趙爽（北京空間科技信息研究所）

早在20世紀中葉，美俄就開始了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展。目前，全球一些主要的航天大國都在發(fā)展自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，已建或在建的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括美國的“全球定位系統(tǒng)”（GPS）、俄羅斯的“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”（GLONASS）、中國的“北斗”系統(tǒng)、歐洲的“伽利略”系統(tǒng)（Ga lileo）、日本的“準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)”（QZSS）以及印度的“印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”（IRNSS）。

如此之多的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)，必然會引發(fā)不同系統(tǒng)間兼容、互操作、頻率資源分配、市場競爭等諸多問題。為了解決這些問題，上述七大系統(tǒng)所代表的國家和組織積極開展了交流、協(xié)調(diào)和磋商等多種形式的國際合作，為建立一個多系統(tǒng)協(xié)調(diào)并存、穩(wěn)步發(fā)展的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）而努力。

1 四大系統(tǒng)間的國際合作

美俄合作

美國與俄羅斯在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的合作始于2004年，主要目標是在用戶層面實現(xiàn)GPS與GLONASS系統(tǒng)的互操作。2004年12月，美俄發(fā)表政府間聯(lián)合聲明，表示美俄將持續(xù)在全球范圍內(nèi)播發(fā)民用信號，使其應(yīng)用于商業(yè)、科研和人身安全等方面，并且對民用信號直接使用者免費。美俄還與有關(guān)的國際組織和論壇進行合作，合作領(lǐng)域包括民用衛(wèi)星導(dǎo)航授時信號與系統(tǒng)、增值服務(wù)、全球?qū)Ш郊笆跁r產(chǎn)品。特別是在兼容與互操作方面，美俄將最大程度地實現(xiàn)系統(tǒng)兼容，并且提升雙方民用系統(tǒng)之間的互操作能力，以此提高定位、導(dǎo)航和授時（PNT）服務(wù)能力；雙方將最大程度地實現(xiàn)天基導(dǎo)航和授時信號的頻率兼容。此外，美俄還專門成立了兩個工作組，涉及增強型PNT系統(tǒng)的兼容與互操作，搜救能力技術(shù)協(xié)調(diào)。

2006年12月，美俄發(fā)表“美俄GPS/GLONASS互操作與兼容工作組聲明”，該工作組召開的第3次會議解決了關(guān)于GPS和GLONASS系統(tǒng)間互操作與兼容的多個問題。美俄雙方都十分關(guān)注采用FDMA和CDMA信號的問題，俄方曾表示在2007年底就這一問題做出決策。雙方同意于2007年4月按計劃在莫斯科召開2007年國際衛(wèi)星論壇，展示GLONASS和GPS互操作為俄羅斯聯(lián)邦民用領(lǐng)域帶來的效益。

美歐合作

從2001年開始，美國基于安全原因，直接表達了他們對Galileo項目的關(guān)切和反對，問題主要涉及到Galileo會被美國的敵對勢力不友好地利用，以及（加密的）公共特許服務(wù)和開放服務(wù)信號與美國的軍用M碼信號在高頻段存在重疊等問題。事實上，由于歐洲民用GNSS的存在，那些為了有利于美國軍方而將美軍的敵人置于劣勢而故意降低GPS性能的措施正在變得毫無意義。此外，這種信號之間的頻率重疊也可能由于意外干擾而對GPS的性能和可靠性產(chǎn)生不利影響。經(jīng)過4年的密集談判，直到2004年，雙方才由競爭關(guān)系轉(zhuǎn)為了合作關(guān)系。

歐盟及其成員國與美國自2004年開始在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域開展合作，目前已經(jīng)成為密切的合作伙伴。2004年，雙方簽署了具有歷史意義的協(xié)議，開啟了歐洲Galileo系統(tǒng)與美國GPS系統(tǒng)之間的合作，其目的是確保GPS和Galileo實現(xiàn)用戶層面的互操作，保持全球衛(wèi)星導(dǎo)航市場的公平交易。根據(jù)協(xié)議建立了4個工作組，分別為：負責射頻兼容與互操作的A工作組、負責貿(mào)易與民事應(yīng)用的B工作組、負責下一代系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)的C工作組、負責與GPS和Galileo有關(guān)安全問題的D工作組。這些工作組分別圍繞相關(guān)領(lǐng)域的問題開展協(xié)調(diào)、談判與合作。

美歐衛(wèi)星導(dǎo)航國際合作重大事件

俄歐合作

相比與美國GPS的合作，由于Galileo系統(tǒng)的后發(fā)優(yōu)勢，俄羅斯GLONASS系統(tǒng)與之在兼容和互操作等方面的合作內(nèi)容將更加廣泛和深入。2005年9月，俄羅斯與歐洲簽署了歐洲-俄羅斯關(guān)于Galileo與GLONASS合作協(xié)議，其內(nèi)容包括3個方面：① Galileo與GLONASS系統(tǒng)的兼容與互操作；②俄羅斯投入工業(yè)能力，協(xié)助歐洲發(fā)展Galileo系統(tǒng)；③開展俄羅斯GLONASS與歐洲EGNOS的相關(guān)合作。

在2005年簽署的歐洲-俄羅斯關(guān)于Ga lileo與GLONASS合作協(xié)議的基礎(chǔ)上，近幾年俄羅斯和歐洲在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域一直保持著密切合作關(guān)系，這些合作包括兼容與互操作、衛(wèi)星搜索救援、衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)、導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射等諸多方面，如歐洲的“伽利略-在軌驗證”（Galileo-IOV）衛(wèi)星繼續(xù)利用俄羅斯的聯(lián)盟號案例火箭發(fā)射、俄歐雙方共同發(fā)展搜索救援地面段等。而作為俄羅斯和歐洲航天合作的重要部分，雙方在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的合作計劃與成果，都會記錄在雙方每年發(fā)表的《歐-俄公共空間合作報告》中。

俄歐衛(wèi)星導(dǎo)航國際合作內(nèi)容

俄中合作

俄羅斯和中國在衛(wèi)星領(lǐng)域方面的合作，不僅包括雙方基于各自衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)開展的兼容與互操作、導(dǎo)航技術(shù)等方面的雙邊交流與協(xié)商，而且還包括在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用推廣、終端制造等方面的深入合作。俄羅斯政府近幾年大力發(fā)展GLONASS系統(tǒng)民用及相關(guān)產(chǎn)品，這一市場有著廣闊的前景，吸引了全世界各大芯片、模塊、解決方案、終端商的關(guān)注，其中也包括中國的各大民族企業(yè)，而中興通訊股份有限公司就是這里面的佼佼者。

2011年9月，俄羅斯系統(tǒng)財團的子公司Sitron ics公司與中國中興通訊股份有限公司簽署協(xié)議，成立Sitronics-ZTE Ltd合資企業(yè)，共同開發(fā)電信設(shè)備、基于射頻識別技術(shù)（RFID）的系統(tǒng)，以及GLONASS商業(yè)化方案。在此基礎(chǔ)上，俄中雙方在衛(wèi)星導(dǎo)航芯片、衛(wèi)星導(dǎo)航接收終端等方面展開了深入的合作，其合作生產(chǎn)的GLONASS全球衛(wèi)星定位90nm工藝制程芯片，可實現(xiàn)GLONASS與GPS的兼容使用，并將成本降低3～5倍。而Sitronics公司與中國中興通信股份有限公司共同開發(fā)的基于GLONASS系統(tǒng)的MTS Glonass 945手機，采用了安卓（And roid）操作系統(tǒng)，45～65nm制程的芯片，并能夠利用GLONASS系統(tǒng)進行導(dǎo)航定位，導(dǎo)航精度甚至達到軍用標準，被時任的俄羅斯副總理謝爾蓋伊萬諾夫稱為“國防手機”。

俄羅斯總統(tǒng)普京使用MTS G lonass 945手機

中歐合作

中國和歐洲在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的國際合作之路充滿了曲折與艱辛。2001年6月，時任國務(wù)院總理朱 基在會見到訪的歐盟委員會副主席德帕拉西奧女士時，雙方表達了中歐之間在Galileo計劃上開展合作的愿望。經(jīng)過兩年多的接觸和兩輪正式談判，雙方于2003年10月30日，在北京第六次中歐領(lǐng)導(dǎo)人會晤期間正式簽署了《中華人民共和國和歐洲共同體及其成員國關(guān)于民用全球衛(wèi)星導(dǎo)航（Galileo計劃）合作協(xié)定》，中國總理溫家寶和歐盟委員會主席普羅迪以及時任歐盟輪值主席國的意大利總理共同出席了簽字儀式。中歐Galileo計劃合作協(xié)定的簽署為雙方在該計劃下開展技術(shù)合作奠定了政治基礎(chǔ)。

此后，經(jīng)過歷時近1年的多輪談判，歐中雙方就中國參加Galileo計劃開發(fā)階段的行政和技術(shù)安排達成一致。2004年10月9日，科技部國家遙感中心與Galileo聯(lián)合執(zhí)行體（GJU）在北京正式簽署了《Galileo計劃技術(shù)合作協(xié)議》。該協(xié)議確定了中國參與Galileo計劃管理及開發(fā)包括空間段、地面段和應(yīng)用段項目，為Galileo計劃提供資金等一系列具體權(quán)利和義務(wù)安排。該協(xié)議為中國參與Galileo計劃制定了一個合法的、可操作的框架，標志著中歐Galileo計劃的合作進入實質(zhì)性操作階段；同時，對歐洲來說，不僅使歐洲一些國家的領(lǐng)導(dǎo)人賺足了政治資本，也使Galileo計劃捉襟見肘的財政狀況得到極大緩解，更給Galileo進入中國誘人的市場打下了基礎(chǔ)。

然而，進入2005年，歐洲政治開始轉(zhuǎn)向，親美政治人物紛紛上臺，歐洲迅速向美國靠攏，并開始排擠中國，結(jié)果投入巨額資金的中國不但進不到Galileo計劃的決策機構(gòu)，甚至在技術(shù)合作開發(fā)上也被歐洲航天局故意設(shè)置的障礙所阻擋。在此背景下，中國開始獨立自主地發(fā)展本國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，并先于歐洲的Galileo系統(tǒng)啟用了繼美國和俄羅斯之后的“次優(yōu)”頻率，在與歐洲的衛(wèi)星導(dǎo)航頻率之爭中占得了先機。

中歐Galileo計劃合作簽字儀式

美中合作

美國與中國在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的國際合作始于2007年，主要圍繞頻率協(xié)議及民用信號互操作等方面展開。自2007年至今，美中國在國際電信聯(lián)盟（ITU）框架下進行了多次正式的頻率協(xié)調(diào)會。此外，美國積極在民用信號互操作方面與中國進行深入交流，在L1C民用信號的專利問題上承諾中國可以永久免費使用。雙方還通過全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國際委員會（ICG）這個渠道，推進雙方合作的進一步發(fā)展，在2011年的ICG大會期間，中美提出了在民用GNSS領(lǐng)域雙邊對話的7個議題，包括“北斗”和GPS及其增強系統(tǒng)的民用服務(wù)政策、開放服務(wù)信號的互操作、接口規(guī)范和性能標準、干擾檢測和減輕、GNSS應(yīng)用及交流等。

美日衛(wèi)星導(dǎo)航國際合作事件表

2 四大系統(tǒng)與日、印區(qū)域系統(tǒng)間的國際合作

美日合作

美國與日本早在1998年就在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域開展了合作，簽署了“合作使用GPS的聯(lián)合聲明”，并定期召開GPS協(xié)商會。依據(jù)這種合作關(guān)系，日本建立了基于GPS系統(tǒng)的“多功能衛(wèi)星增強系統(tǒng)”（MSAS）和覆蓋東亞地區(qū)的QZSS，并通過定期舉行合作會談及合作建站等方式開展進一步的密切合作，力求促進兩國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之間的兼容與互操作。至2013年，美日兩國已經(jīng)召開十幾次合作會議，共簽署了11份聯(lián)合聲明。2011年7月，日本在關(guān)島和夏威夷建設(shè)的QZSS監(jiān)測站已經(jīng)完全投入使用，美方可獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。

美印合作

美印之間于2007年開始合作，主要涉及減輕電離層威脅、推廣天基增強系統(tǒng)應(yīng)用、支持國際GNSS服務(wù)組織（IGS）開展工作、協(xié)調(diào)頻率、鼓勵研制下一代雙系統(tǒng)或多系統(tǒng)接收機、加強雙邊兼容與互操作的學(xué)術(shù)交流、鼓勵基于GPS系統(tǒng)的商品和服務(wù)創(chuàng)新七大方面。2007年2月，美印發(fā)布政府間聯(lián)合聲明，印方表示將建立“GPS輔助地球靜止軌道增強導(dǎo)航”（GAGAN）系統(tǒng)。雙方將在已有基礎(chǔ)上擴大合作，以確保GPS與GAGAN的互操作。美印持續(xù)在全球范圍內(nèi)推動GPS民用信號在商業(yè)、科研和民用方面的應(yīng)用，并且對民用信號直接使用者免費。將在ICG會議上共同推動GNSS的應(yīng)用，特別是在發(fā)展中國家的應(yīng)用。2008年1月，美印雙方召開了關(guān)于IRNSS、GAGAN和美國GPS、WAAS之間的技術(shù)協(xié)調(diào)會。

俄印合作

從2001年起，俄羅斯開始發(fā)射具有更高性能和更長壽命的第二代導(dǎo)航衛(wèi)星—GLONASS-M，每發(fā)射一次需要約8000萬美元。隨著GLONASS-M衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量逐步增加，每年發(fā)射費用也持續(xù)增高。所以，俄羅斯迫切尋求國外合作伙伴，為強大的導(dǎo)航系統(tǒng)奠定良性發(fā)展的基礎(chǔ)。2004年12月3日，俄羅斯總統(tǒng)普京與印度總理辛格于新德里簽署了包括《關(guān)于和平利用GLONASS的長期合作協(xié)議》在內(nèi)的11項合作協(xié)議，協(xié)議中提到印度將協(xié)助俄羅斯發(fā)射GLONASS-M衛(wèi)星，并承擔一定費用；而作為交換條件，印度可以參與第三代導(dǎo)航衛(wèi)星GLONASS-K衛(wèi)星的研制工作，GLONASS系統(tǒng)也將向印度開放軍用權(quán)限。這不僅對加速俄羅斯GLONASS系統(tǒng)現(xiàn)代化計劃的實施有著重要的戰(zhàn)略意義，而且也為印度軍方打開了全面使用天基PNT服務(wù)的“方便之門”。

2011年12月16日，俄羅斯總統(tǒng)梅德韋杰夫和印度總理曼莫漢發(fā)表聯(lián)合聲明，聲明中表達了雙方對共同使用俄羅斯GLONASS系統(tǒng)的興趣，希望在這一領(lǐng)域推動合作，包括聯(lián)合生產(chǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和服務(wù)民用用戶。根據(jù)此項聲明，印度為俄羅斯GLONASS系統(tǒng)生產(chǎn)導(dǎo)航設(shè)備。

歐印合作

歐洲一直致力于吸引非歐盟國家參與Ga lileo系統(tǒng)，印度就是其重點吸引的國家之一。歐盟與印度在Galileo計劃合作方面的談判始于2004年1月，雙方針對印度加入歐洲Galileo計劃框架的各項事宜進行深入研究和討論，以期實現(xiàn)印度能夠平等地加入Galileo計劃空間段、地面段和用戶段的建設(shè)中。在此基礎(chǔ)上，經(jīng)過多輪磋商，2005年9月在印度新德里召開的印歐峰會期間，印度與歐盟就印度加入Galileo計劃框架正式簽署合作協(xié)定。根據(jù)該合作協(xié)定，印度參與Galileo計劃的開發(fā)，歐盟將保證印度在其本土對于Galileo系統(tǒng)的正常使用，同時歐盟將協(xié)助印度建設(shè)其開展的衛(wèi)星導(dǎo)航增強系統(tǒng)以及區(qū)域覆蓋導(dǎo)航系統(tǒng)。

3 結(jié)束語

綜上可見，衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的國際合作對于推動全球GNSS的發(fā)展起到了至關(guān)重要的作用，不但打通了各大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間國際協(xié)作的渠道，而且也促進了全球GNSS良性健康發(fā)展的國際氛圍的形成。當然，各大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間的“競爭”仍然存在，而且未來必然會一直存在下去?？梢灶A(yù)見，未來的全球衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域?qū)⑹嵌嘞到y(tǒng)并存的“多極世界”，各系統(tǒng)間將會是合作發(fā)展但又存在競爭的“競合”關(guān)系。在這種背景下，如果想要在未來的全球衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展“秩序”中擁有足夠的話語權(quán)，確保獲得應(yīng)有的國際市場利益，那么“走出去”大力開展“國際合作”，將會成為起到關(guān)鍵作用的“制勝法寶”。