侯義東,米成宏,王 磊
(徐工集團 徐州建機工程機械有限公司,江蘇 徐州 221007)
俄羅斯東部、白俄羅斯、哈薩克斯坦地區(qū),地處北緯40~55°之間,室外氣溫達-25~40℃,該地區(qū)的塔機工作條件比較惡劣。產(chǎn)品設計過程中,鋼結構、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)均需滿足-40℃高寒使用條件。但要進一步提升產(chǎn)品設計質量,需從高寒地區(qū)塔機常見故障入手,深入挖掘問題根源,采取針對性設計方案。經(jīng)統(tǒng)計發(fā)現(xiàn),產(chǎn)品故障多為金屬零件斷裂破損和組件功能失效,主要發(fā)生在連接螺栓、油路接頭以及一些應力集中較大的結構件上。按照問題原因分類,可分為以下3類:①金屬材料發(fā)生低溫脆性轉變,過載沖擊導致零件斷裂;②金屬冷收縮導致組件配合性質轉變,引發(fā)功能失效和接觸損傷;③塔機受力工況惡劣,低溫下應力集中結構件疲勞壽命縮短。
部分金屬材料在常溫下韌性良好,耐沖擊性能優(yōu)越,但隨著溫度降低,其韌性會逐漸下降,當溫度降低到一定程度,金屬沖擊吸收功變得極其微小,即出現(xiàn)金屬低溫脆性轉變。對于這些材料,在低溫下進行光滑試樣拉伸試驗,材料能表現(xiàn)出良好的塑性,若進行低溫沖擊性試驗,則脆性明顯。試驗證明,金屬材料的低溫脆性轉變導致耐沖擊性能變差。
塔機使用過程中,超載和滿載卸荷速度過快等現(xiàn)象十分常見,而無論是超載,還是快速卸載都會對塔機造成超負荷沖擊。超負荷沖擊下,加之金屬材料低溫脆性轉變,塔機薄弱結構件夭折就不稀奇了。
另外,金屬材料承受的載荷越高,應力循環(huán)次數(shù)就越少,當材料承受的載荷超過疲勞許用應力,應力循環(huán)次數(shù)就大幅度減少,疲勞破壞就更易發(fā)生;應力頻次增加同樣會縮短塔機疲勞壽命。在額定載荷工況下,吊裝一次,塔身受到的對稱循環(huán)變應力波次較少,波幅(應力幅)在正常范圍內,且波次和波幅減少較快。而在塔機快速卸載時,整個塔機在平衡重的作用下,循環(huán)波次增加,塔機疲勞壽命縮短。
據(jù)統(tǒng)計,嚴寒地區(qū)塔式起重機承受沖擊載荷時,塔身連接螺栓等零部件斷裂的事故明顯高于溫和地區(qū)。
因為金屬材料存在線性膨脹系數(shù),溫度改變前后金屬零件體積會發(fā)生改變,體積變化導致相關組件配合性質轉變??紤]兩零件線性膨脹系數(shù)的差別,以及在接觸范圍內的質量和內應力的差別等因素,其配合間隙會產(chǎn)生明顯變化,乃至組件功能失效。
高寒地區(qū)的施工機械設備,包括塔機,其液壓系統(tǒng)的油箱、油管、接頭等均采用金屬制造。高寒環(huán)境下,金屬冷收縮導致接頭配合間隙轉變,加之橡膠制品變硬,彈性下降,沙塵入侵并附在潤滑油上,加大了連接球頭、伸縮油缸的磨損,密封效果降低,造成泄漏現(xiàn)象;另外,金屬冷收縮會導致配合間隙較小的螺栓配合性質發(fā)生變化,接觸應力增大,加上冰雪融化進入配合間隙發(fā)生凍結,螺栓拆解力矩將顯著高于常溫裝配力矩,故拆塔過程易造成螺栓配合表面拉傷、螺紋咬合或螺栓斷裂等情況。
塔機機塔身受力工況差,上回轉塔機的塔身承受交變載荷,載荷應力正負值大小基本相等,稱之對稱循環(huán)變應力。同等載荷應力值下,承受對稱循環(huán)變應力的構件比受脈動循環(huán)變應力構件更易發(fā)生疲勞破壞。由于塔機回轉支承以上部分(包括塔頂、起重臂和平衡臂)不斷轉動,固定塔身承受對稱循環(huán)交變彎曲載荷,相應的塔身主弦桿受對稱循環(huán)拉壓交變應力,應力的方式和大小嚴重影響塔身的疲勞壽命。
雖然應力集中在焊接件中不可避免,但由于機結構件普遍采用塑性較好的低碳鋼,局部應力超過材料屈服極限后會發(fā)生塑性變形,導致應力重新分布,只要公稱應力值在標準允用范圍內,應力集中對塔機結構件的靜強度影響不大。然而,應力集中對塔機結構件疲勞強度的影響卻不可小覷,尤其是在低溫環(huán)境下,結構件發(fā)生脆性轉變,疲勞壽命降低將更容易在應力集中部位表現(xiàn)出來。塔身連接套與主弦桿焊接部位形成突變截面,且一般會堆積大量斜腹桿焊縫,突變截面和焊縫密集產(chǎn)生應力集中,易發(fā)生疲勞破斷。
為了避免以上問題的發(fā)生,可以從以下3個方面采取措施。
入,削弱金屬低溫脆性的破壞能力
塔機開發(fā)過程中,必須注重金屬材料選擇,注重低溫韌性材料的使用,力爭從材料選擇到結構尺寸設計各環(huán)節(jié)均做到精益求精,一絲不茍。
選材時,按照GB/T 5013-2008重點考慮工作環(huán)境溫度的影響,在-30~0℃時,評價系數(shù)Zc按式(1)計算;在-30~-55℃之間時,評價系數(shù)Zc按式(2)計算。
式中T——塔式結構的工作環(huán)境溫度。
采用綜合評價法,將評價系數(shù)ZA、ZB、ZC相加,得出總評價系數(shù)ΣZ
式中ZA——影響脆性破壞因素的評價;
ZB——構件材料厚度的影響。
最后查表確定鋼材質量組別,進一步確定鋼材牌號和相應的沖擊韌性值。
針對塔機過載工況進行限制過載的保護性設計,降低塔機過載沖擊出現(xiàn)的頻次。重視塔機額定起重量限制、起升速度限制器、下降速度限制器、動臂變幅速度限制器的使用,使塔機具備過載不工作或鎖定功能,避免起吊過載,起升、下降和變幅速度過大。使塔機動作柔和平順,避免塔機出現(xiàn)過載沖擊,緩解沖擊對金屬材料低溫脆性轉變產(chǎn)生的破壞,同時有效保護安全系數(shù)較小的薄弱零部件。
為有效避免金屬冷收縮引發(fā)的組件功能失效,在產(chǎn)品設計階段,配合組件盡量選用同一材質,并優(yōu)化裝配結構,提升裝配質量,降低因零件線性膨脹系數(shù)差別和其它因素加劇金屬冷收縮對裝配質量的影響。為解決液壓系統(tǒng)接頭低溫環(huán)境易泄漏問題,配套件選型時,盡量采用原裝進口接頭和密封件,保證低溫環(huán)境使用的可靠性和耐用性,從而保證塔機液壓系統(tǒng)無滲漏油現(xiàn)象。另外,產(chǎn)品使用過程中應該采取保溫措施:如在油箱、接頭、液壓缸體等部位捆扎羊毛氈、棉麻織物、泡沫塑料等方法。
為避免高寒地區(qū)拆塔過程中的組件接觸損傷,必須有針對性的制定塔機拆解流程,細化拆解步驟,對拆解中可能出現(xiàn)損壞的零部件,應提前預見并制定相應方案。如對于高寒地區(qū)塔身連接螺栓的拆除過程,考慮到金屬冷收縮造成軸孔接觸應力加大,加之冰雪融化進入螺栓間隙凍結,拆解力矩必然加大,故需準備火焰烘烤,以防出現(xiàn)螺栓扭斷、螺紋咬合等現(xiàn)象。
結構件焊接制造過程中,要嚴格把控焊接質量,盡量避免焊接缺陷造成應力集中加劇。從工藝角度,關鍵結構件須采用D級材料匹配焊絲,盡量用小電流快速分段焊接,做到規(guī)范、細致,不留瑕疵。焊后,要對焊縫進行探傷,嚴防帶有焊接質量問題的產(chǎn)品流入市場。
結構件焊接完成后,采取適當?shù)拇胧┽尫藕附討κ鞘直匾?。常用的應力釋放手段有:自然時效、熱處理時效和振動時效三種手段。但由于自然時效耗時過長,熱處理焊接變形過大,這兩種形式不宜采用。振動時效雖不具備去氫和恢復塑性的功能,但兼具耗時短、結構件尺寸穩(wěn)定的特點,所以建議在結構件焊接完成之后,采取振動時效方式,消除殘余應力。
另外,振動技術還可用于焊接過程,即所謂的振動焊接,振動焊接是國內外正在研發(fā)的新技術。焊接工藝不變的前提下,焊接過程中通過小型激振器對構件注入頻率和振幅可控的振動。焊縫在熔融狀態(tài)下,振動使氣泡、雜質上浮排出;金屬結晶過程中,振動可細化晶粒,提高焊縫力學性能;金屬冷卻熱塑性變形過程中,振動使焊接殘余應力降低和均布,減少焊接變形及焊接裂紋的形成。
俄白哈高寒地區(qū)有其獨特的地理環(huán)境,塔機露天作業(yè)受環(huán)境因素影響較為嚴重,產(chǎn)品施工過程中出現(xiàn)各種質量問題不可避免。但只要產(chǎn)品設計者面向市場,深入發(fā)掘各類產(chǎn)品故障的本質原因,細致了解區(qū)域化地理條件和客戶反饋信息,全方位考察國外領先企業(yè)產(chǎn)品的結構形式和成熟經(jīng)驗,在產(chǎn)品開發(fā)過程中有針對性采取措施,預見性的排除隱患,則高寒地區(qū)塔機設計質量必將大幅提升。