鄧湘濱

（廣東省技師學院，廣東惠州 516100）

CF7454轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向器力特性曲線的優(yōu)化設(shè)計

鄧湘濱

（廣東省技師學院，廣東惠州 516100）

CF7454轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向器是廣汽長豐汽車（惠州）有限公司，根據(jù)日本KOYO公司轉(zhuǎn)向器樣機自主開發(fā)設(shè)計并制造的循環(huán)球轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向器，力特性滿足樣機標準。根據(jù)獵豹汽車新車型開發(fā)配套及國產(chǎn)化要求，將CF7454轉(zhuǎn)向器的力特性曲線向豫北ZDZ7型轉(zhuǎn)向器的力特性改進，以滿足國產(chǎn)越野車手力特性的特殊要求。詳細說明了該力特性曲線優(yōu)化設(shè)計過程。

CF7454；動力；力特性；曲線優(yōu)化

1 原理

如圖1所示，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向管路、動力轉(zhuǎn)向器組成。

轉(zhuǎn)閥式結(jié)構(gòu)的特點是，當無轉(zhuǎn)向動作時，控制閥處于常開中間位置，油通過控制閥直接回到轉(zhuǎn)向油罐。當輸入軸轉(zhuǎn)向時，由于轉(zhuǎn)向軸（閥芯）在外力的作用下克服扭桿彈性產(chǎn)生一個相對閥套的角位移，使轉(zhuǎn)閥每個臺肩一側(cè)油路全開，另一側(cè)全閉。這樣有更多的壓力油被轉(zhuǎn)閥切換向油路全開的一側(cè)油腔，使活塞一側(cè)產(chǎn)生推力，實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。

轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向器的設(shè)計，首先要滿足的是為用戶提供不同要求的轉(zhuǎn)向手力特性。動力轉(zhuǎn)向手力與輸出載荷（用工作油壓代表）的關(guān)系曲線。典型的轉(zhuǎn)向手力特性曲線如圖2所示。表示了動力轉(zhuǎn)向器隨著轉(zhuǎn)向手力增加輸出載荷增大的不同情況。在低輸入手力和高輸入手力時，兩者輸出載荷增加的速度顯著是不同的。

低輸入手力區(qū)在設(shè)計時要求在直線行駛位置附近，由于轉(zhuǎn)向阻力較小，希望外助力作用增加的小些，機械轉(zhuǎn)向程度相對大些，使駕駛員在此范圍小角度轉(zhuǎn)向時對地面阻力變化的感覺更直接些；高輸入手力是在大角度轉(zhuǎn)向時，此時轉(zhuǎn)向阻力較大，希望外助力大些，是駕駛員轉(zhuǎn)向輕便，即此時輸出載荷明顯增加。

六、語言載體有其犀利的銳性和闡釋性以及爆發(fā)力，而澄清狐媚艷俗與陽春白雪也是當下重寫的契機和當務(wù)之急。人類幾經(jīng)無數(shù)轉(zhuǎn)折與文化對話，如何啟示對當下雕塑語言和產(chǎn)出全新的思考才是正能量也是急在眉稍之事。

2 設(shè)計要求

為實現(xiàn)上述力特性曲線改進，可以通過改變扭桿的剛度和改變轉(zhuǎn)閥刃口的過流面積來實現(xiàn)。扭桿剛度的變化可以改變扭桿直徑和長度；刃口過流面積可以用改變閥預(yù)開間隙和刃口切口形狀及尺寸。

學生在課文有趣的情境當中理解了詞語的意思，體會到了激蕩于語言文字中的情感，并能將其朗讀到位，這時學生的興致是高的，在學習興趣很濃的氛圍下學寫字，肯定是用心寫的，比起單純地花一節(jié)課寫字的效果要好。

由圖4可知，閥口實際為長方形薄壁孔，其流量公式為：

如圖3示，CF7454轉(zhuǎn)向器根據(jù)KOYO轉(zhuǎn)向器樣機設(shè)計制造，力特性曲線低輸入手力區(qū)域小，標準為1 MPa扭矩3～4 N·m，高輸入手力區(qū)要求的力矩值大，標準為4.9 MPa扭矩4.5～5.5 N·m。

CF7454轉(zhuǎn)向器力特性曲線的改進，是通過改變扭桿直徑和刃口形狀尺寸兩方面實現(xiàn)的。

圖1 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成

圖2 典型轉(zhuǎn)向手力特性曲線

3 設(shè)計計算

由式（4）和式（6）可預(yù)測得出轉(zhuǎn)閥的靈敏度（P-Ψ）曲線。

1.4.3 T細胞亞群水平 觀察兩組患者術(shù)前及術(shù)后6、12、24、48 h血漿中CD3+T細胞、CD4+T細胞、CD8+T細胞、CD4+/CD8+水平。采用CytoFLEX型流式細胞儀[貝克曼庫爾特商貿(mào)（中國）有限公司]檢測CD3+T細胞、CD4+T細胞、CD8+T細胞、CD4+/CD8+水平（試劑盒由晶美生物工程有限公司提供）。

P——工作油壓；

圖3 KOYO和豫北ZDZ7轉(zhuǎn)向器力特性曲線對比

如圖4示設(shè)定閥芯半徑為R，預(yù)開隙寬度為A2，軸向長度為W2。

對于事業(yè)單位而言，要想形成人力資源開發(fā)的動力必須從兩個方面入手：①培養(yǎng)員工自我開發(fā)意識，積極上進的員工不斷將自己的開發(fā)動機付諸實際，但是消極的員工總是被動產(chǎn)生鏡像動力后方開發(fā)自身潛力，而對于頑固保守的員工安于現(xiàn)狀，直接拒絕人力資源開發(fā)活動；②增強組織管理人員對人力資源開發(fā)的重視程度，組織管理人員應(yīng)積極引導員工開發(fā)個人潛力，表揚積極開發(fā)員工、鼓勵不積極員工，通過相關(guān)宣傳、培訓工作量員工意識到人力資源開發(fā)對自身職業(yè)發(fā)展的重要性。

假設(shè)：①轉(zhuǎn)向器無內(nèi)泄漏；

②加工無誤差；

③無壓力損失；

④轉(zhuǎn)向器活塞不動；

在開展鄉(xiāng)級行政區(qū)域界線勘定工作前，需要完成鄉(xiāng)級行政區(qū)域界線協(xié)議書及附圖、界樁登記表、界樁成果表、界址點成果表、三交點成果表、三交點協(xié)議書等相關(guān)資料的更新與編制工作。在1998年陜西省各鄉(xiāng)鎮(zhèn)聯(lián)合勘界相關(guān)紙質(zhì)成果的基礎(chǔ)上，依托現(xiàn)勢性強的基礎(chǔ)測繪資料、鄉(xiāng)鎮(zhèn)機構(gòu)改革成果資料等，通過GIS技術(shù)實現(xiàn)紙質(zhì)資料的電子化及成果更新，形成符合規(guī)范要求、現(xiàn)勢性好、信息準確、使用方便的協(xié)議書及附圖等成果資料。

⑤不計轉(zhuǎn)向手力；

⑥系統(tǒng)無機械間隙。

由于常流式轉(zhuǎn)向器工作流量恒定，所以經(jīng)過每個閥的流量為：

其中：Qe——經(jīng)過每個閥口的流量；

Q——經(jīng)過轉(zhuǎn)向器控制閥的總流量；

圖4 預(yù)開隙閉合前閥刃口示意圖

N——閥槽數(shù)。

以內(nèi)蒙古自治區(qū)阿榮旗為研究區(qū)域，以自治區(qū)全國第一次地理國情普查數(shù)據(jù)、森林資源二類調(diào)查小班數(shù)據(jù)、Landsat-OLI遙感影像為研究資料，設(shè)置并提取RS與GIS因子作為自變量，以小班的平均平方千米蓄積量作為因變量建立基于最小二乘估計的多元線性回歸模型，反演2016年立木蓄積量，對森林蓄積量的遙感估測做了相關(guān)研究。

豫北ZDZ7型轉(zhuǎn)向器適合國產(chǎn)越野車匹配，低輸入手力區(qū)大，高輸入手力區(qū)要求的力矩值小，標準為4 MPa扭矩3.0～4.2 N·m。

其中：b——孔口瞬間寬度；

W2——孔口軸向長度；

2)凸輪——連桿機構(gòu)的運動如圖3所示。投苗的水平速度與懸杯內(nèi)壁D的速度相等，即v苗x=vDx。計算D點的水平速度為

轉(zhuǎn)閥在閥芯轉(zhuǎn)動時，工作油壓將隨著預(yù)開隙的減少逐漸升高，閥刃口的突然閉合會導致油壓的突然升高，在特性曲線上，油壓升高將產(chǎn)生一個拐點，這對轉(zhuǎn)向操作不利。為使曲線平緩圓滑地變化，就要改變閥刃口的結(jié)構(gòu)，從而改變閥刃口關(guān)閉時過流面積變化速度，使其逐漸減少，實現(xiàn)壓力變化的理想控制。

μ——液壓油絕對粘度。

（1）預(yù)開隙閉合前函數(shù)曲線

采用自動補水閥系統(tǒng)的缺點是自動補水閥只能定壓和補水，對系統(tǒng)中水容積的變化無法處理，需要另行配置膨脹罐等設(shè)備。

如圖4示，由于加工為長坡口的轉(zhuǎn)閥刃口，其破口深度較淺，所以可以認為主要是預(yù)開隙形成的薄壁孔閥口對流量的變化起作用。其閥口長度為W2，瞬間寬度為b。

2.發(fā)電廠的總體規(guī)劃，應(yīng)貫徹節(jié)約用地的原則，嚴格執(zhí)行國家規(guī)定的土地使用審批程序。廠址用地應(yīng)符合該區(qū)域城鎮(zhèn)總體規(guī)劃和土地利用總體規(guī)劃的要求，可研設(shè)計階段應(yīng)取得國土資源部門對廠址用地的初審和預(yù)審意見，和省住建廳同意廠址用地的“項目建設(shè)選址意見書”。

其中：Ψ—閥芯與閥體瞬間相對轉(zhuǎn)角。

轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向器性能的計算與分析主要是針對力特性和靈敏度特性，二者曲線相似，只是單位不同。輸出量P都以工作油壓表示，輸入量可分別用轉(zhuǎn)向手力矩M和轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)角Ψ表示，M正比于Ψ，在系統(tǒng)無間隙的情況下兩曲線完全相似。

將式（3）代入式（2）得：

（2）預(yù)開間隙閉合后，閥刃口全部閉合前函數(shù)曲線

然后，我們設(shè)置接觸對。如圖7所示，在模型顯示區(qū)選擇上下法蘭的接觸面，可使用左側(cè)模型樹的是否顯示部件功能分別選擇面，左側(cè)的選擇列表會列出已經(jīng)選擇的面及編號，輸入靜摩擦系數(shù)，完成接觸對的設(shè)置。過程如圖7所示。

如圖5示，此時破口段節(jié)流：

其中：θ=β+Ψ-α

β——中位時刃口角度，如圖4示；

Ψ——閥芯與閥體瞬間相對轉(zhuǎn)角；

α——破口角度；

R1——破口偏心距；

圖5 預(yù)開隙閉合后閥刃口示意圖

將式（5）代入式（2）得：

3.1 刃口設(shè)計

圖6是按上述參數(shù)計算的不同破口角度的靈敏度曲線。

圖6 不同刃口角度的曲線對比

3.2 扭桿直徑

扭桿尺寸的確定主要取決于它的剛度，圓截面扭桿彈簧扭矩計算公式如下：

黨的十八大以來，以習近平同志為總書記的黨中央在繼承和發(fā)展中國特色社會主義的基礎(chǔ)上，根據(jù)時代的發(fā)展和世界形勢的變化，在治國理政方面提出了一系列的新思路和新理念。 習近平治國理政思想涉及政治、經(jīng)濟、文化、社會、生態(tài)、軍事、外交等許多方面。 本文通過搜集《每日電訊報》的有關(guān)報道，來研究習近平治國理政思想在英國的傳播情況，旨在為習近平新時代中國特色社會主義思想在海外的傳播提供借鑒。

其中：M——扭桿兩端作用力矩（轉(zhuǎn)向軸扭矩）；

G——扭桿剪切模量；

d——扭桿本體直徑；

在扎巴的鼓動下，孩子們開始哭鬧著要吃酥油。登子又一巴掌打在扎巴臉上：你這個孩子，怎么這么不懂事。其他的孩子們一下被唬住了，都睜大眼睛看著扎巴越來越紅的臉。

L——扭桿計算長度；

Ψ——扭桿兩端相對轉(zhuǎn)角。

4 驗證

原CF7454的設(shè)計是，在刃口上加工一個長破口，形狀為平面，角度8°，扭桿直徑Φ5.65 mm；現(xiàn)經(jīng)過設(shè)計計算及驗證，閥口角度改為5°，扭桿直徑Φ5.6 mm。轉(zhuǎn)閥力特性曲線符合豫北ZDZ7型轉(zhuǎn)向器產(chǎn)品要求。

5 結(jié)論

預(yù)開間隙閉合后，閥刃口全部閉合前函數(shù)曲線與實際較接近，可作為設(shè)計模型輸入。

萍萍聽了我的話以后沒有任何反應(yīng)，我知道她還沒有明白，我就向她解釋，把我向父母編造的話全部告訴了她，包括她拿著一個煙灰缸往林孟頭上狠狠砸去的情景。萍萍聽到這里連連擺手，她說她絕不會這樣的。我說我知道，我知道她不會這樣的，我知道她不是一個潑婦。我說這些只是要她明白我是一個先知。她明白了，她笑著點了點頭。她剛一點頭，我馬上又搖頭了，我說：“其實我不是先知，雖然我預(yù)言了你和林孟的不和，可是我沒有想到自己會成為你的丈夫?！?/p>

通過選擇修正刃口形狀，再配合選擇扭桿直徑，就可以選出符合要求的力特性曲線。

Optimization Design of CF7454 Rotary Valve Type Power Steering Force Characteristic Curve

DENG Xiang-bin
（Guangdong Province Technician Institue，Huizhou 516100，China）

CF7454 valve rotating type power steering gear is a recirculating ball valve rotating type power steering designed and manufactured by GAC Chang Feng Motor(Huizhou)Co.,Ltd.according to the Japanese KOYO company steering gear prototype,its characteristics of force can meet the prototype standard.According to the requirements of new car development and localization,improved the characteristic curve of CF7454 to the YubeiZDZ7 type steering gear,to meet the special requirements of domestic SUV characteristics of force.In this paper,a detailed description of the force characteristic curve optimization design process is gived.

CF7454；power；curve；force characteristic；optimization

U463.43

A

1009－9492(2014)02－0085－03

10.3969/j.issn.1009-9492.2014.02.024

鄧湘濱，男，1966年生，湖南益陽人，大學本科，一級實習指導教師。研究領(lǐng)域：機械加工。已發(fā)表論文3篇。

(編輯：向 飛)

2013－08－22