統(tǒng)(4)在原點的充分小鄰域內(nèi)恰有3個小振幅極限環(huán),其位置分別在圓x2+y2=k2ε2附近,k=1,2,3。

        2 系統(tǒng)(5)的中心條件和多重Hopf分支

        通過計算,系統(tǒng)(5)δ=0的前6階約化焦點量(不計非零常數(shù)因子)分別為

        W1=W2=0,

        定理3 系統(tǒng)(5)δ=0以原點為中心的充要條件是下列7組條件之一成立:

        (ii)a0=±a1,b1=-b5,b2=-b4,

        b3=0,b6=-b0;

        (vi)a0=b0=b2=b4=b6=0;

        (vii)a1=b0=b2=b4=b6=0,

        其中

        證明(必要性)通過求解多項式集G={W3,W4,W5,W6},共得到定理中的7組系數(shù)條件,從而必要性得證。

        (充分性)當(dāng)條件(i)成立時,系統(tǒng)(5)δ=0的向量場關(guān)于直線a0x+a1y=0對稱,因此由Poincaré對稱原理,系統(tǒng)(5)δ=0以原點為中心。

        當(dāng)條件(ii)成立時,系統(tǒng)(5)δ=0的向量場關(guān)于直線x±y=0對稱,因此它以原點為中心。

        當(dāng)條件(v)成立時,由文獻(xiàn)[5]知系統(tǒng)(5)δ=0以原點為中心。

        當(dāng)條件(vi)成立時,系統(tǒng)(5)δ=0的向量場關(guān)于x軸對稱,因此它以原點為中心。

        當(dāng)條件(vii)成立時,系統(tǒng)(5)δ=0的向量場關(guān)于y軸對稱,因此它以原點為中心。證畢。

        由系統(tǒng)(5)δ=0的焦點量結(jié)構(gòu)和定理3知,系統(tǒng)(5)在原點鄰近至多存在4個小振幅極限環(huán)。以下構(gòu)造由6階細(xì)焦點擾動出4個小振幅極限環(huán)的實例。

        定理4 假設(shè)系統(tǒng)(5)滿足

        其中a0≠0, 當(dāng)ε=0時,系統(tǒng)(5)以原點為6階細(xì)焦點;當(dāng)0<|ε|?1時,在原點充分小鄰域內(nèi)系統(tǒng)(5)恰有4個小振幅極限環(huán),其位置分別在圓x2+y2=k2ε2附近,k=1,2,3,4。

        證明當(dāng)ε=0時,由條件及焦點量公式,我們得到δ=W1=W2=W3=W4=W5=0,

        當(dāng)0<|ε|?1時,系統(tǒng)(5)的第0階至第5階焦點量依此為

        v3(2π)=v5(2π)=0

        所以系統(tǒng)(5)在原點鄰域的擬后繼函數(shù)為

        從而由文[10]知,系統(tǒng)(5)在原點的充分小鄰域內(nèi)恰有4個小振幅極限環(huán),其位置分別在圓x2+y2=k2ε2附近,k=1,2,3,4。

        參考文獻(xiàn):

        [1]劉一戎,李繼彬.論復(fù)自治系統(tǒng)的奇點量[J].中國科學(xué)A輯:數(shù)學(xué),1989, 19(3):245-255.

        [2]WANG D M. Mechanical manipulation for a class of differential systems [J]. Journal of Symbolic Computation, 1991, 12(2): 233-254.

        [3]YU P. Computation of normal forms via a perturbation technique [J]. Journal of Sound and Vibration, 1998, 211(1): 19-38.

        [4]桑波,朱思銘.一類微分系統(tǒng)的非退化中心問題[J].系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué),2013,33(5):599-606.

        [5]CONTI R. Centers of planar polynomial systems: A review [J]. Matematiche, 1998, 53(2): 207-240.

        [6]CHAVARRIGA J, GARCíA I A, GINé J. On integrability of differential equations defined by the sum of homogeneous vector fields with degenerate infinity [J]. Int J Bifurcation and Chaos, 2001, 11(3):711-722.

        [7]ALGABA A, REYES M, BRAVO A. Uniformly isochronous quintic planar vector fields [C]∥Fiedler B Proceedings of the International Conference on Differential Equations, Vol 2.World Scientific Publishing, Berlin, Germany, 1999, 1415-1417.

        [8]GASULL A, PROHENS R, TORREGROSA J. Limit cycles for rigid cubic systems [J]. J Math Anal Appl, 2005, 303(2): 391-404.

        [9]DIAS F S, MELLO L F. The center-focus problem and small amplititude limit cycles in rigid systems [J]. Discrete and Continuous Dynamical Systems-Series A, 2012, 32(5): 1627-1637.

        [10]劉一戎,李繼彬.平面向量場的若干經(jīng)典問題[M].北京:科學(xué)出版社,2010.

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