周錦添

（廣東工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院，廣東廣州 510520）

一種棒球發(fā)球機(jī)的永磁直流電機(jī)開發(fā)

周錦添

（廣東工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院，廣東廣州 510520）

通過(guò)闡述棒球發(fā)球機(jī)的永磁直流電機(jī)開發(fā)過(guò)程，介紹了生產(chǎn)永磁直流電機(jī)所需關(guān)鍵設(shè)備及儀器，總結(jié)了永磁直流電機(jī)電樞、定子、總裝等各個(gè)部件的制造工藝，幫助電機(jī)制造工藝人員和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理人員掌握最新的永磁直流電機(jī)制造技術(shù)。

棒球發(fā)球機(jī)；永磁直流電機(jī)；電樞；碳刷

0 引言

棒球運(yùn)動(dòng)是一種靠球棒揮擊的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)員一個(gè)人練習(xí)時(shí)，就需要棒球發(fā)球機(jī)為其發(fā)球，它能自動(dòng)按規(guī)定軌跡發(fā)出符合標(biāo)準(zhǔn)的棒球。滾輪式棒球自動(dòng)發(fā)球機(jī)是陪伴運(yùn)動(dòng)人員訓(xùn)練球技的運(yùn)動(dòng)器材，分單摩擦輪及雙摩擦輪兩種形式，它們均是利用離心力及摩擦力將球投出，像是車子輪胎上的水分被甩出去，發(fā)球機(jī)的發(fā)球原理見圖1。雙摩擦輪由兩個(gè)垂直安裝的直流電機(jī)分別裝在輪子底部中心處，直流電機(jī)的安裝方式為軸向垂直安裝，調(diào)至兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不同組合，可投擲出直線球、弧線球，球速最快達(dá)140 km/h。為了給發(fā)球機(jī)配置大扭矩、高轉(zhuǎn)速的電機(jī)，開發(fā)了一種大扭矩、高轉(zhuǎn)速、體積小、性能穩(wěn)定的永磁直流電機(jī)。

圖1 棒球發(fā)球機(jī)發(fā)球機(jī)構(gòu)

1 電機(jī)設(shè)計(jì)中的參數(shù)確定

永磁直流電機(jī)由磁鋼建立恒定激磁磁場(chǎng)，通過(guò)電刷換向器作用，實(shí)現(xiàn)外部電路的直流電與電樞繞組內(nèi)部交流電之間的轉(zhuǎn)換，借助靜止氣隙磁場(chǎng)，產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)電樞繞組中交流電與轉(zhuǎn)軸上恒定轉(zhuǎn)矩的相互變換，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電能量轉(zhuǎn)換[1]，從而驅(qū)使電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來(lái)。

經(jīng)過(guò)走訪調(diào)研和十多次電機(jī)樣機(jī)試驗(yàn)，要使棒球投出140 km/h速度，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)1 000 h無(wú)故障，電機(jī)需要滿足主要參數(shù)如下。

（1）電機(jī)使用電壓在DC 0～90 V之間使用，空載電流≤0.85 A，當(dāng)DC82.5±0.1 V時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為2 650±150 r/min，輸出功率200±15 W，扭矩達(dá)到0.8 N·m時(shí)，電流3～3.5 A。

（2）絕緣電阻≥20 MΩ，絕緣等級(jí)A級(jí)，噪聲≤50 db(1米處測(cè)試)。

（3）電機(jī)外形尺寸為?83×272.5 mm，電機(jī)前端安裝法蘭尺寸為?108×12.5 mm。

（4）電機(jī)碳刷使用壽命≥1 000 h。

2 電機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

為了滿足電機(jī)以上參數(shù)，結(jié)合磁路設(shè)計(jì)，最終設(shè)計(jì)出電機(jī)整體結(jié)構(gòu)見圖2。電機(jī)殼體選用無(wú)縫鋼管圓筒，經(jīng)過(guò)機(jī)械精加工達(dá)到安裝精度要求；前后端蓋結(jié)構(gòu)形式為圓盤式，采用鋁合金壓鑄模壓鑄成型后，再經(jīng)過(guò)機(jī)械精加工至使用要求；后端冷卻風(fēng)葉為尼龍制造，它需制作塑料模具注塑成形；風(fēng)葉保護(hù)罩利用薄板沖壓、拉伸成形；磁鋼采用鐵氧體成型，它須滿足電機(jī)磁路設(shè)計(jì)的要求；軸承采用靜音高精度滾動(dòng)球軸承。

電機(jī)軸的設(shè)計(jì)需考慮它的伸出段與摩擦輪安裝后，伸出段在工作時(shí)將受到交變應(yīng)力的作用，容易引起疲勞失效的狀況，因此，軸的材料選用40Cr，調(diào)質(zhì)熱處理，伸出段增加至足夠大的直徑，取?16 mm，保證足夠的機(jī)械強(qiáng)度和抗疲勞失效能力。

電機(jī)電樞鐵芯設(shè)計(jì)為15槽，鐵芯長(zhǎng)度為90 mm，鐵芯直徑56 mm，斜槽設(shè)計(jì)，材料選用W540牌號(hào)；選用30換向片的帶鉤片的整流子，整流子直徑?32 mm（外徑）×12.7 mm（內(nèi)孔）×20 mm（高）；鐵芯內(nèi)槽與線包絕緣采用環(huán)氧樹脂粉末涂覆工藝，考慮到使用直流電壓達(dá)DC 90V，在鐵芯兩端增加絕緣蓋板，保證通過(guò)耐壓測(cè)試。電樞繞線接線圖見圖3。為了提高電機(jī)輸出扭矩、功率和轉(zhuǎn)速，在研制時(shí)，曾經(jīng)調(diào)整過(guò)幾次電樞線包匝數(shù)和線徑，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)比較，最終確定電樞內(nèi)毎個(gè)線包匝數(shù)為15匝，線徑?0.64 mm，轉(zhuǎn)速達(dá)2800 r/min。調(diào)整參數(shù)組見表1。

圖3 電機(jī)電樞繞線接線圖

表1 電樞調(diào)整參數(shù)組（測(cè)試輸入DC電壓為82.5 V）

3 電機(jī)制造設(shè)備及其工藝

在開發(fā)制造過(guò)程中，棒球發(fā)球機(jī)永磁直流電機(jī)的制造首先要考慮的是既能保證產(chǎn)品質(zhì)量，又能降低成本的大批量生產(chǎn)途徑，還要考慮設(shè)備與工藝的適應(yīng)性，如制造和檢測(cè)設(shè)備要適應(yīng)現(xiàn)有材料質(zhì)量的供應(yīng)環(huán)境，保證各個(gè)工序能夠使用市場(chǎng)現(xiàn)有的零部件和材料。更要適應(yīng)維保費(fèi)用低廉要求，保證買得起用得起。

3.1 電機(jī)電樞組件生產(chǎn)設(shè)備與制造工藝

轉(zhuǎn)子制造所需的設(shè)備，根據(jù)各個(gè)工藝要求配置了轉(zhuǎn)子疊片入軸機(jī)、環(huán)氧樹脂粉末涂覆機(jī)、絕緣端板和換向器壓入機(jī)、自動(dòng)雙飛叉繞線機(jī)、整流子自動(dòng)焊接機(jī)、整流子精車機(jī)、耐壓測(cè)試儀、電樞綜合測(cè)試機(jī)、自動(dòng)滴漆機(jī)和動(dòng)平衡機(jī)等。

所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子制造工藝流程是：檢驗(yàn)硅鋼片沖壓質(zhì)量——轉(zhuǎn)子迭片、齊片、扭斜槽——轉(zhuǎn)子軸壓裝至鐵芯——檢驗(yàn)壓裝斜槽角度、壓裝軸與鐵芯的垂直度——轉(zhuǎn)子內(nèi)槽環(huán)氧樹脂粉末涂覆——檢驗(yàn)涂覆層厚度、均勻性以及是否有涂層缺陷——壓裝整流子——檢驗(yàn)整流子與鐵芯槽對(duì)應(yīng)位置是否正確——轉(zhuǎn)子繞線——檢驗(yàn)繞線質(zhì)量（如整流子是否有漏鉤現(xiàn)象）——整流子焊接——檢驗(yàn)毎線包電阻值（如是否有虛焊或短線現(xiàn)象）——插絕緣槽板——測(cè)試對(duì)地耐壓和對(duì)地絕緣電阻——轉(zhuǎn)子滴浸絕緣漆——車削整流子——去除銅屑及檢驗(yàn)表面粗糙度——轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡檢驗(yàn)——電樞綜合測(cè)試（如測(cè)試電氣強(qiáng)度、絕緣電阻、繞組電阻、匝間絕緣、匝間沖擊試驗(yàn)等）。

在轉(zhuǎn)子內(nèi)槽涂覆絕緣層時(shí)，由于轉(zhuǎn)子鐵芯直徑大而且長(zhǎng)度較長(zhǎng)，按常規(guī)涂覆工藝必將影響到對(duì)鐵芯槽的涂覆效果和質(zhì)量，因此，在涂覆工藝上必須加以改善，高頻加熱模式要改成間歇加熱多次，在每次加熱到位時(shí)，馬上將已經(jīng)被加熱過(guò)的轉(zhuǎn)子移至流化床上粉，這樣經(jīng)過(guò)多次上粉，絕緣粉末才能均勻粘附于每一線槽里面，再進(jìn)行固化加熱，粉末流平以致固化，從而保證了涂層質(zhì)量。

整流子車削時(shí)，要保證車削圓柱面的表面質(zhì)量，粗糙度Ra≤0.2 μm，這樣的表面質(zhì)量，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中火花減少，碳刷壽命長(zhǎng)。車削后，要注意清理銅屑，首先要使用專用的掃屑裝置，把鑲嵌粘附于整流子片槽的銅屑清掃干凈，然后使用壓縮高壓空氣吹干凈。這樣，就能夠在匝間耐壓測(cè)試或者使用過(guò)程中，避免由于未清理干凈銅屑引起的轉(zhuǎn)子短路。

3.2 電機(jī)定子組件生產(chǎn)設(shè)備與制造工藝

定子組件制造所需設(shè)備，根據(jù)工序要求，配置了磁鋼涂膠機(jī)、磁鋼氣動(dòng)壓裝機(jī)、磁鋼固化烘爐、電容式充磁機(jī)及充磁夾具、磁通測(cè)量?jī)x等。

所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子制造工藝流程是：電機(jī)殼體尺寸檢驗(yàn)和除銹、除油——?dú)んw涂粘接劑——磁鋼尺寸檢驗(yàn)和外觀檢驗(yàn)——專用夾具壓裝、固定磁鋼——粘接加溫固化粘結(jié)劑——鐵氧體磁鋼充磁——測(cè)量磁通量是否飽和。

為滿足電機(jī)磁路設(shè)計(jì)要求，磁鋼采用四塊瓦形鐵氧體材料[2]，并按圖1所示對(duì)稱粘接到殼體內(nèi)圓柱面上，鐵氧體型號(hào)為Y30H-2，符合ST/T10410-93標(biāo)準(zhǔn)，此材料剩磁感應(yīng)強(qiáng)度Br≥4 000 G，矯頑力Hc≥3 400 Oc。充磁工序的安排是采用把鐵氧體裝在電機(jī)殼體上形成定子組件后進(jìn)行充磁工序。

因此，為得到高效充磁，采用電容式充磁設(shè)備，此類充磁設(shè)備的電源優(yōu)點(diǎn)是對(duì)磁鋼的充磁速度快，電壓在DC900 V～1 200 V之間，且電容箱中能量可以在一個(gè)很短的時(shí)間內(nèi)釋放出一個(gè)很大幅值的電流脈沖，這些電流（幅值最高可達(dá)5 000 A）能夠產(chǎn)生很大的磁場(chǎng)。而這個(gè)充磁磁場(chǎng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度通常大于永磁材料內(nèi)矯頑力的3～5倍[3]，足夠能量對(duì)鐵氧體磁鋼進(jìn)行高效的充磁達(dá)到磁飽和狀態(tài)。

3.3 電機(jī)總裝制造工藝

電機(jī)總裝配是在裝配好電樞組件、定子組件以及其他如碳刷組件等后進(jìn)行，目的就是裝配后電機(jī)能順暢運(yùn)轉(zhuǎn)，震動(dòng)小，噪音低，達(dá)到安全性能和電氣各參數(shù)。

總裝配需要的主要設(shè)備是壓裝軸承小型氣壓機(jī)及其夾具、轉(zhuǎn)速表、量程DC 0～90 V專用直流調(diào)壓表、電機(jī)出廠綜合測(cè)試機(jī)。

所對(duì)應(yīng)的裝配工藝流程如下：檢查電樞組件、定子組件、碳刷組件、前后端蓋、軸承等尺寸和外觀質(zhì)量——在后端蓋固定碳刷盒——電源引出線焊接及電源線盒固定在后端蓋上——分別裝壓滾動(dòng)軸承進(jìn)前后端蓋軸承孔——裝配擋圈至轉(zhuǎn)子軸擋圈槽上及熱壓裝軸承墊套至軸承頸上——裝后端蓋組件——裝定子組件——壓裝前端蓋組件——用M5長(zhǎng)螺釘穿過(guò)定子組件內(nèi)部固定前后端蓋——分別裝進(jìn)一副碳刷組件——測(cè)量碳刷兩端電阻是否符合要求——裝風(fēng)葉及風(fēng)葉罩——接通從小至大調(diào)至DC75 V電機(jī)試運(yùn)行——調(diào)整軸向間隙和裝配精度——轉(zhuǎn)速、震動(dòng)、噪音檢驗(yàn)及對(duì)地耐壓試驗(yàn)680 V/min——電機(jī)出廠測(cè)試。

整機(jī)裝配式需注意的問(wèn)題：為了電機(jī)整機(jī)裝配后轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，便于調(diào)整整機(jī)裝配后的軸向間隙和軸向預(yù)緊力，在壓裝軸承至前端蓋軸承孔前，需預(yù)先放置波形墊圈至軸承孔內(nèi)。

4 結(jié)論

通過(guò)對(duì)棒球永磁電機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、電機(jī)各參數(shù)的調(diào)整、電機(jī)制造新方法應(yīng)用與新工藝的完善、各關(guān)鍵零部件材料的合理選擇，開發(fā)出壽命長(zhǎng)，體積小，扭矩大，適合棒球自動(dòng)發(fā)球機(jī)使用的永磁直流電機(jī)，電機(jī)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)三年實(shí)際應(yīng)用，效果良好。

［1］陳景華.民用微電機(jī)原理與設(shè)計(jì)［Z］.電子部21所，1990.

［2］張子忠，王鐵成.微電機(jī)結(jié)構(gòu)工藝學(xué)［M］.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1997.

［3］龔垌.電機(jī)制造工藝學(xué)［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1988.

A Baseball Pitching Machine Permanent Magnet DC Motor Development

ZHOU Jin-tian
（Guangdong Engineering Polytechnic，Guangzhou510520，China）

The permanent magnet DC motor development process on baseball pitching machine，introduced the production of permanent magnetic DC motor is the key equipment and instrument，sums up the manufacturing process of each component of permanent magnetic DC motor armature，stator and assembly，the motor manufacturing technology and production site management personnel to grasp the current permanent magnetic DC motor manufacturing technology.

baseball pitching machine；permanent magnet DC motor；armature；carbon brush

TM351

：A

：1009－9492(2014)12－0215－04

10.3969/j.issn.1009-9492.2014.12.055

周錦添，男，1965年生，廣東新興人，大學(xué)本科，高級(jí)工程師。研究領(lǐng)域：機(jī)械設(shè)計(jì)、電機(jī)生產(chǎn)系列設(shè)備、電機(jī)生產(chǎn)工藝、機(jī)電一體化技術(shù)。已發(fā)表論文6篇。

(編輯：王智圣)

2014－07－17