潘宇 陸鳳儀 岳一領(lǐng) 肖欣一
摘 要:文章建立了壓床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力學(xué)分析模型,并運(yùn)用MATLAB對(duì)其進(jìn)行分析與仿真。該方法可為其他連桿分析提供借鑒。
關(guān)鍵詞:壓床機(jī)構(gòu);MATLAB;運(yùn)動(dòng)學(xué);動(dòng)力學(xué)
平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析方法有圖解法和解析法。圖解法雖然具有形象直觀的特點(diǎn),但是從現(xiàn)代科技和工業(yè)發(fā)展的要求來(lái)看,它不僅精度較低,費(fèi)時(shí)較多,而且不便于把機(jī)構(gòu)分析的問(wèn)題和機(jī)構(gòu)綜合問(wèn)題聯(lián)系起來(lái)。解析法正好能克服上述缺點(diǎn),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和普及,其應(yīng)用將是越來(lái)越廣泛[1]。在機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中,因壓床機(jī)構(gòu)具有典型的代表性,故以此作為設(shè)計(jì)題目。本文以壓床機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,建立其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析模型,并利用工程中常用且適宜平面機(jī)構(gòu)分析和仿真的Matlab語(yǔ)言,并編制了集分析和仿真于一體的分析軟件。
1 壓床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析模型
1.1 位置分析
壓床機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖1。
式中 Li-各構(gòu)件的長(zhǎng)度,i=1,2,3,4。
?茲i-各構(gòu)件矢量的方位角,i=1,2,3,4。
1.2 速度分析
1.3 加速度分析
2 壓床機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析模型
壓床機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副反力寫(xiě)為FRij,且FRij=FRijx+FRijy。同一運(yùn)動(dòng)副中,作用在不同構(gòu)件上的兩個(gè)力,大小相等,方向相反,即FRij=-FRji。各運(yùn)動(dòng)副處的力對(duì)質(zhì)心的力矩計(jì)算方法與理論力學(xué)中的相同,方向逆時(shí)針為正,順時(shí)針為負(fù)。限于篇幅慣性力和慣性力矩的計(jì)算略。僅給出運(yùn)動(dòng)副反力和平衡力矩矩陣形式的平衡方程:
AFR=D
式中:A-為系數(shù)矩陣,F(xiàn)R-為未知力列陣,D-為已知力列陣。其中:
3 基于MATLAB 分析及仿真的實(shí)現(xiàn)
基于上述分析,運(yùn)用MATLAB 語(yǔ)言編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)壓床運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析及仿真程序。其主要使用的功能函數(shù)和命令有:程序運(yùn)行前,clc命令用來(lái)清除命令窗口的內(nèi)容,clear命令可以用來(lái)清除工作空間的內(nèi)容,防止誤操作和數(shù)據(jù)混亂。運(yùn)用控制流for-end循環(huán)結(jié)構(gòu),按照迭代的方法,以曲柄作為循環(huán)控制變量實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期,按照運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行逐點(diǎn)的參數(shù)計(jì)算。為了循環(huán)結(jié)構(gòu)的運(yùn)行速度更快,可以再循環(huán)結(jié)構(gòu)執(zhí)行之前采用全零數(shù)組命令zeros(n)預(yù)先定義數(shù)組的大小。
利用本文編制的程序,按表1和2中給出的參數(shù)進(jìn)行壓床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)運(yùn)算與仿真。圖2為運(yùn)動(dòng)學(xué)分析仿真曲線。圖3為動(dòng)力學(xué)分析仿真曲線。
4 結(jié)束語(yǔ)
本文基于MATLAB,完成了壓床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析,并實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)仿真。運(yùn)算程序簡(jiǎn)潔明了、易于實(shí)現(xiàn)??蔀槠渌愋推矫孢B桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)提供較好的借鑒。
參考文獻(xiàn)
[1]陸鳳儀.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)[M].(2版)北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.
[2]孫桓,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理[M].(7版)北京:高等教育出版社,2006.
[3]郭仁生.機(jī)械工程設(shè)計(jì)分析和MATLAB應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.
[4]李濱城,徐超.機(jī)械原理MATLAB輔助分析 [M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2011.
作者簡(jiǎn)介:潘宇(1989,5-),機(jī)自101202班本科生,研究方向:機(jī)械制造及自動(dòng)化。
陸鳳儀(1958-),女,江蘇常州人,太原科技大學(xué)教授,碩導(dǎo),省級(jí)教學(xué)名師,機(jī)械設(shè)計(jì)類課程建設(shè)負(fù)責(zé)人、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心主任。