天地（常州）自動化股份有限公司 湯慶勇

在煤礦生產過程中，排水系統(tǒng)是非常重要的組成部分，也是保證煤礦安全生產的主要內容?，F(xiàn)階段，大部分均是采用繼電器控制完成煤礦排水系統(tǒng)的控制，并且需要人工操作水泵的開停以及選擇切換，無法實現(xiàn)水位或者其它參數(shù)的自動開停與水泵調節(jié)，在一定程度上，影響了煤礦排水系統(tǒng)的運行效率，進而降低的煤礦生產的經濟效益。所以，一定要加強組態(tài)監(jiān)控、PLC技術的運用，促進煤礦排水系統(tǒng)的高效運行，實現(xiàn)煤礦生產效益的提高。

一、煤礦排水系統(tǒng)設計的構成與工作原理

(一)系統(tǒng)設計構成

系統(tǒng)主要是由PLC、兩臺大功率三相水泵、變頻器、一臺壓力變送器與其它控制設施共同構成，其中變頻器主要就是對三相水泵進行軟啟動，以及實現(xiàn)變頻調速，水位傳感器主要就是將當前的水位信號轉變成標準電流信號，大概在4-20毫安之間，利用A/D轉換模塊將這些電流信號輸送至PLC中，在此過程中實現(xiàn)水位信號的測量，并且對水位信號進行相應的對比，之后進行邏輯運算，最后將運算得到的結果輸送至變頻器，變頻器再結合結果進行相應的數(shù)據(jù)輸出，進而實現(xiàn)對水泵轉速的調節(jié)。與此同時，在測得水位信號之后，也可以通過PLC輸送至上位機，利用組態(tài)軟件展開動態(tài)測試；而上位機通過向PLC輸出控制信號的方式，對水泵起停、速度切換等進行有效的控制。

(二)工作原理

在設計排水系統(tǒng)的時候，一定要使其具備相應的自動化，進而需要采用連續(xù)閉環(huán)的PID控制系統(tǒng)，結合既定水位值與實際水位值的對比，根據(jù)PLC系統(tǒng)的PID邏輯運算進行相應的計算，之后向系統(tǒng)輸出調節(jié)信號，實現(xiàn)對變頻器輸出頻率的控制，并且加強對水泵電動機組的有效控制，進而實現(xiàn)對排水系統(tǒng)排水量的有效調節(jié)。在排水系統(tǒng)進行作業(yè)的時候，可以將其工作原理抽象為連續(xù)單閉環(huán)的PID控制系統(tǒng)。當系統(tǒng)進行正常作業(yè)的時候，水位傳感器就會將煤礦中的水位信號轉變?yōu)橄鄳碾娏餍盘?，大概?-20毫安之間，之后輸送至PLC的PID調節(jié)器當中，在此過程中，對既定水位值與實際水位值進行對比，得到相應的規(guī)律，進而予以相應的處理，通常情況下，可以將PID調節(jié)器規(guī)律設置為比例(P)、積分(I)、微分(D)，之后結合使用人員設置的P、I、D參數(shù)進行相應的計算，進而輸出相應的信號，對變頻器作業(yè)頻率進行有效的控制與調節(jié)，進而實現(xiàn)水泵電動機組轉速與自動排水流量的有效控制與調節(jié)，促進煤礦生產的正常進行。

實際工作原理：水位傳感器會對煤礦實際水位值進行測量，之后經過相應的反饋，輸送至比較器輸入端，進而與既定水位值展開相應的對比，當煤礦實際水位值比較大的時候，通過參數(shù)的相關計算，對PID參數(shù)進行有效的調節(jié)，逐漸增加變頻器的作業(yè)頻率，進而實現(xiàn)水泵轉速的不斷加大，增加排水量，進一步降低煤礦中的實際水位。反之，如果煤礦實際水位值比較小的時候，可以通過參數(shù)的計算，調節(jié)PID參數(shù)，逐漸降低變頻器的作業(yè)頻率，減小水泵的工作轉速，降低排水量，實現(xiàn)煤礦實際水位的穩(wěn)定下降，保證煤礦生產的可持續(xù)發(fā)展。

在此排水系統(tǒng)中，一般均需要設計兩臺常用水泵，當煤礦中積水比較少的時候，就可以利用變頻器對一號水泵進行控制，實現(xiàn)煤礦水位的降低，當煤礦積水量不斷增加的時候，一定要加強一號水泵工作的頻率，而當一號水泵工作的頻率達到最高的時候，煤礦積水水位依然沒有達到設計要求時，就需要把一號水泵切換至工頻電源上，實現(xiàn)電量供應。在二號水泵展開有關積水排除作業(yè)的時候，一定要利用變頻器將其切換至二號水泵之后，才可以進行有效的作業(yè)。當二號水泵工作的頻率降低至0以后，隨著排水量的逐漸降低，其頻率也就隨之變化。此時，需要在排水量比較大時，及時關掉工頻電源供應的一號水泵，保證二號水泵的正常運行，并且進行一定的提速，促進煤礦生產的正常進行。

二、煤礦排水系統(tǒng)硬件設計

在此排水系統(tǒng)中，PLC選用的一般均為施奈德TWIDO系列，型號是TWDLAFAODRF的一體型PLC，其主要就是24路輸入，14路繼電器輸出，2路晶體管輸出，并且具有支持以太網通訊、以太網RJ-45口、PID運算等功能。當選用施奈德ATV31型號變頻器盡心作業(yè)的時候，其模擬量擴展模塊需要使用兩入一出的TIVDAMM3I-IT型號。其中要求變頻器與模擬量模塊進行直接連接，保證模擬量輸入信號為2路，第1路為水位傳感器輸送的電流信號，傳達至IN0；第2路為變頻器輸出的頻率信號，直接反饋至IN1。針對變頻器A11端而言，可以直接利用模擬量輸出的電壓信號，進行相應的輸入，并且實現(xiàn)變頻器頻率的有效調節(jié)。

三、煤礦排水系統(tǒng)軟件設計

在進行系統(tǒng)軟件設計的時候，可以利用PLC的PID調節(jié)器進行一定的輸出調節(jié)。PLC主要就是一種采樣控制，其可以結合采樣時間偏差展開相關的運算，進而得到相應的控制量。在進行實際應用的時候，需要將信息的PID控制算式轉變?yōu)閷嶋H運用的PID算式。之后，對PID算式展開離散化的模擬處理。最后，利用后向差分變換法，將離散化模擬的PID算式進行差分處理，形成相應的方程，這樣才可以進行輸出值的計算。

理想模擬的PID算式為：

設其采樣周期為TS，初始時間為0，其第n次的采樣偏差也就是en，控制輸出是Mn，之后進行相應的轉換得到模擬的PID離散化算式為：

式中：Mn表示第n次的控制輸出值；KC表示PID回路增益；en表示第n次的采樣偏差；en-1表示第n-1次的采樣偏差；TS表示采樣周期。

通過模擬PID離散化算式可以看出，從第一個采樣周期一直到目前的采樣周期，整個過程中存在的全部錯誤差項就是積分項內容。

通過計算機的采樣之后，保證每一個采樣值偏差都要進行一些輸出值的計算，只有這樣，才可以實現(xiàn)積分項前值與偏差前值得有效保存。通過計算機的處理與計算，可以將模擬的PID離散化算式進一步簡化為：

式中：MX表示積分項前值。

四、煤礦排水系統(tǒng)監(jiān)控設計

為了可以更好的實現(xiàn)排水系統(tǒng)的設計功能，保證各水泵與閥門的正常運行，有效讀出各水位值與流量值等參數(shù)，并且進行相應的報警顯示與故障記錄，一定要加強力控組態(tài)軟件的運用，即PCAuto6.0，將其當成是上位機管理軟件，通過力控組態(tài)軟件和PLC系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)通訊，完成系統(tǒng)的遠程監(jiān)控。

(一)新建工程

在力控組態(tài)軟件中進行新建工程的時候，只需要在工程管理器中命名工程名稱，如“XXX礦井排水”，這樣就完成了新建工程。之后點擊“開發(fā)系統(tǒng)”，進行新系統(tǒng)的開發(fā)。

(二)定義外設I/O連接

同力控組態(tài)軟件進行數(shù)據(jù)通訊的設備就是I/O設備，這些設備能夠利用以太網或者串口和上位機之間展開一定的數(shù)據(jù)通訊；只有在明確I/O設備之后，才可以保證力控組態(tài)軟件數(shù)據(jù)與I/O設備數(shù)據(jù)進行通訊。

在Draw導航器中，找到“I/O設備驅動”選項，之后進行雙擊，選擇“PLC”選項，再進行雙擊，然后選擇相應的廠商名稱，并且選擇相應的項目“MODBUS”。雙擊項目“MODBUS”，彈出對話框“I/O設備定義”，在“設備名稱”中輸入相應的名稱，并且在“設備地址”中輸入“1”，通訊方式選“串行口通訊”。

(三)定義數(shù)據(jù)庫變量

在整個監(jiān)控系統(tǒng)當中，DB數(shù)據(jù)庫就是核心，其作用就是實現(xiàn)對整個監(jiān)控系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、服務請求、報警信息等展開分析、儲存、統(tǒng)計、處理，其基本單位就是點。

(四)建立I/O數(shù)據(jù)連接

將數(shù)據(jù)庫點和外部采集設備通道地址進行一一對應，進而在上位機與下位機的I/O地址中進行有效的通訊，這樣才可以實現(xiàn)對生產現(xiàn)場中各點工作狀態(tài)的監(jiān)控。

(五)組態(tài)畫面設計和鏈接

利用軟件繪圖工具或者圖庫，結合煤礦生產的具體情況繪制煤礦排水系統(tǒng)監(jiān)控畫面。在設計動畫或者圖形的時候，可以構建不同動畫鏈接，實現(xiàn)對不同變量與對象的監(jiān)控，并且建立一定的關系。通常情況下，鏈接方式就是雙擊。

(六)運行和維護

在完成力控組態(tài)工程之后，就可以進行相應的調試、運行，對設計數(shù)據(jù)庫與監(jiān)控畫面等組態(tài)內容進行保存。同時對外圍硬件設備與連線進行檢查，保證其運行安全、可靠，這樣才可以進行外圍設備的供電。在后期運行的過程中，一定要加強定期維護，保證系統(tǒng)與設備的正常運行，促進煤礦生產效率的提高。

五、結束語

總而言之，在煤礦生產過程中，加強對組態(tài)監(jiān)控與PLC技術的應用，可以簡化硬件結構，降低生產成本，實現(xiàn)控制的高效性。并且通過PLC技術的應用，還可以加強水泵的穩(wěn)定運行，防止啟動沖擊電網；有效調節(jié)水泵速度，延長水泵使用年限，并且節(jié)能，具有良好的社會效益與經濟效益。同時，通過組態(tài)軟件的應用，可以加強數(shù)據(jù)的動態(tài)顯示，保證故障信息與運行數(shù)據(jù)的及時掌握，確保了煤礦生產的順利進行。

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