當(dāng)機(jī)器人對(duì)于大多數(shù)行業(yè)而言還只是一個(gè)新技術(shù)的時(shí)候，Good制造加工公司（GMP）采用機(jī)器人設(shè)備作為食品和藥品生產(chǎn)過(guò)程中的一部分已經(jīng)有一段時(shí)間了。

正如在其他許多行業(yè)中的情況一樣，機(jī)器人已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)充分證明它在藥物應(yīng)用中的價(jià)值。以下介紹的只是幾個(gè)機(jī)器人技術(shù)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵性加工過(guò)程。

研發(fā)過(guò)程向來(lái)復(fù)雜而又耗時(shí)，但伴隨著先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，這一局面將有所改觀。而今，成千上萬(wàn)種可能的藥品可以在以往規(guī)定的一小段時(shí)間中研發(fā)并測(cè)試。例如高通量篩選（HTS）。運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)，輔以數(shù)據(jù)處理軟件、液體處理設(shè)備、靈敏的檢測(cè)設(shè)備，高通量篩選就可以幫助研究團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的測(cè)試，這將促使藥品更快地被發(fā)明、研發(fā)出來(lái)。這項(xiàng)技術(shù)帶來(lái)的改善意味著每天可以測(cè)試評(píng)估10萬(wàn)多組樣本，而在此之前人工篩選每天只能完成30組樣本。目前，超高通量篩選正在研發(fā)中，一旦成功，機(jī)器人就能夠在更大量樣本的加工處理中扮演起重要的角色。

另外一個(gè)重要的益處在于使用機(jī)器人技術(shù)可以有效避免操作者的煩悶對(duì)于測(cè)試結(jié)果的不利影響。從樣本的準(zhǔn)備到搖晃、以及在不同實(shí)驗(yàn)點(diǎn)之間傳送樣本，如今的機(jī)器人已經(jīng)可以處理篩選流程中各種不同的任務(wù)。

機(jī)器人在溫度控制流程中也同樣有用武之地。這一流程需要將樣本放置一段時(shí)間進(jìn)行培養(yǎng)。在這一應(yīng)用中，機(jī)器人可以自動(dòng)插入或移除樣本，從而保證它們?cè)谡５沫h(huán)境中得到了培養(yǎng)。

ABB公司在意大利的諾華制藥公司安裝的設(shè)備能夠很好地表明機(jī)器人能夠?yàn)樗幤钒b帶來(lái)的益處。該工廠生產(chǎn)、包裝超過(guò)35種不同的疫苗，運(yùn)往全球70多個(gè)不同國(guó)家。

該工廠采用了不同種類(lèi)的機(jī)器人。第一種機(jī)器人是用來(lái)碼垛已經(jīng)包裝好的成品，它需要具備處理不同包裝尺寸和形狀的靈活性。這種機(jī)器人利用兩個(gè)掃描器來(lái)識(shí)別傳送帶上紙盒上的條形碼，根據(jù)其運(yùn)輸目的地進(jìn)行分類(lèi)。它們被證明快速、可靠，已經(jīng)將其移至更大的空間，現(xiàn)在一次性可以承載6個(gè)托盤(pán)。

這種機(jī)器人帶來(lái)的改善使得第二種機(jī)器人得以使用。這種機(jī)器人主要用來(lái)包裝小兒麻痹癥的口服疫苗，配合上先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)，能夠保證每一個(gè)小兒麻痹癥的疫苗盒能夠正確地包裝。

這個(gè)生產(chǎn)工廠最具創(chuàng)新力的機(jī)器人應(yīng)用是機(jī)器人去堆疊應(yīng)用。他是40米長(zhǎng)的疫苗包裝線(xiàn)的一部分，每分鐘需要處理500多個(gè)注射器。整個(gè)加工過(guò)程包含了3個(gè)獨(dú)立的階段，在此之前都是人工處理的，存在著潛在的污染風(fēng)險(xiǎn)和重復(fù)引起的錯(cuò)誤。整個(gè)流程開(kāi)始之初，會(huì)有堆滿(mǎn)了疫苗的帶蓋的塑料桶從無(wú)菌部輸送過(guò)來(lái)。塑料桶中每一疊有100個(gè)流感注射疫苗。機(jī)器人首先通過(guò)真空的方法把塑料桶的蓋子揭開(kāi)，隨后將每一疊疫苗取出，各自放置在傳送帶上，等待下一階段處理。當(dāng)塑料桶中的疫苗取完后，機(jī)器人將塑料桶和蓋子放到一個(gè)托盤(pán)上。這一放置過(guò)程受到十分小心的控制，從而滿(mǎn)足GMP公司的藥物生產(chǎn)要求，那就是要對(duì)包裝原材料和產(chǎn)品進(jìn)行嚴(yán)格分離。

機(jī)器人還能夠集成電視攝像機(jī)，這使其能夠通過(guò)識(shí)別二維碼來(lái)匹配每一個(gè)桶和其所裝的藥品，保證正確的疫苗放置在正確的桶中，避免了潛在的交叉污染的風(fēng)險(xiǎn)。endprint