如何實現(xiàn)減速

火箭專家、中國航天科技集團公司第六研究院副院長劉志讓：我們?yōu)殒隙鹑柫可硌兄屏俗兺屏Πl(fā)動機。它朝著嫦娥三號落月運動的反方向作用，從而實現(xiàn)減速。

北京飛控中心總體室副主任吳鳳雷：短短幾分鐘內(nèi)，嫦娥三號在導航制導控制系統(tǒng)的指揮下改變推力大小，完成主減速和快速調(diào)整。速度從每秒1.7千米降至大約每秒50米，高度從15千米降至不到3千米。

如何動力下降

嫦娥三號探測器系統(tǒng)副總指揮譚梅：整個動力下降段就10余分鐘，時間非常短。只能事先把程序設(shè)定好存進去，讓嫦娥三號有“足夠聰明的大腦”——導航制導控制系統(tǒng)。

嫦娥三號著陸器分系統(tǒng)副總設(shè)計師張熇：我們?yōu)殒隙鹑栄b備了全新的測距測速敏感器及地形識別設(shè)備，同時研發(fā)了一套完整的控制算法。導航制導控制系統(tǒng)將測速測距數(shù)據(jù)和地形數(shù)據(jù)結(jié)合判斷，最終形成一套完善的策略來控制推進系統(tǒng)，確保實現(xiàn)平穩(wěn)降落。

如何避開巖石大坑

張熇：嫦娥三號在接近段有一次光學成像，先大范圍找一個相對平的地方挪到那附近。然后一百米懸停的時候再找一個更平坦的小范圍。

譚梅：懸停的目的就是讓嫦娥三號避開障礙、搜索安全著陸區(qū)。嫦娥三號攜帶的測距測速儀，激光三維成像敏感器等就相當于“眼睛”，它們對月球表面快速掃描，并繪制出立體影像。

中科院上海技術(shù)物理研究所舒嶸研究員：激光三維成像敏感器的測量范圍是50～120米，大約從距月面100米處開始工作，為嫦娥三號提供著陸區(qū)三維地形信息，幫助它避障。

如何做到輕柔落月

吳鳳雷：經(jīng)過粗避障、精避障，嫦娥三號距離自己選擇的著陸點只有數(shù)米時，接到關(guān)機信號發(fā)動機關(guān)閉，進入無動力下降。著陸時，“嫦娥”的垂直速度不大于4米每秒。

嫦娥三號探測器系統(tǒng)總設(shè)計師孫澤洲：地外探測器的落地緩沖可以用氣囊或者緩沖腿，嫦娥三號采用了四條著陸腿。它因此成為我國第一個帶腿的航天器。endprint