浙江大學(xué)衛(wèi)冕機器人世界杯RoboCup小型組冠軍

7月25日，2014年RoboCup機器人世界杯比賽進入冠亞軍巔峰對決。在小型組(Small Size League)的角逐中，浙江大學(xué)控制系、機械系、電氣工程學(xué)院、計算機學(xué)院學(xué)生組成的ZJUNlict隊2∶0擊敗美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)隊，成功衛(wèi)冕。

RoboCup是機器人領(lǐng)域最高水平的國際性賽事，自1997年以來已經(jīng)舉辦18屆。本次RoboCup小型組內(nèi)強隊云集，包括了美國、日本、德國、伊朗等各國公開賽冠軍隊和傳統(tǒng)強隊。美國卡耐基梅隆大學(xué)是機器人領(lǐng)域的頂尖學(xué)校，其代表隊CMUDragon依托其世界第一的計算機專業(yè)實力，集成了各種高級學(xué)習(xí)及規(guī)劃算法，曾獲得過4次冠軍，兩次成功衛(wèi)冕。今年，該隊改進了單車設(shè)計，還加入了防守陣型預(yù)測等高級算法，機器人策略靈活多變，能實現(xiàn)各種高難度技術(shù)動作。

日本RoboDragon隊今年使用日本高新機器人技術(shù)公司所設(shè)計與制造的高科技精密機器人參賽，單車運動極其靈活，射門動作干脆果斷，堪稱本次Smallsize League最好單車性能隊伍之一。伊朗傳統(tǒng)強隊Immortal曾經(jīng)開創(chuàng)過Smallsize League中多個經(jīng)典定位球配合，其中效果出眾的幾個定位球配合方法至今為各個隊伍學(xué)習(xí)模仿并以之為基礎(chǔ)推陳出新，今年整體實力依舊出眾。

浙江大學(xué)在去年RoboCup機器人世界杯小型組比賽中與CMU代表隊勢均力敵，最后點球獲勝。今年的參賽陣容，采用了老生帶新生，專業(yè)“混搭”出擊的方式，參賽選手對2013年的“冠軍”系統(tǒng)進行了研發(fā)改進，進一步改進了單車性能和多機器人協(xié)作策略，并改進了軟件結(jié)構(gòu)，可以在一秒鐘內(nèi)更換整套策略，做到戰(zhàn)術(shù)策略的快速調(diào)整，并能智能組合運用多種戰(zhàn)術(shù)，根據(jù)場上機器人站位及比賽狀態(tài)智能組織進攻防守。

(來自cnbeta.com)

銳捷發(fā)布第三代無線智分產(chǎn)品

本刊訊 7月16日，銳捷發(fā)布了第三代無線“智分”解決方案和X-sense靈動天線802.11ac AP產(chǎn)品。相比前兩代智分，智分3代采用了獨立AP，不再將AP放在智分之中，而是將AP安裝在天線之中，使得每一個天線都有獨立的2個AP，性能較前代提升了8倍。

如今的商用WiFi市場呈現(xiàn)給廠商的是巨大的用戶規(guī)模，而場景應(yīng)用是無線產(chǎn)品在市場如魚得水的最重要的一條理念。

雖然外表沒有太大變化，但第三代智分的性能是二代的8倍、是一代的16倍。第三代智分，首先體現(xiàn)在架構(gòu)的變化，銳捷把無線發(fā)射單元挪到天線上，“每一個房間的信號發(fā)射源會變成一個獨立的虛擬AP，每個AP下八個房間的用戶獨享寬帶”。架構(gòu)的變革給智分帶來了八倍性能的提升。同時，新的架構(gòu)全面支持802.11ac，信號傳輸衰減為零，每一個房間的信號都是最好的。八個房間，每個房間可以擁有真正的100M速率，可以替代有線。

其次，第三代智分采用了主機和射頻分離式的結(jié)構(gòu)。日后，用戶從802.11n升級到802.11ac只需要升級射頻即可，而傳統(tǒng)設(shè)備升級則需要替換掉所有設(shè)備。第三代智分的升級成本只有傳統(tǒng)升級方案的10%。

第三，追求極致的智分，還實現(xiàn)了運維管理的極致簡單。把原本的兩條線變成一條、6號線變成4號，大幅減少了安裝成本及難度。而且，用戶可以監(jiān)測每一條線路的運行狀態(tài)，可以實時定位故障源。