曹惠茹,楊 智,薄 宏,郭中華

（1.中山大學(xué)南方學(xué)院，廣東 廣州 510970；2.中山大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，廣東 廣州 510275）

2.4GHz無(wú)線(xiàn)信道特性在火龍果園的試驗(yàn)與研究

曹惠茹1,楊 智2,薄 宏1,郭中華1

（1.中山大學(xué)南方學(xué)院，廣東 廣州 510970；2.中山大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，廣東 廣州 510275）

為解決火龍果園無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的規(guī)劃和布置，研究無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)射頻信號(hào)在坡地火龍果園特定環(huán)境下的信道傳播特性和衰減模型。選用2.4GHz為載波頻率，基于ZigBee協(xié)議改變通信距離、發(fā)射功率、數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度、天線(xiàn)高度等多項(xiàng)參數(shù)，試驗(yàn)和分析無(wú)線(xiàn)信道在約35°坡地果園中的接收信號(hào)強(qiáng)度和平均丟包率；建立接收信號(hào)強(qiáng)度和環(huán)境因子、通信距離間的數(shù)學(xué)模型；改變?cè)囼?yàn)環(huán)境，對(duì)比開(kāi)闊環(huán)境和果園環(huán)境對(duì)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明：接收信號(hào)強(qiáng)度隨著通信距離的增加而減小；其平均丟包率隨距離增大、作物密度增強(qiáng)、數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度增大、天線(xiàn)高度降低而增大；相對(duì)于開(kāi)闊環(huán)境，火龍果園會(huì)加速信號(hào)的衰減、增大平均丟包率。對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，并建立其與通信距離間對(duì)數(shù)數(shù)學(xué)模型，其r2在0.8889～0.958之間，得出火龍果園信號(hào)衰減系數(shù)平均為-18.29。

火龍果園；無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)；坡地；信道特性

0 引 言

隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、射頻技術(shù)、傳感器等技術(shù)的不斷發(fā)展，將這些技術(shù)融合在一起，誕生了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)（wireless sensor networks，WSN），并得到了巨大發(fā)展[1-2]。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)是由普通節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)、服務(wù)器組成的，用于完成某些參數(shù)檢測(cè)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。WSN作為一種新型的、成熟的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，憑借無(wú)需布線(xiàn)、布置靈活、技術(shù)成熟、成本低等特點(diǎn)在很多方面得到了廣泛應(yīng)用[2-4]。

無(wú)線(xiàn)信號(hào)的傳播規(guī)律與無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和可靠性緊密相關(guān)，針對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)在具體工作環(huán)境下對(duì)通信質(zhì)量的影響還需做深入的研究。無(wú)線(xiàn)信號(hào)在傳輸過(guò)程中存在信號(hào)的漫射、反射、信號(hào)衰減、環(huán)境吸收等客觀特性，所以研究特定環(huán)境下的無(wú)線(xiàn)信道傳播特性是非常必要的。國(guó)內(nèi)[5-8]以433MHz和2.4GHz為載波頻率集中研究在溫室、稻田、麥田、橘園等環(huán)境無(wú)線(xiàn)傳播特性并建立相關(guān)信號(hào)衰減模型，得出環(huán)境對(duì)信號(hào)強(qiáng)度存在較大的影響。國(guó)外[9-10]以接收信號(hào)強(qiáng)度、平均丟包率等為考察參數(shù)通過(guò)理論模型和具體試驗(yàn)等方法對(duì)室內(nèi)、近地面、森林等環(huán)境下無(wú)線(xiàn)信號(hào)的傳播特性進(jìn)行了研究。

火龍果種植在斜度較大的坡地，在該種環(huán)境中搭建基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控系統(tǒng)，用于檢測(cè)火龍果樹(shù)生長(zhǎng)、果品、病蟲(chóng)害等情況是十分必要的。研究火龍果園無(wú)線(xiàn)信號(hào)的傳播特性是規(guī)劃和布置無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)和前提條件。選擇35°坡地火龍果園為試驗(yàn)場(chǎng)地，以2.4GHz為載波頻率、ZigBee為通信協(xié)議，通過(guò)改變通信距離、發(fā)射功率等參數(shù)研究無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)射頻信號(hào)在該種環(huán)境下的傳播規(guī)律和數(shù)學(xué)模型，為基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)系統(tǒng)的搭建提供試驗(yàn)數(shù)據(jù)和理論依據(jù)。

1 試驗(yàn)條件與參數(shù)的確定

1.1 試驗(yàn)條件

此次試驗(yàn)在坡度約為35°左右的山地（如圖1左）進(jìn)行，試驗(yàn)場(chǎng)（113.66°E，23.64°N）有兩種密度的火龍果樹(shù)，果樹(shù)縱向間距3.2 m，橫向間距為2.2 m，果樹(shù)高度為1.3m左右，果樹(shù)支撐圓盤(pán)直徑為0.7m。選用上海萬(wàn)硅電子公司制作的無(wú)線(xiàn)傳感器模塊為試驗(yàn)節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)模塊以TI公司的CC2530（如圖1右）為射頻芯片，其工作頻段為2.4 GHz；采用ZigBee為通信協(xié)議，無(wú)線(xiàn)傳輸速率達(dá)250kb/s，接收電流＜30mA，發(fā)射電流＜50mA。

圖1 試驗(yàn)環(huán)境與無(wú)線(xiàn)節(jié)點(diǎn)

1.2 試驗(yàn)參數(shù)的選取

試驗(yàn)過(guò)程中無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)選取2.4GHz的載波頻率，GFSK解碼方式，天線(xiàn)增益3dBi，數(shù)據(jù)傳輸速度即無(wú)線(xiàn)傳輸速率達(dá)250kb/s。通過(guò)改變天線(xiàn)高度、發(fā)射功率、數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度、作物密度等參數(shù)獲取對(duì)無(wú)線(xiàn)信號(hào)的接收強(qiáng)度（RSSI）、平均丟包率（PER）等特性的影響數(shù)據(jù)。具體試驗(yàn)參數(shù)如表1所示。

表1 試驗(yàn)參數(shù)

2 試驗(yàn)步驟

依照上述試驗(yàn)參數(shù)，設(shè)計(jì)2.4GHz傳播特性試驗(yàn)步驟如下：

（1）固定發(fā)射端，在接收端通過(guò)設(shè)置與節(jié)點(diǎn)相連的PC信道測(cè)試軟件，對(duì)接收信號(hào)強(qiáng)度RSSI和丟包率進(jìn)行試驗(yàn)觀測(cè)。

（2）改變發(fā)射端發(fā)射功率、數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度、天線(xiàn)高度等參數(shù)，改變接收端位置（在11 m內(nèi)以2 m為步長(zhǎng)，超過(guò)11m以5m為步長(zhǎng)），測(cè)試不同通信距離處的信道特性。

（3）在開(kāi)闊平地、坡地果園、作物密度不同環(huán)境下重復(fù)上述試驗(yàn)步驟，對(duì)比不同試驗(yàn)場(chǎng)地?zé)o線(xiàn)信號(hào)傳播特性之間的差異。

（4）分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)以及曲線(xiàn)擬合，得出經(jīng)驗(yàn)公式和火龍果園坡地特點(diǎn)的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)信道參數(shù)。

3 試驗(yàn)結(jié)果分析

3.1 信號(hào)強(qiáng)度（RSSI)

首先以發(fā)射功率為-14dBm，測(cè)試不同通信距離下作物密度較大的試驗(yàn)場(chǎng)地和開(kāi)闊平地兩種環(huán)境下的RSSI。通過(guò)Matlab軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和曲線(xiàn)擬合，得到如圖2所示的結(jié)果，并分析出接收強(qiáng)度S與通信距離d之間的擬合公式。

圖2 坡地與開(kāi)闊平地下RSSI的對(duì)比

從圖2中明顯地看出平地上的擬合曲線(xiàn)位于坡地?cái)M合曲線(xiàn)的上方，其中開(kāi)闊平地上的擬合公式為

果園坡地的擬合公式為

通過(guò)對(duì)比以上兩個(gè)公式，可以得到無(wú)線(xiàn)信號(hào)在傳播過(guò)程中按照對(duì)數(shù)衰減，坡地衰減系數(shù)的絕對(duì)值明顯大于開(kāi)闊平地，也就是說(shuō)開(kāi)闊平地上的信號(hào)強(qiáng)度明顯要比坡地火龍果園的強(qiáng)；種植有火龍果樹(shù)的坡地信號(hào)更易受到環(huán)境影響而衰減地更快。

同樣的方法，改變發(fā)射功率研究作物密度較小的果園中，RSSI與距離d之間的關(guān)系得到如圖3所示的曲線(xiàn)。

圖3 坡地不同發(fā)射功率下的RSSI

分析圖3，在坡地中發(fā)射功率較高的接收信號(hào)強(qiáng)度曲線(xiàn)位于發(fā)射功率低的上方。同時(shí)，不同發(fā)射功率條件下的RSSI與通信距離之間呈對(duì)數(shù)關(guān)系。不同的發(fā)射功率條件下的RSSI進(jìn)行曲線(xiàn)擬合可以得到：

式中：A——衰減系數(shù)；

d——通信距離；

C——常數(shù)項(xiàng)。

表2為不同發(fā)射功率下的相關(guān)參數(shù)。

表2 試驗(yàn)參數(shù)

表2得出在改變發(fā)射功率的情況下，衰減系數(shù)A變化較小，最大為-18.024，最小為-18.865，平均值為-18.29，也就是說(shuō)在該試驗(yàn)環(huán)境下衰減系數(shù)可以取-18.29；而常數(shù)項(xiàng)C則隨發(fā)射功率的減小而增大。

針對(duì)上述情況，總結(jié)了不同發(fā)射功率、不同試驗(yàn)場(chǎng)地和天線(xiàn)高度，在發(fā)射端與接收端相距21m處的RSSI與功率之間的關(guān)系，得到圖4。

圖4 不同發(fā)射功率、天線(xiàn)高度、場(chǎng)地下的RSSI

由圖4知就接受信號(hào)強(qiáng)度RSSI而言，開(kāi)闊平地最好、天線(xiàn)高度為2.2 m的次之、天線(xiàn)高度為1.4 m最弱；信號(hào)強(qiáng)度與發(fā)射功率之間呈線(xiàn)性模型改變；試驗(yàn)環(huán)境對(duì)RSSI有顯著地影響。顯然坡地環(huán)境中天線(xiàn)高度2.2m的RSSI較好，今后在火龍果園布置無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)可選擇高度值較大的天線(xiàn)高度。

3.2 平均丟包率

平均丟包率的大小直觀地反映了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和可靠性。在無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳播過(guò)程中，平均丟包率是衡量無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量的重要參考指標(biāo)。在試驗(yàn)中通過(guò)改變發(fā)射功率、試驗(yàn)環(huán)境、數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度等參數(shù)獲取平均丟包率，可為選取適合火龍果園的信道參數(shù)提供依據(jù)。圖5為以1.4m天線(xiàn)高度測(cè)試不同發(fā)射功率條件下的平均丟包率。

圖5 不同發(fā)射功率的平均丟包率

圖5得到，發(fā)射功率為-22 dBm的PLR最大，2.5dBm的最小。通信距離在20m范圍內(nèi)，PLR小于20%；隨著發(fā)射功率的降低，平均丟包率也會(huì)增大，而當(dāng)無(wú)線(xiàn)節(jié)點(diǎn)位于果苗附近時(shí)，平均丟包率會(huì)突然升高?？紤]到無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)的功耗、生命周期和通信質(zhì)量，在布置節(jié)點(diǎn)時(shí)可以選擇-1.5，-10，-14 dBm為發(fā)射功率的初始值。

為對(duì)比坡地果園、開(kāi)闊平地兩種環(huán)境下對(duì)丟包率的影響，選擇-14dBm發(fā)射功率，選取天線(xiàn)高度為1.4m、2.2m，在兩種試驗(yàn)場(chǎng)地進(jìn)行試驗(yàn)得到如圖6所

示的曲線(xiàn)?？梢缘玫?，平均丟包率在天線(xiàn)高度較低、有作物遮擋時(shí)丟包率會(huì)很快升高。

圖6 不同天線(xiàn)高度、試驗(yàn)場(chǎng)地的平均丟包率

3.3 數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度對(duì)信道特性的影響

選擇數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度30，100，120 B在發(fā)射功率為-22dBm，傳輸速率250kb/s，天線(xiàn)高度1.4m的條件下，研究數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度對(duì)信道特性的影響，如圖7所示，3條曲線(xiàn)之間的差異很小，數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度在無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳播過(guò)程中對(duì)接收信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）幾乎沒(méi)有影響。

圖7 坡地?cái)?shù)據(jù)包長(zhǎng)度對(duì)RSSI的影響

在其他條件不變，將天線(xiàn)高度升高為2.2m，研究數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度是否對(duì)平均丟包率有影響。通過(guò)分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)得到圖8，可以看出隨著數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度的增加，數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中丟包的可能性會(huì)增大。在今后設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)時(shí)，考慮通信效率可以選擇數(shù)據(jù)包為100B進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

圖8 坡地?cái)?shù)據(jù)包長(zhǎng)度對(duì)丟包率的影響

4 結(jié)束語(yǔ)

文章為解決在坡地火龍果園布置和搭建基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)系統(tǒng)，在果園坡地中選擇2.4GHz為載波頻率，進(jìn)行無(wú)線(xiàn)信號(hào)性能的相關(guān)試驗(yàn)。在試驗(yàn)中，通過(guò)改變發(fā)射功率、天線(xiàn)高度、數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度等參數(shù)，研究無(wú)線(xiàn)信道的接收信號(hào)強(qiáng)度和平均丟包率。通過(guò)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析和擬合，建立火龍果園坡地情況下信號(hào)的衰減數(shù)學(xué)模型，得出坡地火龍果園無(wú)線(xiàn)信道的衰減系數(shù)為-18.29；試驗(yàn)環(huán)境因素決定衰減系數(shù)，而無(wú)線(xiàn)節(jié)點(diǎn)發(fā)射功率大小決定衰減常數(shù)。分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)還可以得出，在發(fā)射功率、數(shù)據(jù)傳輸速率、解碼方式不變時(shí)，作物的生長(zhǎng)密度、信號(hào)的傳播距離、天線(xiàn)高度等因素對(duì)平均丟包率有顯著影響。

通過(guò)在開(kāi)闊平地與坡地果園的對(duì)比試驗(yàn)表明，在考慮到無(wú)線(xiàn)節(jié)點(diǎn)功耗、使用壽命、節(jié)點(diǎn)搭建成本和檢測(cè)系統(tǒng)的具體要求下，在今后的組網(wǎng)、搭建監(jiān)控系統(tǒng)選擇ZigBee為標(biāo)準(zhǔn)的射頻模塊，功耗應(yīng)小于-1.5dBm，天線(xiàn)高度約2.2m最佳。

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Propagation characteristics of 2.4GHz wireless channel in pitaya orchard

CAO Hui-ru1，YANG Zhi2，BO Hong1，GUO Zhong-hua1
（1.Nanfang College of Sun Yat-sen University，Guangzhou 510970，China；2.School of Information Science and Technology，Sun Yat-sen University，Guangzhou 510275，China）

For configuring wireless sensor network （WSN）monitoring system in pitaya orchard，the propagation characteristics and attenuation model of RF signals in sloping pitaya orchard were analyzed based on WSN.The received signal strength index（RSSI）and the average packet loss rate（PLR）of about 35°in slope orchard were tested and studied with the carrier frequency of 2.4 GHz and ZigBee protocol in different communication distance，transmit power，packet length，antenna height and other parameters.The mathematical model of RSSI，communication distance and environmental factors was set up.The communication quality of WSN was compared in an open environment and orchard environment.The test results demonstrated that with the increasing of the communication distance the RSSI was reduced，and the PLR would get bigger with increasing distance，packet length and antenna height，the density of the crop enhancement.By fitting the experimental data the logarithm mathematical model with R2from 0.8889 to 0.958 was established between RSSI and communication distance.The signal attenuation coefficient in the pitaya orchard was about-18.05 from the fitting model.

pitaya orchard；wireless sensor network（WSN）；hillside field；propagation characteristics

S628；S667.9；TP391.45；TP274

：A

：1674-5124（2014)03-0109-04

10.11857/j.issn.1674-5124.2014.03.029

2013-12-05；

：2014-02-16

曹惠茹（1981-），女，陜西渭南市人，講師，碩士，研究方向?yàn)闊o(wú)線(xiàn)傳感器、計(jì)算機(jī)應(yīng)用與控制、計(jì)算機(jī)信息處理等。