陳林泉,王立武,劉勇瓊,鄭凱斌,吳 秋
(1.中國航天科技集團(tuán)公司四院四十一所,西安 710025;2.西安航天復(fù)合材料研究所,西安 710025)
喉襯作為固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部件,對發(fā)動(dòng)機(jī)的性能有重要影響[1]。C/C復(fù)合材料以其高強(qiáng)度、良好的耐燒蝕性能、極高的抗熱沖擊性能等優(yōu)點(diǎn),廣泛用作固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的喉襯材料[2-4]。在發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程中,喉襯內(nèi)型面受高溫、高壓、高速且含有侵蝕性粒子的熱流沖刷而遭到破壞,引起內(nèi)型面尺寸變化、喉徑擴(kuò)大,從而降低噴管效率,最終降低了發(fā)動(dòng)機(jī)性能。因此,喉襯的燒蝕性能是噴管考核的主要指標(biāo)。
噴管的燒蝕過程非常復(fù)雜,其中各種因素的作用相互影響,包括推進(jìn)劑組分、發(fā)動(dòng)機(jī)工作條件、反應(yīng)組分的輸運(yùn)、氣相和噴管表面的化學(xué)反應(yīng)以及噴管幾何形狀和材料特性[5]。除了化學(xué)燒蝕外,還有金屬氧化物粒子(如Al2O3)對噴管表面碰撞產(chǎn)生的機(jī)械剝離,以及熱應(yīng)力導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)破壞[6]。喉襯燒蝕實(shí)際上是一個(gè)包括傳熱、傳質(zhì)、傳動(dòng)量和化學(xué)反應(yīng)的復(fù)雜物理化學(xué)過程[7-8]。研究表明,噴管喉襯燒蝕主要分為熱化學(xué)燒蝕和機(jī)械剝蝕,其中熱化學(xué)燒蝕起主導(dǎo)作用[2-3,6],在噴管喉部更是如此[9]。為使高性能發(fā)動(dòng)機(jī)得以實(shí)現(xiàn),必須對噴管喉襯燒蝕進(jìn)行深入研究,掌握喉襯燒蝕過程,了解高溫高壓條件下喉襯燒蝕機(jī)理,進(jìn)而找出降低喉襯燒蝕的方法。降低噴管喉襯燒蝕通常有3種不同的方法:(1)提高噴管喉襯材料的熱化學(xué)耐燒蝕性能;(2)改進(jìn)固體推進(jìn)劑配方;(3)控制噴管的邊界層。另外,也可對上述方法進(jìn)行組合使用[10]。
本文從創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法入手,基于現(xiàn)有的材料及技術(shù)水平,介紹了一種邊界層控制方法[11],實(shí)現(xiàn)對噴管邊界層的控制,降低噴管喉襯的溫度和噴管邊界層內(nèi)氧化組分的濃度,從而降低噴管喉襯的燒蝕率。介紹了邊界層控制方法的國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀,闡述了該方法降低噴管喉襯燒蝕的機(jī)理及效果, 分析了該方法存在的問題及發(fā)展趨勢。
在上世紀(jì)的研究中,降低噴管喉襯燒蝕的研究主要集中在提高喉襯材料的耐燒蝕性能,通過不斷研究新材料來滿足這一要求。但其研究難度較大、研制周期相對較長。因此,研究者也在不斷探索其他途徑來降低喉襯的燒蝕。2001年的美國專利文獻(xiàn)中提到了幾種降低喉襯燒蝕的方法,包括使用裝藥產(chǎn)生緩沖邊界層降低噴管燒蝕、改進(jìn)噴管型面設(shè)計(jì)減少粒子對壁面的碰撞、噴管使用耐燒蝕防護(hù)層等[12-14]。
近年來,在MURI-RNEM(2004-2009)計(jì)劃[7]中,逐漸發(fā)展了一種邊界層控制方法[11],來降低噴管喉襯燒蝕。邊界層控制方法即Nozzle boundary-layer control system,簡稱NBLCS。圖1顯示了固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)NBLCS的原理圖。
圖1 有NBLCS的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)示意圖
該系統(tǒng)采用4個(gè)帶中心孔的藥柱作為燒蝕材料,將一小部分推進(jìn)劑燃?xì)?mdiv)引入燒蝕材料(SA/PVA)顆粒,燃?xì)鈱⒛芰總鹘o燒蝕材料,如圖2中的放大圖所示。該材料的高溫分解溫度相對較低,來自燃燒室的燃燒氣體將能量傳遞給SA/PVA顆粒使其熱解,轉(zhuǎn)移的推進(jìn)劑燃燒氣體(mdiv)與熱解的SA/PVA顆粒(mpyro)之間相互作用生成低溫富燃?xì)怏w混合物,并通過4個(gè)噴射孔噴射到噴管喉部稍上游區(qū)域[11]。噴射氣體的溫度比固體推進(jìn)劑的火焰溫度要低很多,形成的富燃?xì)怏w將消耗邊界層內(nèi)的氧化組分,噴射質(zhì)量流通過4個(gè)噴射口的變化如下:
minj=mdiv+mpyro
(1)
NBLCS通過降低噴管喉襯的溫度以及噴管邊界層內(nèi)氧化組分(H2O、OH和CO2)的濃度,從而有效地降低噴管喉襯燒蝕率。邊界層控制方法已被試驗(yàn)驗(yàn)證是有效的,并用于喉襯燒蝕的試驗(yàn)研究[15]。
圖2 NBLCS輸送管和噴射位置放大圖
目前,NBLCS在國外仍處于試驗(yàn)研究階段,國內(nèi)暫無對該方法的研究。美國的賓夕法尼亞大學(xué)在NBLCS降低噴管喉襯燒蝕方面做了一系列的工作,主要包括理論研究與試驗(yàn)研究,通過理論與試驗(yàn)的結(jié)合,為NBLCS的工程應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
在理論研究方面,MURI-RNEM的很多學(xué)者基于前人的研究成果,積極地研究了噴管的熱化學(xué)燒蝕并建立了相關(guān)模型。在熱化學(xué)燒蝕模型中加入了NBLCS特性,對該方法降低噴管燒蝕的機(jī)理及效果進(jìn)行分析。
20世紀(jì)60~70年代,由于計(jì)算機(jī)發(fā)展水平的限制,許多學(xué)者[6,8,16-17]建立了簡化模型預(yù)測噴管的退移速度,認(rèn)為退移速度依賴于表面的多相化學(xué)動(dòng)力學(xué),以及氧化組分向表面的擴(kuò)散速度和表面反應(yīng)產(chǎn)物離開表面的擴(kuò)散速度。80年代,Kuo和Keswani[18-19]建立了更詳細(xì)的噴管退移速度模型,盡管他們的模型比早期模型有很大改進(jìn),并能夠適當(dāng)?shù)仡A(yù)測退移速度,但模型中仍涉及一些不必要或者在特定條件下成立的假設(shè)或近似。Borie等[20]用實(shí)驗(yàn)和模擬研究了C/C噴管的燒蝕,模型中的數(shù)值方法與Kuo和Keswani[18]的模型非常相似,但擴(kuò)展了C/C噴管材料。
Wolt和Webber[11]在2004年首次提出NBLCS,闡明了NBLCS降低噴管喉部燒蝕的基本理論與方法。Acharya和Kuo[21]更新了Kuo和Keswani的模型,該過程中改進(jìn)了噴管表面反應(yīng)的多相動(dòng)力學(xué)的設(shè)置,并將NBLCS引入到噴管中,對于金屬和非金屬推進(jìn)劑,該模型可預(yù)測55 MPa下噴管喉部的燒蝕速度。
Piyush Thakre等[5]移除了先前研究中應(yīng)用的許多近似和假設(shè),引入了NBLCS,考慮了推進(jìn)劑化學(xué)、詳盡的熱流動(dòng)力學(xué)、氣相化學(xué)動(dòng)力學(xué)、噴管表面的多相化學(xué)反應(yīng)、組分通過邊界層的擴(kuò)散速度、點(diǎn)火持續(xù)時(shí)間以及噴管材料特性的變化,建立了理論和數(shù)值模型。
Ragini Acharya等[22]更新了GNEM代碼來預(yù)測石墨噴管的熱化學(xué)燒蝕速度,引入了NBLCS,結(jié)合了最近建立的燒蝕材料退移速度的經(jīng)驗(yàn)公式[23],分析了富燃?xì)怏w到達(dá)噴管喉部前的流場結(jié)構(gòu),研究了NBLCS噴射引起的噴管退移速度和表面溫度的下降,比較了不同反應(yīng)動(dòng)力學(xué)機(jī)制下NBLCS對控制噴管喉部燒蝕速度的效果。Ragini Acharya等[24]使用非金屬推進(jìn)劑研究了NBLCS對石墨噴管燒蝕過程的影響,以類似導(dǎo)電電路的形式建立了噴管退移速度的計(jì)算模型。計(jì)算結(jié)果顯示,采用NBLCS后,噴管喉部的退移速度降低了80%。
Piyush Thakre等[25]模擬了文獻(xiàn)[26]中報(bào)道的試驗(yàn)研究,特別關(guān)注了噴射流體對噴管近表面物理化學(xué)過程的影響。此外,進(jìn)行了NBLCS噴射溫度、速度、位置的參變量研究。Daniele Bianchi等[27-28]也建立了具有NBLCS特征的噴管燒蝕模型,用來預(yù)測噴管的燒蝕速度。
盡管模擬結(jié)果充分表明了NBLCS降低噴管燒蝕的有效性,但仍有很多方面需要進(jìn)行更深入的研究。應(yīng)充分模擬NBLCS噴射角度、噴射位置、噴射口數(shù)量和噴射質(zhì)量等參變量的影響,從而選取最佳的噴射角度、最有利的噴射位置、最適宜的噴射口數(shù)量、最小的噴射質(zhì)量;需要擴(kuò)展NBLCS對金屬推進(jìn)劑的研究,了解NBLCS對機(jī)械剝蝕的影響;提高預(yù)測噴管燒蝕的精度,在理論上更精確地模擬NBLCS降低噴管燒蝕的效果;必須詳盡地分析NBLCS對發(fā)動(dòng)機(jī)整體熱結(jié)構(gòu)、噴管效率的影響,衡量附加燒蝕顆粒引起的消極質(zhì)量,從而為NBLCS的實(shí)際應(yīng)用奠定理論基礎(chǔ)。
2.2.1 SA/PVA燒蝕顆粒試驗(yàn)研究
Kenneth K Kuo等[27,29]進(jìn)行了2個(gè)獨(dú)立的試驗(yàn),表征并分析了SA/PVA顆粒被加熱到特定表面溫度或承受已知熱流量時(shí)的特性,試驗(yàn)裝置如圖3所示。其中,一個(gè)試驗(yàn)在已知的初始溫度下使用了加熱金屬棒,這可實(shí)現(xiàn)熱傳導(dǎo)驅(qū)動(dòng)的SA/PVA顆粒的高溫分解以及表面退移速度的測量,該試驗(yàn)為建立熱流與表面退移速度之間的關(guān)系提供了數(shù)據(jù)。在另一個(gè)試驗(yàn)中,應(yīng)用FTIR診斷學(xué)進(jìn)行了SA/PVA顆粒的快速熱分解特性研究。
圖3 傳導(dǎo)高溫分解和蒸發(fā)試驗(yàn)裝置的示意圖
結(jié)果顯示,SA/PVA樣品在543~1 163 K不會(huì)降解成更小的顆粒,它將融化并蒸發(fā)而沒有顯著的化學(xué)分解。從傅里葉變換的紅外光譜測量中發(fā)現(xiàn),當(dāng)溫度達(dá)到773 K時(shí),富燃顆粒會(huì)熔化并蒸發(fā)?;谂菽瓕有纬伞⒉环€(wěn)定轉(zhuǎn)變沸騰和膜沸騰過程的理解,對觀察的富燃SA/PVA顆粒的退移速度行為進(jìn)行了詳細(xì)地分析,用泡沫形成過程解釋了中間溫度區(qū)域退移速度行為的急劇變化。此外,SA/PVA顆粒的表面退移速度僅依賴于表面熱流量且呈線性關(guān)系,并建立了熱流量與富燃顆粒表面退移速度之間的經(jīng)驗(yàn)關(guān)系。這些結(jié)果已經(jīng)用于噴管喉部燒蝕過程的計(jì)算模擬[22,24]。SA/PVA材料表面退移速度與熱流量的經(jīng)驗(yàn)關(guān)系式為
(2)
SA/PVA的熱力學(xué)特性如表1所示。
表1 SA/PVA的熱力學(xué)特性
選擇SA/PVA作為NBLCS的燒蝕顆粒材料,是由于它生成富燃?xì)怏w時(shí)具有相對較低的高溫分解溫度,從而能有效地降低噴管壁面的溫度[24]。根據(jù)Giesler的試驗(yàn)研究[30],當(dāng)噴管喉部溫度高于2 600 K時(shí),噴管喉部的燒蝕速度顯著增加,因?yàn)榇藭r(shí)會(huì)形成亞穩(wěn)態(tài)的碳的同素異形體“線型碳”,它可改變噴管材料與氧化組分的反應(yīng)速度。尤其對于高能推進(jìn)劑,應(yīng)該選擇合適的燒蝕材料,將噴管喉部的溫度降低到2 600 K以下,從而更好地降低噴管的燒蝕速度。盡管SA/PVA顆粒顯示了很好的熱力學(xué)性能,但隨著研究的不斷深入,可采用具有更好熱力學(xué)特性的燒蝕材料。有效地降低噴射流體的低溫,更好地降低邊界層內(nèi)氧化組分的濃度,使用最少質(zhì)量的燒蝕顆粒,最大限度地減少發(fā)動(dòng)機(jī)攜帶的消極質(zhì)量。
2.2.2 NBLCS試驗(yàn)研究
賓夕法尼亞大學(xué)的高壓燃燒實(shí)驗(yàn)室建立了2套發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室設(shè)備:一套是固體推進(jìn)劑火箭發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器(RMS),如圖4所示;另一套是小型試驗(yàn)器械固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)(ISPM),如圖5所示。
圖4 RMS漩渦燃燒室示意圖
圖5 ISPM發(fā)動(dòng)機(jī)的示意圖
RMS是一個(gè)氣體反應(yīng)物雙向漩渦燃燒室,用于表征不同燃燒產(chǎn)物組分下石墨噴管材料的燒蝕速度。ISPM是一個(gè)厚壁燃燒室,用于進(jìn)行非金屬和金屬固體推進(jìn)劑的噴管燒蝕研究,其最高名義壓力可達(dá)到41.4 MPa。RMS和ISPM試驗(yàn)裝置都使用相同的噴管裝配組件,而沒有考慮幾何尺寸對測量的喉部燒蝕速度影響。噴管試驗(yàn)部分和入口區(qū)域的設(shè)計(jì)具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)超高的工作壓力可達(dá)到41.4 MPa;
(2)半透明的X射線通道可觀察到噴管喉部的變化,所以能推演即時(shí)的燒蝕速度;
(3)采用了NBLCS,為了不影響噴管喉部表面,使用光學(xué)方法測量噴管試驗(yàn)樣品的喉部直徑[10]。
Brian Evans等[31]在RMS中加入了NBLCS[11]的特征,評估了NBLCS對降低噴管喉部燒蝕的效果。進(jìn)行了2組試驗(yàn):
(1)進(jìn)行3個(gè)沒有NBLCS但改變?nèi)紵覊毫Φ脑囼?yàn);
(2)進(jìn)行了3個(gè)有NBLCS的試驗(yàn),它們的燃燒室壓力與沒有NBLCS的3組壓力分別相同。
在發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程中,NBLCS成功地將噴管喉部燒蝕速度降低到不可測量的水平。證明了NBLCS降低噴管喉部燒蝕的效果,建立了無量綱噴管退移速度的經(jīng)驗(yàn)公式。
Brian Evans等[32]使用ISPM評估了NBLCS對降低噴管喉部燒蝕的效果,試驗(yàn)中使用非金屬推進(jìn)劑,因?yàn)榉墙饘偻七M(jìn)劑的燒蝕環(huán)境最惡劣。對于試驗(yàn)ISPM-08,推進(jìn)劑產(chǎn)物氣體僅通過了4個(gè)SA/PVA顆粒中的3個(gè),這造成噴管的非對稱熱化學(xué)燒蝕;對于SA/PVA顆粒完全作用的區(qū)域,噴管的局部燒蝕速度幾乎為零;但考慮到流道阻塞引起的第4個(gè)SA/PVA顆粒的故障,該試驗(yàn)的整體燒蝕速度不為零。對于試驗(yàn)ISPM-04,在發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)燃燒過程中,推進(jìn)劑產(chǎn)物氣體始終通過NBLCS的4個(gè)SA/PVA顆粒。所以,NBLCS成功地將噴管的燒蝕速度降低到零。Brain Evans等使用ISPM證明了NBLCS降低噴管喉部燒蝕的效果,更新了中噴管退移速度的無量綱關(guān)系式[31]。
盡管RMS與ISPM試驗(yàn)驗(yàn)證了NBLCS降低噴管燒蝕的有效性,但仍存在一定問題。RMS燃燒室試驗(yàn)的最高壓力只有10 MPa,無法進(jìn)行超高壓力下的試驗(yàn)研究;ISPM試驗(yàn)過程中,發(fā)生SA/PVA流道堵塞現(xiàn)象。因此,今后仍需對上述2套試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn),可通過研制新型氧化劑與燃料的注入設(shè)備,從而提高RMS燃燒室的壓力,進(jìn)而能夠在超高壓力下進(jìn)行NBLCS的試驗(yàn)研究。此外,對RMS和ISPM燒蝕研究試驗(yàn),必須進(jìn)行詳盡的流場診斷,包括固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)壓力耦合不穩(wěn)定現(xiàn)象、金屬推進(jìn)劑的顆粒流場研究、殘?jiān)男纬珊统练e過程,以及超高壓力下的燃燒現(xiàn)象。
NBLCS的設(shè)計(jì)仍可進(jìn)一步得到優(yōu)化。從試驗(yàn)來看,目前NBLCS的工作時(shí)間相對較短,對于發(fā)動(dòng)機(jī)工作條件下NBLCS應(yīng)有更長的工作時(shí)間;需要評估熱解這些燒蝕顆粒對推力的影響;要對NBLCS的參變量影響進(jìn)行試驗(yàn)研究,確定低溫富燃?xì)怏w的最佳噴射條件;設(shè)計(jì)更好的燒蝕顆粒流道,防止流道堵塞現(xiàn)象的發(fā)生。NBLCS從理論研究到實(shí)際應(yīng)用,還需進(jìn)行更深入研究,精確地分析NBLCS對降低噴管燒蝕的效果,有效地驗(yàn)證NBLCS的實(shí)用性,為今后NBLCS的實(shí)際應(yīng)用提供實(shí)驗(yàn)依據(jù)。
在理論方面,很多學(xué)者建立了采用NBLCS的燒蝕模型,這些模型都可預(yù)測氣體溫度的降低及可用富燃組分的消耗。模擬結(jié)果表明,即使在極端的傳熱傳質(zhì)條件下,采用NBLCS后,噴管喉部的化學(xué)燒蝕也基本為零。
在試驗(yàn)方面,對SA/PVA的高溫分解特性進(jìn)行了研究,得到了其高溫分解特性,并建立了其燒蝕速度與熱流量之間的計(jì)算關(guān)系式。分別使用RMS與ISPM試驗(yàn)裝置,對NBLCS降低噴管喉部燒蝕的效果進(jìn)行了試驗(yàn)研究。RMS和ISPM試驗(yàn)都證明了NBLCS可實(shí)現(xiàn)零燒蝕,并建立了噴管退移速度的無量綱關(guān)系式[33-34]。
NBLCS通過降低噴管近壁面處的溫度和氧化組分的濃度,能有效降低噴管喉襯的化學(xué)燒蝕。該系統(tǒng)對噴管燒蝕率的降低主要?dú)w因于噴射流體的低溫,其次歸因于近壁面處氧化組分濃度的降低。NBLCS噴射對噴管流量有很小的影響,即使在超高壓下,有NBLCS垂直噴射的計(jì)算燒蝕率也可忽略。所以,在各種不同的工況條件下,NBLCS對充分降低火箭噴管化學(xué)燒蝕顯示了很大潛力。
然而,但該系統(tǒng)仍可進(jìn)一步得到優(yōu)化。選擇更好的燒蝕顆粒,以此來提高系統(tǒng)的整體性能;采用更好的方法向邊界層內(nèi)引入富燃物質(zhì);最小化噴射的燒蝕顆粒的質(zhì)量。此外,應(yīng)加深NBLCS的實(shí)用性研究,需要綜合考慮NBLCS與發(fā)動(dòng)機(jī)性能之間的平衡:采用NBLCS發(fā)動(dòng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)更高的燃燒室壓力,能夠產(chǎn)生更大的推力和更高的比沖;但發(fā)動(dòng)機(jī)需要攜帶燒蝕材料,這會(huì)增加整體系統(tǒng)的惰性質(zhì)量。因此,必須綜合考慮發(fā)動(dòng)機(jī)工作壓力、NBLCS燒蝕材料的選擇、噴射方法以及噴射質(zhì)量的最小化,深入研究這些參變量,以得到最優(yōu)的NBLCS系統(tǒng),從而更好地降低噴管喉部燒蝕率。
綜上表明,NBLCS可有效地降低噴管喉部燒蝕率,但仍有很多問題亟待解決。只有不斷提高理論研究的深度和試驗(yàn)研究的合理性,才能更好地解決NBLCS的實(shí)際應(yīng)用問題。
參考文獻(xiàn):
[1] 楊颯.C/C喉襯燒蝕性能的實(shí)驗(yàn)研究[J].固體火箭技術(shù),2009,32(3):284-287.
[2] 黃海明,杜善義,吳林志,等.C/C復(fù)合材料燒蝕性能分析[J].復(fù)合材料學(xué)報(bào),2001,18(3):76-80.
[3] 張紅波,尹健,熊翔,等.C/C復(fù)合材料燒蝕性能研究進(jìn)展[J].材料導(dǎo)報(bào),2005,19(7):97-99.
[4] 左勁旅,張紅波,熊翔,等.喉襯用炭/炭復(fù)合材料燒研究進(jìn)展[J].炭素,2003,114(2):9-12.
[5] Thakre P K,Yang V.A comprehensive model to predict and mitigate the erosion of carbon-carbon/graphite rocket nozzles[R].AIAA 2007-5777.
[6] Delaney L J,Eagleton L C,Jones W H,et al.A semi quantitative prediction of the erosion of graphite nozzle inserts[J].AIAA Journal,1964,2(8).
[7] Kuo K K,Brezinsky K,Hanagud S,et al.Fundamental understanding of propellant/nozzle interaction for rocket nozzle erosion minimization under very high pressure conditions[R].ADA 439823,2005.
[8] McDonald A J,Hedman P O.Erosion of graphite in solid propellant combustion gases and effects on heat transfer[J].AIAA Journal,1965,3(7).
[9] Toru Shimada.Numerical analysis of flow inside a solid rocket motor with relation to nozzle inlet ablation[R].AIAA 2006-3891.
[10] Evans B,Kuo K K,Cortopassi A C,et al.Char acterization of nozzle erosion behavior under rocket motor operating conditons[J].International Journal of Energetic Materials and Chemical Propulsion,2010,9(6):533-548.
[11] Wolt P J,Webber J A.Demonstration of a nozzle boundary layer cooling system (NBLCS) as a means to mitigate nozzle erosion[C]//Proceedings of the JANNAF 40th Combustion Subcommittee Meeting,CPIA,Charleston,SC,13-17 June,2004.
[12] Pate R A,Perkins F M.Propellant grain capable of generating bufferd boundary layer for reducing rocket nozzle recession[P].US 6226979 B1,2001.
[13] Hennessey K P.Erosion resistant rocket nozzle[P].US 6330793 B1,2001.
[14] Singer V,Carr C E.Rocket motor nozzle assemblies with erosion-resistant liners[P].US 6209312 B1,2001.
[15] Evans B,Kuo K K,Ferrara P J,et al.Nozzle throat erosion characterization study using a solid-propellant rocket motor simulator[R].AIAA 2007-5776.
[16] McCuen P A,Schaefer J W.A study of solid- propellant rocket motor exposed materials behavior[J].Air Force Rocket Propulsion Lab,1965,AFRPL-TR-65-33.
[17] Gowariker V R.Mechanical and chemical contributions to the erosion rates of graphite throats in rocket motor nozzles[J].Journal of Spacecraft,1966,3(10):1490-1494.
[18] Kuo K K,Keswani S T.A comprehensive theoretical model for carbon-carbon composite nozzle recession[J].Combustion Science and Technology,1985,42:145-164.
[19] Keswani S T,Kuo K K.Validation of an aerothermochemical model for graphite nozzle recession and heat-transfer process[J].Combustion Science and Technology,1986,47:177-192.
[20] Borie V,Brulard J,Lengele G,et al.Aerothermochemical analysis of carbon-carbon nozzle regression in solid-propellant rocket motors[J].Journal of Propulsion and Power,1989,56:665-173.
[21] Acharya R,Kuo K K.Effect of pressure and propellant composition on graphite rocket nozzle erosion rate[J].Journal of Propulsion and Power,2007,23(6):1242-1254.
[22] Acharya R,Kuo K K.Graphite rocket nozzle erosion rate reduction by boundary layer control using ablative materials[C]//45st Aerospace Sciences Meeting,AIAA,Reston,VA,2007.
[23] Kuo K K,Acharya R,Boyd E,et al.Succinic acid/poly-vinyl acetate pyrolysis study of SA/PVA as ablative material for boundary layer control system in high-pressure graphite rocket nozzle[R].AIAA 2007-5775.
[24] Acharya R,Kuo K K.Graphite rocket nozzle erosion rate reduction by boundary-layer control using ablative materials at high pressures[J].International Journal of Advancements in Energetic Materials and Chemical Propulsion,2008,7(4):402-412.
[25] Piyush Thakre,Vigor Yang.Mitigation of graphite nozzle erosion by boundary-layer control in solid rocket motors[J].Journal of Propulsion and Power,2009,25(5).
[26] Evans B,Kuo K K,Ferrara P J,et al.Nozzle erosion characterization in a non-metallized solid-propellant rocket motor simulator[C]//7th International Symposium on Special Topics in Chemical Propulsion,Sept.2007.
[27] Daniele Bianchi,Francesco Nasuti.Navier- stokes simulation of graphite nozzle erosion under a wide range of pressure conditions[C]//47th AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propul- sion Conference And Exhibit.2011.
[28] Bianchi D,Turchi A,Nasuti F,et al.Numerical analysis of nozzle flows with finite-rate surface ablation and pyrolysis-gas injection[C]//47th AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference and Exhibit.2011.
[29] Kenneth K Kuo,Ragini Acharya,Boyd E,et al.Pyrolysis evaporation study of succinic acid/polyvinyl acetate for reducing nozzle erosion[J].Journal of Propulsion and Power,2009,25(3).
[30] Geisler R L.The prediction of graphite rocket nozzle recession rates[J].CPLA publication,1981,342:173-196.
[31] Evans B,Kuo K K,Ferrara P J,et al.Characterization of nozzle erosion phenomena in a solid-propellant rocket motor simulator[C]// 44th AIAA/ASME/SAE/ ASEE Joint Propulsion Conference and Exhibit.2008.
[32] Evans B,Kuo K K,Boyd E,et al.Comparison of nozzle throat erosion behavior in a solid-propellant rocket motor and a simulator[C]//45th AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference and Exhibit.2009.
[33] Brian Evans.Nozzle erosion characterization and minimization for high-pressure rocket motor applications[D].Ph.D.Dissertation,Department of Mechanical Engineering,The Pennsylvania State University,August.2010.
[34] Lin Chia-yung.Important findings and observations of the rocket nozzle erosion processes and theoretical/numerical simulations[D].Master Dissertation,Department of Mechanical Engineering,The Pennsylvania State University,August.2010.