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        基于QPSK擴(kuò)頻技術(shù)的水下Modem設(shè)計(jì)

        2014-02-05 02:02:50劉軍鋒王玉巧
        實(shí)驗(yàn)室研究與探索 2014年2期
        關(guān)鍵詞:框圖流程圖信號(hào)處理

        劉軍鋒, 王玉巧

        (1.中船重工昆船設(shè)計(jì)研究院,云南 昆明 650236; 2.黃河科技學(xué)院,河南 鄭州 450006)

        0 引 言

        隨著水聲通信技術(shù)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)海洋信息觀察、海洋資源勘探與開發(fā)是當(dāng)今熱點(diǎn)課題[1],水下Modem是一種以海水為介質(zhì),以應(yīng)答或自動(dòng)的方式,實(shí)現(xiàn)水下Modem之間或水下Modem和水上設(shè)備之間的較遠(yuǎn)距離無線數(shù)據(jù)傳輸[2-3]。目前,國(guó)外的水下Modem技術(shù)相當(dāng)成熟,價(jià)格也偏高,國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的產(chǎn)品較少,市場(chǎng)上大部分是進(jìn)口產(chǎn)品[4]。

        正交相移鍵控(QPSK)擴(kuò)頻技術(shù)[5]是一種有效的抗多途干擾、頻譜利用率高、傳輸距離遠(yuǎn)、隱蔽可靠、被截獲概率低等優(yōu)點(diǎn),再結(jié)合低功耗數(shù)字處理技術(shù),可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離長(zhǎng)期可靠通信,采用此原理,研制了一款低功耗、低成本、高性能的水下Modem產(chǎn)品[6-7]。

        1 主要技術(shù)指標(biāo)

        本產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)如下:① 最大工作水深:300 m,② 工作距離:8.5 km@150 b/s,③ RS232傳輸速率:9 600 b/s,④ 聲傳輸速率:150 b/s@SNR≥-3 dB,⑤ 誤碼率:<10-5,⑥ 發(fā)射聲源級(jí)SL:173 dB≤SL≤176 dB@12 kHz,⑦ 工作帶寬:9~14 kHz,⑧ 供電:37V10Ah可充電鋰電池組,⑨ 功耗:發(fā)射功耗≤15 W,接受功耗≤200 mW。

        2 正交相移鍵控?cái)U(kuò)頻調(diào)制原理

        QPSK調(diào)制是利用載波的四種不同的相位來表征輸入的數(shù)字信息,是四進(jìn)制移相鍵控[8-9]。把相繼的兩個(gè)碼元的四種組合(00,01,10,11)對(duì)應(yīng)于正弦波的四個(gè)相位:0°、90°、180°、270°,圖1和圖2為QPSK擴(kuò)頻調(diào)制和解調(diào)的框圖[10-11]。

        圖1 QPSK擴(kuò)頻調(diào)制原理圖

        圖2 QPSK擴(kuò)頻解調(diào)原理圖

        3 水下Modem的電路組成及工作原理

        水下Modem的硬件原理框圖如圖3所示,主要由DC-DC電源板、發(fā)射功放板、接收板、DSP信號(hào)處理板和換能器等幾部分組成。

        圖3 水下Modem硬件原理框圖

        水下Modem入水后,入水開關(guān)接通,DSP板上電初始化,控制信號(hào)關(guān)斷發(fā)射板電源,繼電器把信號(hào)切到接收板,DSP板進(jìn)入微功耗待機(jī)狀態(tài),當(dāng)接收板接收到聲信號(hào)或通訊串口RS232串口信號(hào)時(shí)喚醒DSP板進(jìn)入工作狀態(tài)。

        當(dāng)喚醒信號(hào)來自接收通道時(shí),DSP對(duì)接收到的聲信號(hào)進(jìn)行識(shí)別解碼,從QPSK調(diào)制信號(hào)中解調(diào)出數(shù)據(jù)信息,然后將數(shù)據(jù)通過串口轉(zhuǎn)發(fā)給所連接的終端設(shè)備;當(dāng)喚醒信號(hào)來自通訊串口RS232時(shí),DSP首先發(fā)出接通發(fā)射高壓控制信號(hào),發(fā)射板通電進(jìn)入工作狀態(tài),同時(shí)DSP對(duì)接收到的數(shù)據(jù)按QPSK算法解調(diào),經(jīng)過D/A送發(fā)射板,發(fā)射板推動(dòng)換能器將聲信號(hào)輻射到水中,以聲的形式傳播給遠(yuǎn)端的水下Modem,遠(yuǎn)端的水下Modem以相逆的方式工作,實(shí)現(xiàn)水下設(shè)備間的無線通訊連接。

        3.1 DC-DC電源板

        考慮到電源變換效率和功耗,采用開關(guān)電源芯片把電池組輸出高壓降壓濾波后,分三路進(jìn)行線性穩(wěn)壓濾波輸出相互隔離的+5 V,其中一路設(shè)計(jì)成可控輸出給功放發(fā)射板使用,另外兩路設(shè)計(jì)成不可控,分別送DSP信號(hào)處理板和接收板[5]。

        3.2 功放發(fā)射板

        為了提高發(fā)射板的效率和縮小體積,減小功耗和波形的線性度等因素,發(fā)射板采用D類音頻功率放大器,發(fā)射板原理框圖如圖4所示。

        圖4 功放發(fā)射板原理框圖

        當(dāng)需要功放發(fā)射板發(fā)射信號(hào)時(shí),DSP的控制信號(hào)接通開關(guān)電源芯片,輸出直流高壓送功放板芯片和接受轉(zhuǎn)換繼電器。發(fā)射完成后,DSP板撤銷控制信號(hào)完全切斷發(fā)射機(jī)的高、低壓電源,收發(fā)轉(zhuǎn)換繼電器自動(dòng)回到接收狀態(tài),實(shí)現(xiàn)發(fā)射板零功耗待機(jī)。

        3.3 接收板

        考慮輸入阻抗匹配、低噪音、增益帶寬乘積和低功耗等因素,前置放大、阻抗匹配級(jí)采用低噪音、低功耗的儀表放大器轉(zhuǎn)差分信號(hào)為單端輸出信號(hào),并采用低阻設(shè)計(jì)。為了保證接收通道寬的動(dòng)態(tài)范圍,后置放大增益 多級(jí)可調(diào)增益電路,接收板原理框圖如圖5所示。

        圖5 接收板原理框圖

        3.4 DSP信號(hào)處理板

        DSP信號(hào)處理板主要由電源變換、A/D采集、D/A信號(hào)調(diào)理、串口RS232接口、JTAG接口、復(fù)位電路和抗干擾電路等幾部分組成。

        DSP信號(hào)處理板的核心處理芯片為ADSP-BF533芯片,該芯片具有低功耗、低噪聲和高速處理能力等特點(diǎn)[12-13],A/D和D/A芯片也采用高速、低功耗、低噪聲的16位串行芯片,DSP原理框圖如圖6所示[14]。

        圖6 DSP板原理框圖

        4 軟件設(shè)計(jì)

        上位PC機(jī)采用VC語言編制接收數(shù)據(jù)界面,這里不做論述。水下Modem的軟件是用C語言編制,其中QPSK擴(kuò)頻程序主要包含數(shù)據(jù)輸入、抗多途算法、PN序列碼產(chǎn)生和調(diào)制與解調(diào)四部分,這里只列出調(diào)制和解調(diào)程序流程圖。

        擴(kuò)頻調(diào)制子程序流程圖如圖7所示,DSP初始化后,需要發(fā)射的數(shù)據(jù)送入DSP堆棧中,先進(jìn)行軟件濾波處理,處理后的數(shù)據(jù)在進(jìn)行調(diào)制,與PN序列碼進(jìn)行模二加法運(yùn)算,經(jīng)擴(kuò)頻編碼后,由D/A變?yōu)槟M信號(hào),送發(fā)射板發(fā)射[15-16]。

        圖7 擴(kuò)頻調(diào)制子程序流程圖

        擴(kuò)頻解調(diào)子程序流程圖如圖8所示,接收板送來的擴(kuò)頻信號(hào)與本地同步的PN序列碼進(jìn)行模二加法運(yùn)算后,解調(diào)出QPSK已調(diào)信號(hào),再經(jīng)載波恢復(fù)、低通濾波、抽樣判決和并/串轉(zhuǎn)換后就可以得到原始信息[17]。

        圖8 擴(kuò)頻解調(diào)子程序流程圖

        5 結(jié) 語

        2010年1月份,在中國(guó)南海進(jìn)行了海上試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果為:在海深18 m、聲源級(jí)175 dB@12 kHz,達(dá)到通信傳輸率150 bps、距離8 500 m,無誤碼,試驗(yàn)過程中接受功耗145 mW,發(fā)射功耗10 W。并且利用三臺(tái)水下Modem組成定點(diǎn)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)水下無線組網(wǎng)通訊,從海上試驗(yàn)結(jié)果來看,該產(chǎn)品抗淺海多途干擾能力強(qiáng),實(shí)現(xiàn)了可靠通信。

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