鮮紅

（廣東科世得潤(rùn)汽車(chē)部件有限公司，廣東江門(mén) 529040）

自動(dòng)化設(shè)備故障檢測(cè)及維修方法的探討

鮮紅

（廣東科世得潤(rùn)汽車(chē)部件有限公司，廣東江門(mén) 529040）

為了找出一套行之有效的設(shè)備故障檢測(cè)及維修方法，從多年的工作經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，結(jié)合中醫(yī)理論，總結(jié)出一套設(shè)備故障檢測(cè)維修的望、聞、問(wèn)、切的基本方法，并通過(guò)實(shí)際案例分析，闡述了如何應(yīng)用此方法。按照此法，基本能順利找出設(shè)備的故障原因，及時(shí)處理設(shè)備故障。這對(duì)自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越普及的今天，有一定的意義。

自動(dòng)化設(shè)備；檢測(cè)；維修

1 設(shè)備故障檢測(cè)及維修的基本方法

自動(dòng)化設(shè)備跟人體有相似之處。設(shè)備的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦，電路系統(tǒng)相當(dāng)于人的神經(jīng)系統(tǒng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)相當(dāng)于人的骨骼，各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸，油缸，電機(jī)等）相當(dāng)于人的肌肉，機(jī)器的氣路油路電路等，就相當(dāng)于人體的經(jīng)絡(luò)氣血。

設(shè)備跟人體相似，那么設(shè)備故障檢測(cè)維修跟中醫(yī)治病一樣。講究望、聞、問(wèn)、切。中醫(yī)治病，研究的是病人，病體，病理。要觀望病人的疹狀，聽(tīng)病人講感受，詢(xún)問(wèn)病人的病情，把脈研究分析病因，然后對(duì)癥下藥，治療疾病。

設(shè)備故障檢測(cè)維修跟治病的過(guò)程是一樣的。

1.1 望

觀察設(shè)備的現(xiàn)狀，機(jī)、電、氣、液；觀察設(shè)備的動(dòng)作；觀察設(shè)備的儀表讀數(shù)，如電表、壓力表、流量表等等。通過(guò)觀察找出異常點(diǎn)。

1.2 聞

（1）是傳統(tǒng)意義的聽(tīng)，聽(tīng)操作員講述故障現(xiàn)象，故障過(guò)程，以及他們感覺(jué)不正常的地方。這會(huì)給分析查找問(wèn)題帶來(lái)很多方便，少走很多彎路，節(jié)省很多時(shí)間。

（2）真正的聞，用鼻子。用鼻子聞是否有異味，特別是電柜，很多時(shí)候有元件燒毀的時(shí)候會(huì)發(fā)出異味。

（3）還是聽(tīng)。聽(tīng)機(jī)器有無(wú)異常聲音，找到異常聲音的來(lái)源。靈活運(yùn)用五官，會(huì)給設(shè)備維修帶來(lái)很大幫助。

1.3 問(wèn)

（1）詢(xún)問(wèn)操作員，了解故障發(fā)生的時(shí)間，發(fā)生在設(shè)備運(yùn)行的哪個(gè)階段，故障時(shí)有些什么現(xiàn)象，之前有什么征兆等等，為查找分析收集資料。

（2）詢(xún)問(wèn)專(zhuān)業(yè)人員，包括設(shè)備供應(yīng)商，控制器、驅(qū)動(dòng)器、儀器儀表廠商等等，咨詢(xún)專(zhuān)業(yè)技術(shù)知識(shí)以及聽(tīng)取他們對(duì)故障維修的判斷和建議，為設(shè)備維修尋求專(zhuān)業(yè)技術(shù)支持。

1.4 切：查找，分析

中醫(yī)的切是把脈。設(shè)備維修的切就是用測(cè)量工具測(cè)量設(shè)備的相關(guān)參數(shù)。常用的工具如萬(wàn)用表、卡尺、千分表、秒表、壓力計(jì)、測(cè)速表等等，測(cè)出相關(guān)參數(shù)，做好記錄，以便分析故障原因。

對(duì)于切，還有就是點(diǎn)動(dòng)設(shè)備（單步，手動(dòng)等），去查找故障原因。并對(duì)懷疑部位進(jìn)行檢查。

常用的分析方法包括：

（1）要因圖法，也叫魚(yú)骨圖法；

（2）順藤摸瓜；

（3）排除法；

（4）邏輯推理；

（5）五個(gè)為什么，等等。

維修的基礎(chǔ)：

（1）要有專(zhuān)業(yè)的知識(shí)：包括機(jī)、電、氣、液各方面；

（2）要有基本的技能，會(huì)使用各種工具；

（3）要了解設(shè)備，熟悉設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作原理；

（4）要了解元器件的工作原理。

做一個(gè)好的維修員，要具有全面的知識(shí)和豐富的經(jīng)驗(yàn)，跟一個(gè)好的中醫(yī)一樣。

2 案例分析

2.1 大沖芯壓到中途停機(jī)故障

沖芯機(jī)是將馬達(dá)軸枝沖入疊片形成轉(zhuǎn)子的機(jī)器。

（1）望

觀察機(jī)器，無(wú)明顯卡的地方，轉(zhuǎn)盤(pán)無(wú)偏斜的地方，沖頭無(wú)偏斜松動(dòng)的地方，軌道無(wú)明顯損壞的地方，電路及傳感器無(wú)松脫損壞。

（2）聞

操作員描述，當(dāng)機(jī)器往下壓軸枝時(shí)，突然停止，機(jī)器報(bào)警。開(kāi)啟機(jī)器，機(jī)器動(dòng)作時(shí)，沒(méi)有異常響聲，電柜里沒(méi)有燒焦的味道。

（3）問(wèn)

詢(xún)問(wèn)發(fā)生故障前有什么征兆，有什么異常。回答是，幾天來(lái)沖芯尺寸不穩(wěn)定，一會(huì)大一會(huì)小，無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)。只能通過(guò)墊膠片來(lái)調(diào)節(jié)沖芯尺寸。可見(jiàn)機(jī)器沖壓過(guò)程不穩(wěn)定，某個(gè)部位或系統(tǒng)有問(wèn)題。

（4）切

機(jī)構(gòu)原理：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠向下壓。

影響下壓的因素：電機(jī)輸出力矩，編碼器，電機(jī)剎車(chē)，絲杠，導(dǎo)向桿，轉(zhuǎn)盤(pán)位置。

檢測(cè)：檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)位置，沒(méi)有偏斜，不會(huì)增大阻力。檢測(cè)導(dǎo)向桿，沒(méi)有松動(dòng)磨損，潤(rùn)滑良好。取掉電機(jī)皮帶，用手盤(pán)動(dòng)絲杠，上下運(yùn)行良好，沒(méi)有摩擦障礙。按下急停按鈕，用手盤(pán)動(dòng)電機(jī)，很輕，剎車(chē)正常。用萬(wàn)用表測(cè)電機(jī)三相電阻，三相平衡，對(duì)地電阻無(wú)窮大，電機(jī)應(yīng)該良好。檢查電機(jī)接線，無(wú)松動(dòng)，檢查線路無(wú)破損。剛開(kāi)機(jī)時(shí)，機(jī)器能正常找原點(diǎn)，找初始位置，說(shuō)明編碼器正常。通過(guò)以上檢查分析，初步判定電機(jī)輸出力矩不夠。影響電機(jī)輸出力矩的因素是電機(jī)本身電氣參數(shù)和輸出電流。輸出電流是驅(qū)動(dòng)器控制的。檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，額定電流設(shè)定是6.0 A，檢查電機(jī)銘牌，額定電流為9.6 A。

由此推斷，是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)出了問(wèn)題。

（5）解決問(wèn)題

根據(jù)分析，試著修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，試運(yùn)行，故障消除。檢查電機(jī)，無(wú)明顯溫升，無(wú)發(fā)燙現(xiàn)象。連續(xù)運(yùn)行，機(jī)器正常。檢查沖芯結(jié)果，尺寸穩(wěn)定，以前的尺寸不穩(wěn)定現(xiàn)象消除，也不再需要用墊膠片的方式來(lái)調(diào)節(jié)沖芯尺寸。

結(jié)果：故障解決。以上主要用到了要因圖分析法。

2.2 繞線機(jī)送進(jìn)轉(zhuǎn)子后，鎖嘴不夾轉(zhuǎn)子軸

繞線機(jī)正常狀況下，人工送進(jìn)轉(zhuǎn)子鐵芯后，鎖嘴夾住鐵芯軸，飛叉開(kāi)始旋轉(zhuǎn)繞線，繞完一組后，鎖嘴旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)繞下一組，以此下去，直到繞完整個(gè)轉(zhuǎn)子。

現(xiàn)在的故障是送進(jìn)轉(zhuǎn)子后，鎖嘴不夾轉(zhuǎn)子軸。

（1）望

觀察機(jī)器，氣管無(wú)松動(dòng)破損，電磁閥線路無(wú)松動(dòng)脫落，機(jī)器外部無(wú)明顯松動(dòng)、脫落、損壞，鎖嘴及套筒無(wú)損壞。傳感器正常，無(wú)松動(dòng)脫落。氣壓正常。

（2）聞

操作員描述，在生產(chǎn)過(guò)程中，突然出現(xiàn)這種現(xiàn)象。送料器送進(jìn)料后，退出來(lái)時(shí)，轉(zhuǎn)子掉了。

由此說(shuō)明鎖嘴沒(méi)有動(dòng)作。

（3）問(wèn)

詢(xún)問(wèn)出故障前有什么征兆，有什么異常。回答：有時(shí)候繞線脫鉤?？赡茉蚴擎i嘴每次旋轉(zhuǎn)不到位。

（4）切

用手動(dòng)操作，鎖嘴套筒不動(dòng)作，電磁閥有動(dòng)作的聲音。說(shuō)明電路正常。

拔掉氣缸氣管，再用手動(dòng)操作，氣管來(lái)回切換有氣。說(shuō)明控制信號(hào)正常，電磁閥正常，氣路正常。

松掉氣缸固定螺絲，取下氣缸，插好氣管，再用手動(dòng)操作，氣缸動(dòng)作正常。判斷氣缸無(wú)問(wèn)題。

檢查主軸芯，卡死。繼續(xù)查找，取下主軸端蓋，發(fā)現(xiàn)軸承爛掉，軸芯銹蝕卡死。原因找到。以上采用的就是順藤摸瓜，逐一排除的方法。

（5）解決問(wèn)題

修復(fù)軸芯，更換軸承。

（6）5個(gè)為什么

為什么轉(zhuǎn)子掉下來(lái)？因?yàn)殒i嘴不動(dòng)作。為什么鎖嘴不動(dòng)作？因?yàn)檩S芯卡死。為什么軸芯卡死？因?yàn)檩S承爛掉，軸芯銹蝕。為什么軸承爛掉？因?yàn)殚L(zhǎng)期缺油磨損。為什么長(zhǎng)期缺油磨損？因?yàn)闆](méi)保養(yǎng)到。

（7）改善措施：定期保養(yǎng)該部位，更換軸承。問(wèn)題解決了，也找到了根除的方法。

3 總結(jié)

總而言之，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，按照望、聞、問(wèn)、切的基本方法和流程，基本上是能找到故障的原因的，找到了原因，自然就能維修了。當(dāng)然，跟人體一樣，設(shè)備的維護(hù)重點(diǎn)還是平時(shí)的保養(yǎng)，保養(yǎng)得好，設(shè)備故障自然就少了。

Discussing on the Fault Detection and Repairing Method for the Automatic Machine

XIAN Hong
（Guangdong KSD Automotive Component Co.，Ltd.，Jiangmen 529040，China）

In this paper，in order to find out an effective method of equipment fault detection and maintenance，based on years of experience，combined with the theory of traditional Chinese medicine，summed up a set of the equipment fault detection basic methods of inspection，auscultation and olfaction，inquiry，pulse-taking and palpation.And through the analysis of actual case，expounds how to apply this method.According to this method，can basically find out the cause of the equipment problem smoothly，handling equipment failure in time.In today when automation equipment is more and more popular，it has certain significance.

automation equipment；detection；maintenance

TP207

A

1009－9492(2014)02－0099－03

10.3969/j.issn.1009-9492.2014.02.028

鮮 紅，男，1971年生，四川南充人，大學(xué)本科，工程師。研究領(lǐng)域：自動(dòng)化設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，自動(dòng)化設(shè)備的維修維護(hù)保養(yǎng)及設(shè)備管理。已發(fā)表論文1篇。

(編輯：王智圣)

2013－08－23