覃永晝
(1.桂林電子科技大學(xué)數(shù)學(xué)與計算科學(xué)學(xué)院,廣西桂林541004;2.河池學(xué)院數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院,廣西宜州546300)
眾所周知,研究非線性微分方程的重要工具之一是Gronwall-Bellman型積分不等式[1-2].最基本的Gronwall-Bellman型積分不等式是指:如果c≥0是常數(shù),u和f是區(qū)間[a,b]上的非負(fù)連續(xù)函數(shù),滿足積分不等式
則
Bihari[3]對下面的積分不等式作出了重要貢獻(xiàn):
其中a>0是一個常數(shù)。
文獻(xiàn)[4]研究了時滯線性積分不等式
和弱奇異線性時滯積分不等式
本文受文獻(xiàn)[4]與文獻(xiàn)[5]的啟發(fā),研究下面的非線性弱奇異時滯積分不等式
和
在本文中, RR+=[0,+∞).
為了敘述方便,我們在給出主要研究結(jié)果之前先介紹幾個引理和定義。
定義1[5]:我們說函數(shù)w: RR+→ RR滿足條件(q),如果
成立,其中R(t)是連續(xù)的非負(fù)函數(shù),q和T是兩個正常數(shù)。
引理1[5]:(1)若β>1/2,則有
(2)若β∈(0,1/2),p=1+β,則有
引理2[6](離散Jensen不等式):假設(shè)A1,A2,…,An是非負(fù)實數(shù),r是大于1的實數(shù),n是自然數(shù),則有不等式成立。
引理3[7-8](比較原理):假設(shè)w(t,x)是區(qū)域Ω:={(t,x):t,x∈ RR+}上的連續(xù)的實值函數(shù),u(t)是 RR+上的可微函數(shù)。如果函數(shù)u(t)滿足不等式
又假設(shè)x(t)是微分方程
的最大解,而且有u(0)≤x(0).則有
現(xiàn)在給出我們的主要結(jié)果與證明。
定理1:假設(shè)a,b,c,u,φ是定義在區(qū)間[t0-r,T)上的連續(xù)非負(fù)函數(shù),t0,r,T是正常數(shù),函數(shù)w是定義在非負(fù)實數(shù)集 RR+上的非負(fù)函數(shù),w滿足下列條件:
(1)次可加性,即對于任意t,s∈ RR+,不等式w(t+s)≤w(t)+w(s)成立;
(2)對于任意t∈[t0-r,T),不等式w(t)≤Lt成立,L是正常數(shù);
如果函數(shù)u滿足不等式(5),則對任意t∈[t0,t0+r)有
對任意t∈[t0+r,T)有
證明:定義函數(shù)z(t)如下
那么z(t0)=0,u(t)≤a(t)+z(t),z(t)是非負(fù)、非減單調(diào)函數(shù),且有
如果t∈[t0,t0+r)那么由w滿足的條件,可以推出
另一方面,根據(jù)微分方程的常數(shù)變易公式知道下面微分方程
的解為
根據(jù)比較原理,即引理3,由式(17)我們可以推出
如果t∈[t0+r,T),那么由w滿足的條件,可以推出
再次利用微分方程的常數(shù)變易公式和比較原理,由式(21)我們可以推出對任意t∈[t0+r,T)有
利用關(guān)系式u(t)≤a(t)+z(t),由式(20)和式(22)得到我們要證明的結(jié)果式(14)和式(15)。
定理2:假設(shè)a,b,c,u,w,φ,r滿足定理1的條件,β是正常數(shù),w還滿足(q)條件,即滿足不等式(7)。如果函數(shù)u滿足不等式(6),則有下列估計式:
(1)當(dāng)β>1/2時,對任意t∈[t0,t0+r)有估計式
對任意t∈[t0+r,T)有估計式
上式中,函數(shù)A(t),B(t),C(t),Φ(t)分別由
定義,其中λ=max{3,e2r}.
(2)當(dāng)β∈(0,1/2],p=1+β時,對任意t∈[t0,t0+r)有估計式
對任意t∈[t0+r,T)有
上式中,函數(shù)E(t),F(xiàn)(t),G(t),Ψ(t)分別由
以及Ψ(t):=ρ[e-t0φ(t)]q定義,其中q=1+,ρ又由ρ=max{3,eqr}定義。
證明:(1)當(dāng)β>1/2時,對任意t∈[t0,T),利用Cauchy-Schwarz不等式,由式(6)我們推出
因為函數(shù)w滿足(q)條件,利用定義1中的式(7)和引理1中的式(8),由式(27)我們推出
對于任意t∈[t0,T)成立。利用引理2中的Jensen不等式(10),由式(28)我們得到
我們觀察到當(dāng)t∈[t0-r,t0)時,有v(t)=[e-tu(t)]2≤[e-tφ(t)]2≤e2r[e-t0φ(t)]2≤λ[e-t0φ(t)]2.根據(jù)函數(shù)A(t),B(t),C(t)的定義:
由式(30)我們看出
其中Φ(t)=λ[e-t0φ(t)]2.不等式(31)具有不等式(5)的形式,并且函數(shù)A(t),B(t),C(t)滿足定理1中的相應(yīng)條件。根據(jù)定理1,由式(31),我們得到所要證明的結(jié)果式(23)和式(24)。
因為函數(shù)w滿足(q)條件,利用定義1中的式(7)和引理1中的式(9),由式(32)我們推出
對于任意t∈[t0,T)成立。利用引理2中的Jensen不等式(11),由式(33)我們得到
令v(t)=[e-tu(t)]q,ρ=max{3,eqr},由式(34)我們有
我們觀察到當(dāng)t∈[t0-r,t0)時,有v(t)=[e-tu(t)]q≤[e-tφ(t)]q≤eqr[e-t0φ(t)]q≤ρ[e-t0φ(t)]q.根據(jù)函數(shù)E(t),F(xiàn)(t),G(t)的定義:
由式(35)我們看出
其中Ψ(t)=ρ[e-t0φ(t)]q.不等式(36)具有不等式(5)的形式,并且函數(shù)E(t),F(xiàn)(t),G(t)滿足定理1中的相應(yīng)條件,根據(jù)定理1,由式(36),我們得到所要證明的結(jié)果式(25)和式(26)。
[1] Gronwall T H.Note on the derivatives with respect to a parameter of the solutions of a system of differential equations[J].Ann Math,1919,20:292-296.
[2] Bellman R.The stability of solutions of linear differential equations[J].Duke Math J,1943,10:643-647.
[3] Bihari I A.A generalization of a lemma of Bellman and its application touniqueness problem of differential equation[J].Acta Math Acad Sci Hung,1956,7:81-94.
[4] Ye H,Gao J.Henry–Gronwall type retarded integral inequalities and their applications to fractional differential equations with delay[J].Applied Mathematics and Computation,2011,218:4 152-4 160.
[5] Medved M.A new approach to an analysis of Henry type integral inequalities and their Bihari type versions[J].J Math Anal Appl,1997,214:349-366.
[6] M Kuczma.An introduction to the theory of functional equations and inequalities:Cauchy’s equation and Jensen’s inequality[M].Katowice:U-niversity of Katowice,1985.
[7] Wlter W.Differential and Integral Inequalities[M].Berlin,Ner York:Springer-Verlag,1970.
[8] B G Pachpatte.Comparison theorems related to a certain inequality used in the theory of differential equations[J].J Math,1996,22:383-394.
[9] Medved M.On singular versions of Bihari and Wendroff-Pachpatte type integral inequalities and their application[J].Tatra Mt Math Publ,2007,38:163-174.
[10] Ye H,Gao J,Ding Y.A generalized Gronwall inequality and its application to a fractional differential equation[J].J Math Anal Appl,2007,328:1 075-1 081.