胡玉梅,姜亞洲,禹慧麗,崔泰松,楊芳霞
(1.重慶大學(xué),機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶 400044; 2.汽車噪聲振動(dòng)和安全技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶 400039)
基于安全需求,汽車側(cè)面碰撞安全研究一直是國內(nèi)外汽車被動(dòng)安全性研究的熱點(diǎn)。良好的車體結(jié)構(gòu)抗撞性能為乘員生存空間提供了有力的保證,而車體結(jié)構(gòu)抗撞性與乘員艙剛度密切相關(guān)。在側(cè)面碰撞過程中,乘員艙剛度的分配決定了車身的變形和側(cè)面部件如車門B柱內(nèi)板等的侵入速度和侵入量,因此對(duì)整車乘員艙剛度的匹配優(yōu)化具有重要的實(shí)際意義。
國內(nèi)外汽車安全技術(shù)研究人員針對(duì)乘員艙剛度做了大量研究。文獻(xiàn)[1]~文獻(xiàn)[4]中通過優(yōu)化側(cè)圍結(jié)構(gòu)(如B柱、防撞桿和門檻等部件),文獻(xiàn)[5]中通過在車身側(cè)面采用高強(qiáng)度鋼,以及文獻(xiàn)[6]和文獻(xiàn)[7]中利用提高車門剛度等來加強(qiáng)側(cè)面剛度以改善側(cè)面結(jié)構(gòu)抗撞性;文獻(xiàn)[8]中研究了側(cè)面碰撞車體結(jié)構(gòu)與乘員傷害的關(guān)系,并在此基礎(chǔ)上得到了側(cè)面碰撞車體結(jié)構(gòu)抗撞性的評(píng)價(jià)參數(shù);文獻(xiàn)[9]中通過提取轎車相應(yīng)部分的慣性特性和剛度特性建立了整車側(cè)面碰撞參數(shù)化模型,并針對(duì)側(cè)面結(jié)構(gòu)抗撞性進(jìn)行了剛度參數(shù)的優(yōu)化。此研究主要用于概念設(shè)計(jì)階段的轎車側(cè)面結(jié)構(gòu)抗撞性設(shè)計(jì);文獻(xiàn)[10]中通過調(diào)整乘員艙部分構(gòu)件厚度研究了構(gòu)件的剛度對(duì)乘員損傷的影響等。
綜上所述,雖然目前國內(nèi)外對(duì)車身側(cè)面碰撞的研究很多都與剛度有關(guān),但對(duì)從乘員艙剛度的優(yōu)化和車身側(cè)面不同區(qū)域剛度的匹配對(duì)側(cè)面結(jié)構(gòu)抗撞性能或乘員傷害指標(biāo)的影響等方面進(jìn)行的研究較少。本文中將乘員艙側(cè)面被撞區(qū)域劃分為6個(gè)區(qū)域,得出各分區(qū)剛度的匹配關(guān)系和分區(qū)剛度與乘員傷害指標(biāo)的關(guān)系。
目前,在汽車碰撞安全法規(guī)中,不管是強(qiáng)制性的國家法規(guī),還是有著更高要求的NCAP,都只是對(duì)作為最終指標(biāo)的假人傷害指標(biāo)作了明確規(guī)定,而對(duì)于車體側(cè)面結(jié)構(gòu)抗撞性并沒有提出詳細(xì)的規(guī)定。但車體侵入速度和侵入量與乘員傷害指標(biāo)有直接的關(guān)系,文獻(xiàn)[11]中的研究結(jié)果表明,肋骨變形量與B柱腰線處的侵入速度可以用線性關(guān)系表示,侵入速度每增加1m/s,則肋骨變形量相應(yīng)增加4.7mm;而侵入量、侵入速度與車身結(jié)構(gòu)不同區(qū)域的剛度及其相互之間的匹配直接相關(guān)。因此,在進(jìn)行車體結(jié)構(gòu)抗撞性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),如果通過不同區(qū)域的剛度及其相互之間的匹配關(guān)系來評(píng)價(jià)車體側(cè)面結(jié)構(gòu)抗撞性的改善情況,就顯得比較方便。
由于乘員艙各區(qū)域在側(cè)面碰撞過程中所起的作用不同,有必要將整車側(cè)面與移動(dòng)壁障相接觸的區(qū)域進(jìn)行分區(qū)來研究,如圖1所示,將車身側(cè)撞區(qū)域劃分為6個(gè)區(qū)域來考慮。
但是,如何評(píng)價(jià)車體側(cè)面不同區(qū)域的剛度及其相互之間的匹配,目前沒有相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道。參考文獻(xiàn)[12]中的啟示,以側(cè)面碰撞過程中乘員艙所承受的側(cè)面壓縮力與其壓縮變形量的關(guān)系曲線(稱為剛度曲線)來描述乘員艙分區(qū)剛度。圖2為分區(qū)2的乘員艙剛度曲線,現(xiàn)以它為例對(duì)乘員艙分區(qū)剛度進(jìn)行說明。
圖2中Fp為乘員艙受到壓縮力的最大值;Δp為乘員艙壓縮力最大時(shí)的變形;F0是為描述乘員艙剛度曲線經(jīng)過(Fp,Δp)點(diǎn)后的穩(wěn)定區(qū)間所設(shè)定的一個(gè)值,F(xiàn)0=αFp,α為小于1的比例系數(shù)(本文中取α=0.9[10]);Δ0為乘員艙受到的壓縮力從Fp降至在曲線最低點(diǎn)之前最后一次到F0時(shí)的乘員艙變形;Δp′則為壓縮力保持較大值的變形區(qū)段,Δp′=Δp-Δ0;Δmax為碰撞過程中乘員艙最大擠壓變形;Δend為碰撞結(jié)束后乘員艙變形。
為實(shí)現(xiàn)對(duì)乘員艙各分區(qū)剛度的匹配與優(yōu)化,有必要先了解乘員艙分區(qū)剛度水平和乘員傷害情況。為此建立了包含車身結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)和底盤結(jié)構(gòu)的某自主品牌轎車有限元模型,并按國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求,利用VPG提供的符合ECER95標(biāo)準(zhǔn)的移動(dòng)變形壁障作為側(cè)面碰撞的撞擊車,如圖3所示。
按照C-NCAP可變形移動(dòng)壁障側(cè)面碰撞試驗(yàn)的要求和構(gòu)建的側(cè)面碰撞有限元模型,提交Ls-dyna計(jì)算,并進(jìn)行分析以驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性。圖4為轎車撞擊側(cè)的試驗(yàn)與仿真對(duì)比,計(jì)算結(jié)果如圖5所示。
由圖4和圖5可知,該車側(cè)撞有限元模型具有較高精度,分析結(jié)果可靠,可有效指導(dǎo)側(cè)撞安全設(shè)計(jì)。
原車乘員艙分區(qū)剛度曲線如圖6所示,分區(qū)剛度評(píng)價(jià)參數(shù)如表1所示。
FP/NΔp/mmΔp′/mmΔmax/mm分區(qū)164962551244626555分區(qū)235666610-323016033分區(qū)3515817486-175620730分區(qū)4204832216954223327分區(qū)5122455903-359915869分區(qū)6906612952-462421685
由圖6和表1可見,對(duì)車身側(cè)面剛度貢獻(xiàn)大的區(qū)域主要為分區(qū)4、5和6,而分區(qū)1、2和3“相對(duì)較弱”,側(cè)面剛度呈現(xiàn)上弱下強(qiáng)的趨勢(shì)。其中,分區(qū)2剛度最弱,容易造成乘員胸部處侵入速度增加。據(jù)文獻(xiàn)[11]中的換算方法,可得駕駛員的肋骨平均變形量為35.45mm,其C-NCAP評(píng)分計(jì)算胸部分值為1.31分,說明該轎車側(cè)撞安全性能較差,須進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。
為達(dá)到合理優(yōu)化分區(qū)剛度改善側(cè)面結(jié)構(gòu)抗撞性的目的,采取正交試驗(yàn)法[13-14]對(duì)車身的側(cè)面撞擊區(qū)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,并選擇車身側(cè)面碰撞主要承載結(jié)構(gòu),如B柱內(nèi)外加強(qiáng)板、門檻加強(qiáng)板、前后車門防撞桿、地板橫梁及其內(nèi)部加強(qiáng)板、后地板橫梁和車頂橫梁等關(guān)鍵構(gòu)件作為乘員艙分區(qū)剛度優(yōu)化的試驗(yàn)設(shè)計(jì)對(duì)象。
在正交試驗(yàn)中,須采用試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)用來衡量試驗(yàn)效果;而在中國新車安全評(píng)價(jià)程序(C-NCAP)中,假人的胸部評(píng)分指標(biāo)是評(píng)價(jià)整車側(cè)面結(jié)構(gòu)抗撞性的非常重要的指標(biāo)。因此本文中以對(duì)應(yīng)假人胸部處的B柱侵入速度和B柱中部侵入量作為正交試驗(yàn)的優(yōu)化目標(biāo),來說明分區(qū)剛度的優(yōu)化對(duì)側(cè)面抗撞性的影響。
根據(jù)其承受載荷的特點(diǎn),可將所研究的關(guān)鍵構(gòu)件分為承受軸向撞擊力的構(gòu)件和承受橫向撞擊力的構(gòu)件。其中,受橫向撞擊力的構(gòu)件分別為:B柱內(nèi)外加強(qiáng)板、門檻加強(qiáng)板和前后車門防撞桿。受軸向撞擊力構(gòu)件分別為:地板橫梁及內(nèi)部加強(qiáng)板、后地板橫梁和車頂橫梁等??紤]到影響側(cè)面碰撞的因素較多,并結(jié)合乘員艙構(gòu)件在碰撞中的受力特點(diǎn),將主要承受軸向撞擊力的車身橫梁類構(gòu)件和主要承受橫向撞擊力的車身側(cè)圍立柱等構(gòu)件,分組進(jìn)行優(yōu)化。這一方面有助于有針對(duì)性地研究它們對(duì)側(cè)面剛度的貢獻(xiàn),另外也提高正交優(yōu)化的效率。這些構(gòu)件分組優(yōu)化的設(shè)計(jì)變量如表2所示。
對(duì)于每個(gè)設(shè)計(jì)變量取3個(gè)水平,其中材料屈服強(qiáng)度的3個(gè)水平為152、340和587MPa[15];構(gòu)件厚度的3個(gè)水平為原板厚和原板厚±0.3mm。根據(jù)試驗(yàn)設(shè)計(jì)變量的數(shù)量,分別選擇L18(21×37)和L18(37)正交試驗(yàn)安排表。正交試驗(yàn)安排表和試驗(yàn)結(jié)果如表3和表4所示。表中v與v′為B柱腰線處侵入速度,i與i′為B柱腰線處侵入量。
表4 受軸向撞擊力的構(gòu)件正交試驗(yàn)表
根據(jù)表3和表4利用極差分析法來對(duì)試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和評(píng)價(jià),如圖7所示。
圖7中,yjk為第j(j=a~h或a′~g′)個(gè)因素、第k(k=1,2,3)個(gè)水平所對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)指標(biāo)和;由yjk的最大值或者最小值可以判斷j因素的最優(yōu)水平,各因素的最優(yōu)水平組合即最優(yōu)組合。Rj反映了第j因素水平變動(dòng)時(shí)試驗(yàn)指標(biāo)的變動(dòng)幅度。Rj越大,說明該因素對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)影響越大,因此也越重要。
表5和表6為受橫向撞擊力的構(gòu)件分別選取B柱侵入速度與B柱中部侵入量作為安全性指標(biāo)得到的正交試驗(yàn)結(jié)果。
表5 B柱侵入速度之和正交試驗(yàn)結(jié)果 m/s
表6 B柱侵入量之和正交試驗(yàn)結(jié)果 mm
由表5可知,在試驗(yàn)范圍內(nèi)的優(yōu)化方案①為:a2 b3 c3 d3 e3 f3 g1 h2;受橫向撞擊力的構(gòu)件對(duì)于胸部位置B柱侵入速度影響程度大小排列為:d>b>c>e>f>g>h>a。
由表6可知,在試驗(yàn)范圍內(nèi)的優(yōu)化方案②為:a2 b3 c3 d3 e3 f3 g3 h2;受橫向撞擊力的構(gòu)件影響程度大小排列為:b>d>f>e>a>c>h>g。
表7和表8為受軸向撞擊力的構(gòu)件分別選取B柱侵入速度與B柱中部侵入量作為安全性指標(biāo)得到的正交試驗(yàn)結(jié)果。
表7 B柱侵入速度之和正交試驗(yàn)結(jié)果 m/s
表8 B柱侵入量之和正交試驗(yàn)結(jié)果 mm
由表7可知,在試驗(yàn)范圍內(nèi)的優(yōu)化方案③為:a′1 b′3 c′3 d′1 e′2 f′2 g′2;受軸向撞擊力構(gòu)件按影響程度大小排列為:b′>e′>f′>c′>a′>d′>g′。
由表8可知,在試驗(yàn)范圍內(nèi)的優(yōu)化方案④為:a′3 b′3 c′3 d′3 e′3 f′2 g′3;受軸向撞擊力構(gòu)件按影響程度大小排列為:b′>e′>c′>f′>a′>g′>d′。
優(yōu)化方案的組合有很多種,綜合成本和效果兩方面考慮,本文中擬出兩種較優(yōu)且典型的優(yōu)化方案,其中優(yōu)化方案1主要關(guān)注在低成本的條件下可能的優(yōu)化效果;優(yōu)化方案2主要關(guān)注得到一個(gè)較好的優(yōu)化效果須付出的成本代價(jià)。各方案具體參數(shù)如表9所示。
表9 乘員艙優(yōu)化方案具體參數(shù)
經(jīng)整車側(cè)面碰撞仿真分析,得到原車和優(yōu)化方案1、2對(duì)應(yīng)的B柱腰線處侵入速度,B柱上、中、下部位的侵入量如表10所示。
表10 優(yōu)化前后B柱侵入信息對(duì)比
據(jù)文獻(xiàn)[11]中換算,得到的肋骨評(píng)價(jià)變形量以及通過C-NCAP評(píng)分評(píng)估駕駛員的胸部傷害計(jì)算方法的分值,如表11所示。
表11 乘員傷害指標(biāo)換算值
由表10和表11不難看出,通過B柱侵入速度、侵入量和換算后的肋骨變形量對(duì)比,經(jīng)過方案1、2優(yōu)化后的B柱腰線處侵入速度和B柱侵入量均大幅減少,對(duì)應(yīng)胸部分值均有增加,改善了側(cè)面碰撞中車體的結(jié)構(gòu)抗撞性能,降低了對(duì)人體的沖擊載荷,并減少了側(cè)面碰撞中假人的損傷。原車和優(yōu)化方案1、2中側(cè)面結(jié)構(gòu)各分區(qū)剛度對(duì)比如圖8所示。
由圖8可以看出,各分區(qū)剛度基本滿足“增加Fp,減小Δp與Δmax,并兼顧對(duì)Δp′的考慮”的改善要求,方案1、2對(duì)應(yīng)的各區(qū)剛度均有不同程度的加強(qiáng),有效提高了車身側(cè)面剛度,尤其側(cè)面最大侵入量Δmax值較原車減幅較大,沒有造成乘員艙嚴(yán)重變形。
為便于評(píng)價(jià)分區(qū)剛度相互之間的關(guān)系,參考圖2,若定義各分區(qū)剛度曲線壓縮力峰值下的剛度為K分區(qū)=Fp/Δp,則圖8中各曲線對(duì)應(yīng)的分區(qū)剛度如圖9所示。
由圖9可以得出如下結(jié)果。
(1) 各分區(qū)剛度明顯分為兩組,即4區(qū)、5區(qū)、6區(qū)為高剛度水平組;而1區(qū)、2區(qū)、3區(qū)為低剛度水平組。
(2) 對(duì)于每一條曲線,它們都呈現(xiàn)中間高、兩邊低的“山峰”形狀;對(duì)于高剛度水平組,其“山峰”的高度h1約為120N/mm;對(duì)于低剛度水平組,其“山峰”的高度h2約為30N/mm;且兩組曲線“峰頂”的剛度值近似存在固定關(guān)系,即KAi-KBi≈150N/mm。
(3) 方案1和方案2對(duì)側(cè)撞性能的改善體現(xiàn)為各剛度曲線同步上升,表明若要改善車體結(jié)構(gòu)抗撞性以減少乘員損傷,則所采取的結(jié)構(gòu)改進(jìn)措施應(yīng)能使剛度曲線同步上升。上升的幅度越高,改善效果越好。
(4) 參考圖9再結(jié)合表11可進(jìn)一步推算出“峰頂”剛度K分區(qū)2、K分區(qū)5與乘員胸部得分的關(guān)系,如圖10所示。例如,若要使乘員胸部分值達(dá)到4分,則相應(yīng)的分區(qū)剛度K分區(qū)2、K分區(qū)5大小分別約為:89N/mm、240N/mm,對(duì)應(yīng)的整個(gè)分區(qū)剛度曲線如圖11所示。
而要達(dá)到這兩根曲線的剛度,應(yīng)加強(qiáng)B柱及加強(qiáng)板、門檻及加強(qiáng)板和地板橫梁等構(gòu)件,并重點(diǎn)加強(qiáng)前車門(車門防撞桿等)對(duì)應(yīng)乘員區(qū)域的結(jié)構(gòu)等。再經(jīng)仿真分析就可知結(jié)構(gòu)加強(qiáng)后各分區(qū)剛度是否達(dá)到曲線值;若未達(dá)到,則繼續(xù)修改上述構(gòu)件的厚度或采用高強(qiáng)度鋼,直到仿真分析表明達(dá)到顯示的分區(qū)剛度為止。
(1) 將乘員艙被撞區(qū)域劃分為6個(gè)分區(qū),采用正交試驗(yàn)方法對(duì)乘員艙分區(qū)剛度進(jìn)行優(yōu)化,得到剛度優(yōu)化的方案1和方案2。
(2) 整車側(cè)面碰撞區(qū)域的剛度明顯分為高剛度水平組和低剛度水平組;且各組的剛度曲線均呈“山峰”狀,“峰”高分別約為120和30N/mm;兩組曲線“峰頂”剛度近似呈150N/mm恒差關(guān)系。
(3) 優(yōu)化方案對(duì)側(cè)面結(jié)構(gòu)抗撞性的改善體現(xiàn)為各剛度曲線同步上升,進(jìn)而演繹出“峰頂”剛度與乘員胸部得分的關(guān)系。
(4) 若要改善車體結(jié)構(gòu)抗撞性以減少乘員損傷,則采取的結(jié)構(gòu)改進(jìn)措施應(yīng)能使剛度曲線同步上升。上升的幅度越高,改善效果會(huì)越好,同時(shí)“峰頂”剛度與胸部得分關(guān)系曲線可以為相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)。
[1] Wu Chien-Hsun, Liang Ching-Pei, Lee Jaw-Haw. Optimization of Side-Impact Bar for Crashworthiness[C]. SAE Paper 2006-01-0245.
[2] Reddy S. Modeling and Analysis of a Composite B-pillar for Side Impact Protection of Occupants in a Sedan[D]. Wichita: Wichita State University,2007.
[3] 游國忠,陳曉東,程勇,等.轎車B柱的優(yōu)化及對(duì)側(cè)面碰撞安全性的影響[J].汽車工程,2006,28(11):972-975.
[4] 曾必強(qiáng),謝書港,等.門檻結(jié)構(gòu)對(duì)整車安全性能影響分析[J].第七屆汽車交通安全國際研討會(huì),長(zhǎng)沙:2009,12.
[5] Watanabe K, Tachibana M, Wiemann M, et al. Vehicle Side Structure Concept Using Ultra High Strength Steel and Roll Forming Technology[C]. SAE Paper 2006-01-1403.
[6] Song S I, Park G J. Multidisciplinary Optimization of an Automotive Door with a Tailored Blank[J]. Proc Inst Mech Eng, Part D: J. Autom. Eng.,2006,20(2):151-163.
[7] 游國忠,葛如海,程勇,等.轎車車門側(cè)面碰撞有限元模擬[J].中國公路學(xué)報(bào),2006,19(5):119-120.
[8] 葉文濤.轎車車體側(cè)面抗撞性影響因素及評(píng)價(jià)方法的研究[D].長(zhǎng)春:吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院,2006.
[9] 王海.轎車側(cè)面抗撞性概念設(shè)計(jì)參數(shù)化模型研究[D].長(zhǎng)春:吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院,2007.
[10] 王鵬.基于側(cè)面碰撞安全性的車輛側(cè)面剛度匹配研究[D].長(zhǎng)沙:湖南大學(xué),2007.
[11] Uduma Kalu, Wu Jiaping, Bilkhu Sukbhir, et al. Interior Trim Safety Enhancement Strategies for the SID-IIs Dummy[C]. SAE Paper 2005-01-0284.
[12] 魏一凡.微型客車30°斜角碰撞及40°偏置碰撞抗撞性研究[D].長(zhǎng)春:吉林大學(xué),2005.
[13] 趙敏,鐘志華,等.基于正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)的微型轎車側(cè)撞安全性研究[J].汽車工程,2010,32(5):409-413.
[14] 陳魁.試驗(yàn)設(shè)計(jì)與分析[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003.
[15] Sohmshetty R, Mallela K. Advanced High Strength Steels for Chassis Structures[C]. SAE Paper 2008-01-0854.