鄧 穎，焦玉春，李 俊

（1.哈爾濱軸承集團(tuán)公司 經(jīng)營發(fā)展部，黑龍江 哈爾濱150036；2.哈爾濱軸承集團(tuán)公司 推力軸承分廠，黑龍江 哈爾濱150036）

1 前言

MZ2015內(nèi)徑自動(dòng)磨床被用于推力軸承套圈內(nèi)圓的粗、精加工，其電氣控制系統(tǒng)采用直流24v中間繼電器和矩陣板作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其缺點(diǎn)主要表現(xiàn)為：控制電路繁瑣，線路連接復(fù)雜，故障率高，維修困難。針對以上問題，將MZ2015內(nèi)圓磨床的電氣控制系統(tǒng)改為程控器控制。

2 程控器的選擇

選擇的程控器為日本東芝的EX40程控器，其特點(diǎn)如下。

（1）體積小，安裝方便。

（2）輸入輸出點(diǎn)數(shù)能滿足本機(jī)床要求，輸入INPUT可采用無觸點(diǎn)開關(guān)。

（3）其程序采用梯形圖方式，便于編程及使用。

（4）數(shù)據(jù)傳輸速度快，系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠。

（5）故障率底。

3 機(jī)床動(dòng)作原理

機(jī)床動(dòng)作流程圖見圖1。按X15循環(huán)啟動(dòng)，9DT吸放料，時(shí)間到機(jī)械手5DT脫，機(jī)械手?jǐn)[向夾具X1壓，儀表架進(jìn)入工件X0壓，7DT吸測量腳張開，1J吸吸盤上磁，電感測量儀P0燈亮(毛坯尺寸合格)，3DT吸磨架快速左行，砂輪進(jìn)入工件1/3X4壓，6DT、11DT吸床頭箱跳向砂輪X3壓，小往復(fù)快進(jìn)進(jìn)給結(jié)束X2壓，12DT吸，10DT脫粗進(jìn)給，光磨時(shí)間到，電感測量儀P1亮。粗磨尺寸到，11DT脫無進(jìn)給，6DT脫床頭箱跳離砂輪，行程開關(guān)X3斷開，30DT脫磨架右行X6壓，1DT、4DT吸，9D T脫擋料，修整器倒下，磨架修整速右行X 7壓。3 DT吸磨架修整速左行X6壓。1DT、4D T、1 2 DT脫修整器抬起，砂輪進(jìn)入工件1/3X4 壓。

6 DT吸床頭箱跳向X3壓，11DT吸精進(jìn)給，電感測量儀P2燈亮，精進(jìn)給結(jié)束，電感測量儀P3燈亮。精磨尺寸到，6D T脫床頭箱跳離砂輪，行程開關(guān)X 3斷開，3 D T脫、1 T脫，磨架快速右行X5壓。5 DT、8DT吸，7D T脫補(bǔ)償開始，測量腳收縮，儀表架退出工件，機(jī)械手?jǐn)[向下料槽，X 1 0壓，8 DT、9D T吸放料。二次循環(huán)。

圖1 機(jī)床動(dòng)作流程圖

圖2 電氣原理圖

4 程控器外圍INPUT、OUTPUT電路設(shè)計(jì)

程控器外圍INPUT、OUTPUT電路設(shè)計(jì)見圖2。

輸入X0——X10為行程開關(guān)

X 1 1——X 1 4為電感測量儀解點(diǎn)X15為循環(huán)啟動(dòng)

X16為復(fù)位

X17為調(diào)整

X20為自動(dòng)

X21——27為調(diào)整按鈕

Y3——Y17為電磁閥的動(dòng)作輸出

5 機(jī)床改造后運(yùn)行狀態(tài)分析

5.1 系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性

由于機(jī)床動(dòng)作采用步進(jìn)順序控制，系統(tǒng)的運(yùn)行只能按步驟進(jìn)行，不可能出現(xiàn)動(dòng)作混亂情況。當(dāng)機(jī)床某一步出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，下一步的動(dòng)作就不運(yùn)行，所以運(yùn)行狀態(tài)可靠。

5.2 系統(tǒng)運(yùn)行的安全性

機(jī)床的動(dòng)作是靠電磁閥的吸脫來實(shí)現(xiàn)的，所有電磁閥的動(dòng)作是靠步進(jìn)程序運(yùn)行的。另外機(jī)床加工的工件與砂輪之間的距離是靠行程開關(guān)制的。只有工件離開砂輪之后，才能實(shí)現(xiàn)退機(jī)動(dòng)作。由于采用程控器控制，其運(yùn)行的故障率大大降低，安全可靠性大幅增加，系統(tǒng)運(yùn)行是安全的

5.3 系統(tǒng)運(yùn)行的精度

機(jī)床運(yùn)行部件的工作位置是靠形成開關(guān)及高精度電感測量儀來控制的，系統(tǒng)運(yùn)行的精度和加工工件的精度能夠得以保證。

6 結(jié)束語

采用可編程序控制器對MZ2015磨床進(jìn)行改造，主要有以下幾方面意義。

（1）改造后的機(jī)床運(yùn)行更加安全可靠，不但擴(kuò)大了機(jī)床的使用功能，而且提高了機(jī)床的利用率。

（2）故障明顯下降，提高了設(shè)備完好率。

（3）改造后的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)具有多種安全保護(hù)措施，運(yùn)行可靠、穩(wěn)定、安全，確保了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，而且改造費(fèi)用少，創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。