龔仲華

(常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇常州 213164)

多邊形車(chē)削原理與應(yīng)用

龔仲華

(常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇常州 213164)

闡述了多邊形車(chē)削成型原理，分析了成型誤差和控制要求，介紹了FANUC-0iC/D數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定和CNC加工程序的編制方法。

多邊形車(chē)削;成型誤差;控制;編程

多邊形車(chē)削是用車(chē)削方式，將回轉(zhuǎn)體加工成多棱柱的功能。它可解決接頭、螺母類(lèi)零件的外側(cè)面車(chē)削成型問(wèn)題，其加工效率高、工藝簡(jiǎn)單、編程容易。文中闡述了多邊形車(chē)削加工的成型原理，分析了成型誤差和控制要求，介紹了FANUC-0iC/D數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定和CNC加工程序的編制方法，供數(shù)控機(jī)床使用、調(diào)試人員參考。

1 功能說(shuō)明

利用車(chē)削方式加工多棱柱時(shí)(圖1(a))，工件截面的多邊形軌跡需要通過(guò)工件和刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合成生成。加工時(shí)，刀具不僅需要旋轉(zhuǎn)，且其角速度必須為工件角速度的2倍，因此，這是一種保持角位移同步的CNC特殊插補(bǔ)方式，通常需要在帶有動(dòng)力刀具的車(chē)削中心或車(chē)銑復(fù)合加工機(jī)床上實(shí)現(xiàn)。

多邊形車(chē)削是一種近似加工。利用工件和刀具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合成所生成的多邊形，實(shí)際上是橢圓圓弧段的組合，但是，由于其橢圓的長(zhǎng)/短軸之比很大，因此，圓弧段和直線(xiàn)非常接近，其成型誤差可滿(mǎn)足絕大多數(shù)零件的要求。多邊形的成型誤差決定于工件和刀盤(pán)的直徑，在工件直徑一定時(shí)，增加刀盤(pán)直徑，便可減小成型誤差。

多邊形的形狀可通過(guò)改變刀盤(pán)上的刀片數(shù)量改變。利用工件和刀具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合成所生成的多邊形，其邊數(shù)是刀盤(pán)上所安裝的刀片數(shù)量的2倍，因此，它只能生成偶數(shù)邊的多邊形。例如，當(dāng)?shù)侗P(pán)間隔180°安裝2片刀片時(shí)，可車(chē)削出圖1(b)所示的四方;間隔120°安裝3片刀片時(shí)，則可車(chē)削出1(c)所示的六角。

圖1 多邊形車(chē)削

2 成型原理

多邊形車(chē)削加工的截面軌跡通過(guò)工件和刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合成生成，其成型原理如圖2所示。

圖2 多邊形車(chē)削成型原理

當(dāng)工件的半徑和角速度為r和α、刀盤(pán)的半徑和角速度為R和β、主軸和刀盤(pán)的中心距為A時(shí)，如以工件 (主軸)的軸心為原點(diǎn)建立XY坐標(biāo)系，并假設(shè)工件靜止、切削開(kāi)始時(shí)的刀尖位置為P0，則在t時(shí)刻，刀尖位置P1的坐標(biāo)值為:

如果保證刀盤(pán)的角速度為工件角速度的2倍，便有β=2α，上式可簡(jiǎn)化為:

其運(yùn)動(dòng)軌跡是長(zhǎng)軸為A+R(Y向)、短軸為A－R(X向)的橢圓;當(dāng)?shù)都廪D(zhuǎn)過(guò)360°、工件轉(zhuǎn)過(guò)180°時(shí)，將在工件上得到多邊形的一條等效邊。因此，只要在刀盤(pán)上隔180°安裝2把刀片，則可分別生成圖1 (b)所示的2個(gè)橢圓軌跡，其中心部分近似為四方;如在刀盤(pán)上隔120°安裝3把刀片，則可分別產(chǎn)生圖1 (c)所示的3個(gè)橢圓軌跡，其中心部分近似為六角;如此類(lèi)推，這就是多邊形車(chē)削成型原理。

3 成型誤差

由以上成型原理可知，成型橢圓的長(zhǎng)短軸之差2R就是刀盤(pán)直徑;而等效圓弧段的長(zhǎng)則決定于工件直徑。因此，增加刀盤(pán)直徑或者減小工件直徑，都可以減小成型誤差。例如，對(duì)于圖3所示的φ40棒料加工，如刀盤(pán)直徑為φ120(R=60)，加工四方和六角的成型誤差可計(jì)算如下。

圖3 四方和六角成型要求

由圖3(a)可見(jiàn)，加工四方時(shí)，圖2的C應(yīng)取5.86，主軸和刀盤(pán)的中心距A為:

成型誤差最大的位置在y=14.14的4個(gè)角上，該位置的X向偏差可計(jì)算如下:

得圖1中的αt=6.05°，故該點(diǎn)的實(shí)際X值為:

其X向的偏差為:Δx=14.14－14.06=0.08 mm

根據(jù)圖3(b)，加工六角時(shí)的誤差最大位置在y=10的角上，其X向偏差為0.05 mm。

以上X向的偏差實(shí)際上就是橢圓段和直線(xiàn)段間的最大偏差，即多邊形的成型誤差。反之，如果多邊形成型誤差要求已經(jīng)確定，也可根據(jù)誤差來(lái)確定刀盤(pán)半徑R。

例如，當(dāng)要求以上四方加工的成型誤差Δx＜0.05 mm時(shí)，就應(yīng)保證y=14.14時(shí)的x≥14.14－0.05=14.09 mm，由于四方加工的中心距需保證A= (R+20)－5.86，故有:

即刀盤(pán)直徑需要擴(kuò)大至φ154.2以上。

同樣，如要求六角加工時(shí)的成型誤差 Δx小于0.03，用同樣的方法，可計(jì)算出刀盤(pán)直徑需要擴(kuò)大至φ152.7以上。

因此，在通常情況下，只要選擇刀盤(pán)直徑為工件直徑的3～4倍，其成型誤差便能滿(mǎn)足絕大多數(shù)多邊形加工對(duì)成型誤差的要求。

4 控制要求

根據(jù)多邊形車(chē)削成型原理，多邊形車(chē)削的關(guān)鍵是要保證工件和刀盤(pán)的角速度比為1∶2，因此，它對(duì)機(jī)床的功能要求是:(1)主軸必須安裝角位移檢測(cè)編碼器;(2)刀盤(pán)必須能跟隨主軸同步旋轉(zhuǎn)。故刀盤(pán)應(yīng)采用伺服軸或具有同步控制功能的第2主軸驅(qū)動(dòng)。

當(dāng)?shù)侗P(pán)使用伺服軸驅(qū)動(dòng)時(shí)，它需要能像螺紋切削加工一樣，跟隨主軸同步進(jìn)給。但是，由于伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速高、輸出功率相對(duì)較小，且其恒轉(zhuǎn)矩輸出特性不宜用于切削主運(yùn)動(dòng) (恒功率)控制，因此，它通常只用于小規(guī)格零件的低速加工。

主軸電機(jī)具有輸出功率大、額定轉(zhuǎn)速低、最高轉(zhuǎn)速高的優(yōu)點(diǎn)，且其額定轉(zhuǎn)速以上區(qū)域?yàn)楹愎β收{(diào)速，它是多邊形車(chē)削加工常用的控制方案。當(dāng)?shù)侗P(pán)使用第2主軸控制時(shí)，它需要跟隨第1主軸同步旋轉(zhuǎn)，且還需要利用CNC加工程序指令進(jìn)行速度控制和同步控制的切換，因此，第1、第2主軸通常都需要選擇CNC總線(xiàn)控制。

多邊形車(chē)削加工需要在CNC上設(shè)定專(zhuān)門(mén)的參數(shù)。以FANUC-0iC/D為例，使用第2主軸進(jìn)行多邊形車(chē)削加工時(shí)，需要設(shè)定的主要參數(shù)及作用如下:

PRM7602.5:多邊形車(chē)削相位控制功能選擇，設(shè)定0時(shí)功能有效。

PRM7640/PRM7641:多邊形車(chē)削時(shí)的主/從主軸選擇;設(shè)定0時(shí)，將自動(dòng)選擇第1/第2串行主軸。

5 程序編制

多邊形車(chē)削加工程序決定于機(jī)床所配套的CNC，可根據(jù)加工精度的要求，選擇如下兩種方法加工。

對(duì)于精度要求不高的小直徑管、接頭類(lèi)零件，可通過(guò)Z軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，在棒料上一次車(chē)削成型。以配套FANUC-0iC/D數(shù)控系統(tǒng)的車(chē)削中心加工圖4所示的六角為例，其六角車(chē)削加工程序段指令如下(半徑編程):

圖4 一次成型例

以上程序中，G51.2為FANUC-0iC/D主軸同步指令;G50.2為同步控制撤銷(xiāo)指令。指令G51.2中的參數(shù)P/Q用來(lái)定義第1/第2主軸的速度比，R用來(lái)定義第2主軸和第1主軸的相位偏移。

對(duì)于加工精度要求較高的大規(guī)格零件，多邊形車(chē)削可通過(guò)X向進(jìn)給加工成型，如需要，還可通過(guò)改變第2主軸和第1主軸的相位偏移，提高加工精度。以圖5所示的φ80六角車(chē)削為例，其車(chē)削加工程序段指令如下(半徑編程):

圖5 六角車(chē)削例

以上程序中，N100～N110為粗車(chē)程序，N110～N140為精車(chē)程序。在精車(chē)程序中，通過(guò)改變指令G51.2的參數(shù)R，對(duì)刀盤(pán)的相位進(jìn)行了3次調(diào)整，使得每一邊都由3個(gè)刀尖分別進(jìn)行了一次加工，從而減小了成型誤差、提高了加工精度。

6 結(jié)束語(yǔ)

多邊形車(chē)削是車(chē)削中心、車(chē)銑復(fù)合加工機(jī)床的新功能，它利用工件和刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合成，解決了四方、六角等特定多邊形的車(chē)削加工成型問(wèn)題;且其成型誤差可通過(guò)控制工件和刀盤(pán)的直徑比，簡(jiǎn)單地進(jìn)行調(diào)整。由于較多的數(shù)控機(jī)床操作、使用、調(diào)試人員對(duì)其成型原理、控制要求及功能的使用、調(diào)試、編程方法可能不甚了解，希望文中的研究?jī)?nèi)容能對(duì)此有所幫助。

【1】北京發(fā)那科機(jī)電有限公司.FANUC Series 0i-MODEL D連接說(shuō)明書(shū)(功能篇)［M］，2012.

【2】北京發(fā)那科機(jī)電有限公司.FANUC Series 0i-MODEL D參數(shù)說(shuō)明書(shū)［M］，2008.

Principle and Application of Polygon Turning

GONG Zhonghua
(Changzhou Institute of Mechatronic Technology，Changzhou Jiangsu 213164，China)

The principle of polygon turning was introduced.The forming error and control requirements were analyzed.The FANUC-0iC/D control parameters setting and CNC programming method were also introduced.

Polygon turning;Forming error;Control;Programming

TG659

B

1001－3881(2014)8－066－3

10.3969/j.issn.1001－3881.2014.08.022

2013－03－29

龔仲華 (1962—)，男，教授，教授級(jí)高級(jí)工程師，長(zhǎng)期從事數(shù)控機(jī)床與控制技術(shù)研究。E－mail:gongzhonghua666@163.com。