(中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所,安徽合肥230088)

0 引言

在實(shí)際環(huán)境中,雷達(dá)接收信號(hào)不但含有來自運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波信號(hào),也有從地物、云雨以及人為施放的箔條等物體散射產(chǎn)生的雜波信號(hào)。由于雜波往往比目標(biāo)信號(hào)強(qiáng)得多,雜波的存在會(huì)嚴(yán)重影響雷達(dá)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)能力。因此,自適應(yīng)雜波抑制是雷達(dá)信號(hào)處理的重要內(nèi)容[1-4]。

在自適應(yīng)雜波抑制方法中,動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(MTD)是一種利用多普勒濾波器來抑制各種雜波,以提高雷達(dá)在雜波背景下檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)能力的技術(shù)[1-4]。目前,MTD濾波器組常采用FFT濾波器組或有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器組實(shí)現(xiàn)。與FFT濾波器組相比,FIR濾波器組中某些濾波器的(幅度)頻率響應(yīng)能夠在零頻附近靈活地形成較深的零陷,用于抑制零頻附近雜波。

對(duì)于FIR濾波器的設(shè)計(jì),常規(guī)自適應(yīng)濾波器設(shè)計(jì)通常具有較高的旁瓣電平,抑制雜波的能力較差。為了降低旁瓣電平,可考慮加窗,如切比雪夫窗。加窗操作可以降低濾波器頻譜中旁瓣的衰減,但無法在零頻附近靈活地形成零陷。為了在零頻附近靈活地形成零陷,文獻(xiàn)[5]將空間陣列方向圖合成中的數(shù)字綜合算法[6]和常規(guī)自適應(yīng)濾波器相結(jié)合,討論了一種MTD濾波器設(shè)計(jì)算法。在該算法中,需要假設(shè)雜波的功率譜為高斯型,濾波器的初始頻率響應(yīng)旁瓣電平較高,濾波器系數(shù)求解需已知雜波的協(xié)方差矩陣,干擾功率需在整個(gè)濾波器頻譜的阻帶范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。這些條件的限制會(huì)嚴(yán)重地影響算法的計(jì)算效率。

針對(duì)上述問題,本文直接借鑒文獻(xiàn)[6-7]中方向圖數(shù)字綜合算法的思想,提出了一種基于最大信雜比準(zhǔn)則的MTD濾波器設(shè)計(jì)算法。該算法直接將雜波建模為大量窄帶雜波的線性疊加,無需對(duì)雜波功率譜進(jìn)行假設(shè),濾波器的初始頻率響應(yīng)采用加窗處理,干擾功率僅需在零陷區(qū)域內(nèi)調(diào)節(jié)。與文獻(xiàn)[5]中算法相比,所提出的算法具有更快的收斂速度。

1 最大信雜比準(zhǔn)則

考慮N階FIR濾波器,其濾波器的系數(shù)向量可表示為

設(shè)FIR濾波器的各個(gè)抽頭組成的輸入向量為

則FIR濾波器的輸出可表示為

在實(shí)際接收系統(tǒng)中,輸入信號(hào)是由期望信號(hào)、雜波和噪聲的線性疊加,即

式中,s(n)為期望信號(hào)向量,c(n)和v(n)分別為雜波和噪聲向量。為了獲得最佳的FIR濾波器系數(shù),期望濾波輸出信號(hào)的信雜比最大,即使

達(dá)到最大。在公式中,Rs=E{s(n)sH(n)}為期望信號(hào)的自相關(guān)矩陣,Rcv是噪聲和雜波的自相關(guān)矩陣,它定義為

式中,Rc=E{c(n)cH(n)}為雜波的自相關(guān)矩陣,Rv=E{v(n)vH(n)}為噪聲的自相關(guān)矩陣。

若期望信號(hào)向量可表示為

式中,a為頻率向量,定義為

則由最大信雜比準(zhǔn)則獲得的最優(yōu)濾波器系數(shù)[8]為

式中,α為標(biāo)量,并不影響輸出的信雜比,在實(shí)際應(yīng)用中,通常取α=1。

2 MTD濾波器設(shè)計(jì)算法

基于信雜比準(zhǔn)則的MTD濾波器的設(shè)計(jì)思想是假設(shè)雜波由均勻分布在重頻范圍內(nèi)的許多窄帶雜波組成,調(diào)節(jié)各窄帶雜波的功率大小,使得濾波器系數(shù)在滿足期望阻帶衰減的同時(shí),獲得最大的輸出信雜比。

設(shè)濾波器的期望阻帶衰減為D(ω)dB,則對(duì)應(yīng)的實(shí)際值為d(ω)=10D(ω)/20。假設(shè)系統(tǒng)噪聲為白噪聲,M個(gè)窄帶雜波均勻分布在整個(gè)重頻范圍內(nèi),且通帶內(nèi)的窄帶雜波功率固定為0。則雜波和噪聲的自相關(guān)矩陣為

式中,σ2v為噪聲功率,實(shí)際應(yīng)用中,常取σ2v=1;ξm為第m窄帶雜波功率與噪聲功率的比值;ωm為第m窄帶雜波所在的中心頻率。為了使窄帶雜波不在各自中心頻率上獨(dú)立形成自適應(yīng)零陷,M應(yīng)取足夠大,一般建議取為濾波器自由度的2～3倍[6]。

窄帶雜波的功率調(diào)節(jié)的基本依據(jù)是,當(dāng)窄帶雜波位于濾波器通帶內(nèi)時(shí),令其功率為零;當(dāng)濾波器的阻帶范圍內(nèi)某個(gè)頻點(diǎn)ωm處的衰減G(ωm)大于期望的阻帶衰減d(ωm)時(shí),增加該頻點(diǎn)處的雜波功率;反之,減小該頻點(diǎn)處的雜波功率。如此不斷調(diào)節(jié),直到得到期望的阻帶衰減,最后一次調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的自適應(yīng)權(quán)向量即為所求的最佳濾波器系數(shù)。

由于在每次調(diào)節(jié)后得到的濾波器通帶寬度會(huì)發(fā)生變化,而通帶內(nèi)不允許引入窄帶雜波,因此需要在每次調(diào)節(jié)時(shí)確定通帶的范圍,即確定頻譜第一零點(diǎn)ωL,ωH的位置,則通帶范圍為ωL≤ω≤ωH。另外,窄帶雜波功率不能為負(fù)數(shù),若在調(diào)節(jié)過程中,得到的阻帶區(qū)域內(nèi)雜波功率為負(fù),則令其等于零。

由以上分析可得,窄帶雜波功率由第k次到第k+1次調(diào)節(jié)時(shí)的更新公式

式中,η為調(diào)節(jié)因子,通常采用實(shí)驗(yàn)獲得。第k次調(diào)節(jié)的濾波器系數(shù)為

基于以上討論可得,基于信雜比準(zhǔn)則的MTD濾波器組的設(shè)計(jì)步驟如下：

步驟1 給定某個(gè)濾波器的中心頻率ω0,初始化濾波器系數(shù)初始化期望阻帶衰減d(ω)=10D(ω)/20和窄帶雜波功率ξm(0)=0,m=1,2,…,M,計(jì)算濾波器的初始通帶范圍ωL(k),ωH(k)。

步驟2 根據(jù)式(11)和(12)迭代調(diào)節(jié)窄帶雜波功率,根據(jù)式(13)計(jì)算最佳濾波器系數(shù),確定濾波器的通帶范圍ωL(k+1),ωH(k+1)。

步驟3 比較濾波器的實(shí)際阻帶衰減與期望阻帶衰減,若滿足要求,則停止;否則重復(fù)執(zhí)行步驟2。

值得注意的是,初始化的濾波器系數(shù)w(0)=a(ω0)對(duì)應(yīng)頻譜的第一旁瓣衰減為-13 dB,當(dāng)雷達(dá)系統(tǒng)要求M TD濾波器的阻帶衰減等波紋,且衰減較大時(shí),算法所需的調(diào)節(jié)次數(shù)將增加。為了減少算法的調(diào)節(jié)次數(shù),一種方法是對(duì)初始濾波器系數(shù)進(jìn)行等波紋的切比雪夫加權(quán)。為了在零頻附近形成零陷,要求該權(quán)值對(duì)應(yīng)的阻帶衰減略大于期望阻帶衰減。當(dāng)對(duì)初始濾波器系數(shù)進(jìn)行加窗處理后,式(11)中窄帶雜波功率調(diào)節(jié)公式僅在零陷區(qū)域內(nèi)執(zhí)行,其他區(qū)域的窄帶雜波功率均等于零。

3 仿真實(shí)驗(yàn)

本節(jié)將通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證所提算法的有效性。設(shè)MTD濾波器的階數(shù)為12,濾波器總個(gè)數(shù)為13,零頻附近4個(gè)濾波器的阻帶衰減-35 dB,剩余9個(gè)濾波器的阻帶衰減-35 d B,在零頻附近歸一化頻率寬度為0.05時(shí)零陷深度低于-60 dB。取調(diào)節(jié)因子為0.1,窄帶雜波個(gè)數(shù)為128,采用-40 d B的切比雪夫加權(quán)。

不同迭代次數(shù)時(shí),歸一化中心頻率等于0.26的MTD濾波器的設(shè)計(jì)結(jié)果如圖1所示,其中圖中虛線是期望頻率響應(yīng),實(shí)線是利用所提方法設(shè)計(jì)出的MTD濾波器。圖1(a)是MTD濾波器的初始頻率響應(yīng),經(jīng)一次迭代處理的結(jié)果如圖1(b)所示。圖1(c)給出了3次迭代的結(jié)果,它滿足設(shè)計(jì)要求。在文獻(xiàn)[7]中給出了按式(14)初始化,通過迭代獲得等波紋的旁瓣電平的實(shí)例。在不產(chǎn)生零陷的情況下,該算法需要100次迭代才能滿足要求。由此可知,本文所提算法具有非?？斓氖諗克俣取?/p>

圖1 某一中心頻率處MTD濾波器的設(shè)計(jì)結(jié)果

對(duì)于零頻附近4個(gè)濾波器,令算法中窄帶雜波功率等于零,直接采用-35 dB的切比雪夫加權(quán)進(jìn)行設(shè)計(jì)。剩余9個(gè)濾波器采用本文算法進(jìn)行設(shè)計(jì),使用-40 dB的切比雪夫加權(quán)。MTD濾波器組的設(shè)計(jì)結(jié)果如圖2所示。由圖可知,所提算法設(shè)計(jì)出的濾波器完全滿足要求。

圖2 MTD濾波器組的設(shè)計(jì)結(jié)果

4 結(jié)束語

通過將接收雜波建模為大量均勻分布在重復(fù)頻率范圍內(nèi)的窄帶雜波信號(hào)的線性疊加,本文提出了一種新的MTD濾波器設(shè)計(jì)算法。該算法充分借鑒了陣列信號(hào)處理中自適應(yīng)陣列方向圖綜合的思想,利用期望頻響和實(shí)際頻響的差值控制窄帶雜波信號(hào)的功率強(qiáng)度,根據(jù)最大信雜比準(zhǔn)則獲得最佳濾波器系數(shù),具有較高的實(shí)用價(jià)值。值得注意的是,算法在窄帶雜波信號(hào)功率更新時(shí),調(diào)節(jié)因子需根據(jù)頻率位置,通過實(shí)驗(yàn)人工選擇,降低了設(shè)計(jì)MTD濾波器的效率。如何解決這一問題將是接下來的研究工作。

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