于雪泳，李長軍

(海軍潛艇學院，山東 青島 266042)

0 引 言

以繪算方法求解潛艇駛離水面艦艇搜索帶的航向和速度，可采用絕對運動分析法、以目標為基準點的相對運動分析法和以潛艇為基準點的相對運動分析法。現(xiàn)以下述戰(zhàn)術(shù)態(tài)勢為例，分別介紹這些方法。

假設(shè)潛艇經(jīng)由數(shù)分鐘戰(zhàn)術(shù)機動后，確定目標的當前方位為280、距離為70鏈、航向為090、速度為18 kn，估計其聲吶作用距離為30鏈，潛艇需在穿越目標航向線后向東北方向規(guī)避以擺脫其搜索，試繪算潛艇的駛離航向和駛離速度。

1 絕對運動分析法

該法是在平面直角坐標系內(nèi)，按照一定的尺寸比例(一般按1 cm代表實際距離2鏈)和當前戰(zhàn)術(shù)態(tài)勢，在圖上標繪而求出潛艇的駛離航向和駛離速度的繪算方法。

1.1 作圖工具

平行尺、量角器、分規(guī)、圓規(guī)、速度尺、對數(shù)尺、鉛筆、橡皮和空白圖共9項。

1.2 作圖步驟

1)選擇適當位置，標出潛艇現(xiàn)在位置點W，如圖1所示。

圖1 絕對運動分析法繪算Fig.1 Absolute movement analysis plotting

2)按艇長采用的目標要素(方位、距離)標出目標位置點M。

3)以艇長采用的目標聲吶作用距離為半徑(在平行尺或速度尺上量取，或按1 cm代表2鏈確定作圖半徑)，以目標位置點為圓心，作目標聲吶作用距離圓。

4)過潛艇位置點W，作聲吶作用距離圓的切線WE，切點為E。

5)過潛艇位置點W，向脫離方向作直線WE的垂線WB，方向WB即為潛艇的駛離航向(此航向為潛艇的最優(yōu)駛離航向)，用量角器測得結(jié)果為035。

6)過E點，作目標航向線的平行線，交直線WB于F點。

7)量取目標航程EF，潛艇航程WF；目標速度為已知；利用對數(shù)尺計算潛艇駛離的臨界速度為10.3 kn。

1.3 作圖機理

從作圖過程中可見，這種方法從本質(zhì)上是一個運動目標的相遇問題，即潛艇與目標聲吶作用距離圓外邊緣的相遇問題，兩點運動形成相遇三角形，通過相遇三角形求解潛艇駛離的臨界航速。

1.4 特點

這種繪算方法能夠?qū)撏Ш湍繕说倪\動過程清晰地標繪出來，易讀性好。這種作圖可以在前期作圖的基礎(chǔ)上，進行繪算，并且可以繼續(xù)標繪雙方之后運動過程，所以這種繪算方法能夠與之前和之后的戰(zhàn)術(shù)行動標繪進行銜接。

2 以目標為基準點的相對運動分析法

以目標為基準點的相對運動分析法是假定目標不動，潛艇作不進入目標聲吶作用范圍的相對運動的作圖方法。相對運動分析一般在艦操圖上標繪。

2.1 作圖工具

平行尺、量角器、鉛筆、橡皮和艦操圖共5項。

南海區(qū)域的海洋環(huán)境保護合作從何著手？通過對幾十年來波羅的海的環(huán)保合作的發(fā)展經(jīng)驗進行顯微鏡式的解剖，本文提取了3個核心要素，作為當前構(gòu)建南海海域環(huán)境合作治理的基石。

2.2 作圖步驟

1)確定速度比例尺和距離比例尺(本例選速度比例尺為2∶1，距離比例尺為1∶1)。

2)標繪目標速度矢量。以中心點為起點，作目標的速度矢量OA(矢量的方向代表航向，矢量的長度代表速度)，如圖2所示。

圖2 以目標為基準點的相對運動分析法Fig.2 Relative movement analysis plotting based on object

3)標繪潛艇位置點W。根據(jù)目標方位和目標距離，標繪潛艇位置點。

4)標繪潛艇相對速度矢量。以潛艇位置點為起點，作目標聲吶作用距離圓(即以O(shè)點為中心，30鏈為半徑的圓)的切線WE，切點為E。

5)過A點，作WE的平行線AF。

6)過O點，作AF的垂線OF，垂足為F點。

7)矢量AF的方向代表潛艇的駛離航向；矢量AF的長度代表潛艇的駛離速度。由圖中可以讀出，潛艇駛離航向為035，駛離的臨界速度為10.3 kn。

2.3 作圖機理

2.4 特點

這種標繪方法涉及到對相對運動的理解，在時間緊張的情況下，其易讀性不如絕對運動分析法。將目標作為標繪的原點，整個標繪過程十分獨立，與之前和之后的戰(zhàn)術(shù)行動標繪的銜接性不好。作圖過程速度快，使用的工具少，不需要畫圓，也省掉了不少的量取過程，若干要素可以直接從圖上讀出。

3 以潛艇為基準點的相對運動分析法

以潛艇為基準點的相對運動分析法是假定潛艇不動，目標作相對運動而不進入潛艇一定距離范圍(目標聲吶作用距離)的作圖方法。這種繪算方法一般在艦操圖上進行。

3.1 作圖工具

平行尺、量角器、鉛筆、橡皮和艦操圖共5項。

3.2 作圖步驟

1)確定速度比例尺和距離比例尺(本例選速度比例尺為2∶1， 距離比例尺為1∶1)。

2)標繪潛艇位置點及30鏈的距離圓。潛艇位置點在原點，30鏈距離圓采用艦操圖的30鏈圓，如圖3所示。

圖3 以潛艇為基準點的相對運動分析法Fig.3 Relative movement analysis plotting based on submarine

3)根據(jù)目標方位、距離，標繪目標位置點M。

4)過M點，作以潛艇位置點(原點)為圓心，以30鏈為半徑的圓的切線ME，切點為E。

5)過O點，作目標速度矢量OA，OA的方向代表目標航向，OA的長度代表目標速度。

6)平移目標相對速度矢量ME至OF，使M點與O點重合。

7)過A點作OF的垂線，垂足為F。矢量FA即為潛艇速度矢量。矢量FA的方向代表潛艇的駛離航向；矢量FA的長度代表潛艇的駛離速度。平移FA，使F點與原點重合，可以讀出FA的方向和長度。由圖中可以看出，潛艇駛離航向為035，駛離的臨界速度為10.3 kn。

3.3 作圖機理

將潛艇置于艦操圖中心點，作目標不進入潛艇一定距離(目標聲吶作用距離)范圍的相對速度矢量，按照“目標速度矢量減去潛艇速度矢量等于相對速度矢量”的原理，求解潛艇運動航向和運動速度即駛離航向和駛離速度。

3.4 特點

這種標繪方法除易讀性和銜接性不好之外，因為相對速度矢量、潛艇速度矢量均需要進行平移操作，較之以目標為基準點的相對運動分析法要多畫一條線。

4 三種繪算方法的比較

絕對運動分析法具有易讀性好，銜接性好的特點，但作圖過程需要的工具多，作圖步驟多，速度較慢。以目標為基準點的相對運動分析法作圖速度快，步驟少，甚至有些步驟可以省略，較前者具有明顯的速度優(yōu)勢。以潛艇為基準點的相對運動分析法易讀性、銜接性、作圖速度方面均不具有優(yōu)勢。因此，絕對運動分析法與以目標為基準點的相對運動分析法均可作為潛艇駛離水面艦艇搜索帶戰(zhàn)術(shù)繪算的首選，條件允許時，可2種方法并用，以達到相互印證之目的。

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