未來智能交通系統(tǒng)：“人工”領航系統(tǒng)

當不知道駕駛員行駛意圖時，很難推斷出他（她）會如何操縱車輛。真實環(huán)境下，駕駛員會根據(jù)自己行駛目標的不同沿著不同道路軌跡行駛。本文提出應用“人工”領航概念，即可以執(zhí)行駕駛操縱、推測駕駛員意圖和提醒駕駛員操縱錯誤的人工智能系統(tǒng)。參見圖1。

“人工”領航的核心技術。真實情況下坐在副駕駛上即為駕駛指導的領航員，如考取駕駛證時副駕駛座位上的教練?！叭斯ぁ鳖I航系統(tǒng)功能與此類似，它主要包括“感覺-思考-行動”模塊和行為模塊，前者主要是對外界環(huán)境感知，后者則對駕駛行為進行分析。這兩種結構模塊均被廣泛應用于智能輔助駕駛系統(tǒng)中。此外，還包括通過駕駛行為感知駕駛意圖的技術。

交互項目中的“人工”領航主要是一個通過感官策略推測駕駛員意圖并指導操縱行為的技術，從而預防緊急交通事故的發(fā)生，提高行車安全性。系統(tǒng)中領航員是“車輛”，而領航的環(huán)境是道路和駕駛員，并進行縱向和橫向控制。當“領航員”與駕駛員運動意圖一致時，會接管車輛，此時駕駛員釋放操縱權利，讓系統(tǒng)自動巡航甚至自動駕駛車輛。

試驗結果顯示，“人工”領航技術中的一些基本功能可以順利實現(xiàn)。

介紹了目前歐盟對“人工”領航開發(fā)項目的反對情況，并結合模擬展示輸出試驗結果并說明項目在當前實施的局限性。

Mauro Da Lio et al.IEEE TransactionsonIntelligent Transportation Systems.

編譯：張利丹