ABB IRB 6660FX機器人
2014-02-07 07:09:02
自動化博覽 2014年5期
ABB開發(fā)基于機器人的壓機自動化解決方案已近二十年，其最新的解決方案IRB 6660FX是一種快速靈活的中型零件傳送系統(tǒng)。IRB 6660FX的設計與ABB的大型零件傳送系統(tǒng)IRB 7600FX相同，更加完善了ABB零件傳送系統(tǒng)系列。
適用于新的和現有沖壓線，這一7軸機器人由一個雙動作單元集成于IRB 6660機器人上，能夠沿著線性路徑快速地傳送中型零件，消除了傳統(tǒng)6軸機器人將零件旋轉180°時產生的振動。系統(tǒng)同樣配備綜合動態(tài)模型控制，用于協調七個軸，從而確保最佳的速度、準確性和使用壽命。
特點：
? 不僅實現成本效率和可靠性，還維持了機器人靈活性和定位能力。為客戶升級現有生產線提供了便捷途徑；
? 在新的沖壓線上，傳送的零件無需旋轉因此縮短了壓機之間的距離；
? 借鑒了橫桿式壓機自動化，為客戶提供更快速度時保證更大靈活性，同時節(jié)省了以往沖壓車間的占地面積；
? 在StampWare中運行——ABB設計的一種專有軟件包，用于促進操作員與壓機之間的互動。為了盡量提高操作簡便性、靈活性和成本效率，StampWare 安裝于機器人示教器FlexPendant中，其中包括無需掌握編程語言即能幫助操作員輕松編程的圖形編程向導。
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