張 胤,王斯琦
(1.北京大學信息科學技術(shù)學院,北京100871;2.吉林大學通信工程學院,長春130012)
半導體激光器自問世以來,以其體積小、效率高、成本小、結(jié)構(gòu)簡單和便于調(diào)諧等優(yōu)點,已經(jīng)廣泛應用于光纖通信、高分辨率激光光譜、新型量子頻標、激光探測等前沿科學研究方面。但半導體激光器輸出頻率對其工作環(huán)境極其敏感,使半導體激光器的實際應用受到了限制。因此半導體激光器的穩(wěn)頻控制研究具有重要意義和應用價值,這將會為半導體激光器開辟更廣闊的應用前景[1]。
筆者設(shè)計的半導體激光器三次微分穩(wěn)頻系統(tǒng)是以C8051F020單片機為控制模塊,集成采集、放大、運算、判斷及輸出控制電路,還可進一步實現(xiàn)穩(wěn)頻控制系統(tǒng)和測試單元間的數(shù)據(jù)交換和存儲,通過其控制激光器尋找譜線,繼而鎖定譜線,并在失鎖后迅速找回譜線重新鎖定,達到長期穩(wěn)頻的目的。
半導體激光器在外界環(huán)境的干擾下,其輸出的激光頻率經(jīng)常隨時間變動。影響半導體激光器輸出頻率的因素有很多,如注入電流、工作溫度、載流子濃度、腔長、增益、能隙和折射率等。但在諸多影響因素中,工作溫度和注入電流是較容易控制的參量,所以通常會采取溫度控制和電流控制技術(shù)穩(wěn)定半導體激光器的輸出頻率[2,3]。半導體激光器的穩(wěn)頻是個動態(tài)的平衡過程,控制系統(tǒng)通過比較激光頻率和參考頻率,產(chǎn)生誤差信號用于控制激光器的驅(qū)動電流或外腔長度,達到要求的輸出頻率。目前比較常用的穩(wěn)頻方法主要有外腔穩(wěn)頻方法、F-P腔穩(wěn)頻法和原子(或分子線)穩(wěn)頻法等。其中原子(或分子)基準穩(wěn)頻法是利用原子或分子的飽和吸收特性,將激光器的頻率鎖定在原子或分子的飽和吸收峰上。使激光器的頻率保持穩(wěn)定,這種方法可以獲得長期的頻率穩(wěn)定性[4,5]。
筆者利用原子或分子躍遷線作為頻率標準實現(xiàn)激光頻率鎖定,采用飽和吸收譜三次諧波穩(wěn)頻技術(shù),消除多普勒背景的影響,并用C8051F020單片機產(chǎn)生三次諧波參考信號及調(diào)制信號進行鑒相及調(diào)制,利用誤差信號進行反饋,從而控制激光器的控流模塊,達到穩(wěn)定激光頻率的目的。
穩(wěn)頻技術(shù)的關(guān)鍵是采集并檢測輸出頻率的變化量并將其轉(zhuǎn)化為電信號,通過計算判斷得到誤差信號,再反饋以控制半導體激光器的注入電流和工作溫度,使輸出的激光頻率基本保持不變。當發(fā)現(xiàn)半導體激光器輸出頻率的中心頻率發(fā)生偏移時,電流的調(diào)節(jié)速率高,但頻率補償范圍小;溫度的調(diào)節(jié)速率低,但頻率補償范圍大,該實驗采取先調(diào)節(jié)電流后調(diào)節(jié)溫度的方式,使輸出激光頻率穩(wěn)定地逐次接近中心頻率。整個控制過程通過C8051F020單片機數(shù)字輔助完成。
該實驗采用飽和吸收信號的三次微分穩(wěn)頻方法實現(xiàn),光路部分如圖1所示。由分布式反饋(DFB:Distributed Feedback Laser)激光器產(chǎn)生激光,經(jīng)過偏光分束鏡(PBS:Polarized Beam Splitter)分成兩束:一束用做飽和吸收產(chǎn)生飽和吸收光譜信號;另一束作為激光器的激光輸出。用做飽和吸收的光束經(jīng)過一個PBS作為泵浦光進入吸收池(CELL),再經(jīng)過衰減片(ATT:Attenuator)和λ/4玻片(QWP:Quarter Wave Plate)到達反射鏡(MIRROR),由反射鏡返回的光束再次經(jīng)過ATT及QWP作為探測光進入CELL并與泵浦光重合,產(chǎn)生飽和吸收效應,再經(jīng)PBS后進入光電探測器(PD:Photo Diode)得到飽和吸收信號[6-8]。得到的飽和吸收譜線(SAS:Saturated Absorption Spectroscopy)如圖2所示。
圖1 實驗光路結(jié)構(gòu)Fig.1 Experimental optical structure
圖2 飽和吸收光譜Fig.2 Saturated absorption spectroscopy
穩(wěn)頻電路系統(tǒng)的硬件設(shè)計如圖3所示。由C8051F020單片機控制產(chǎn)生穩(wěn)頻所需要的調(diào)制信號,調(diào)制信號進入激光器控流模塊,經(jīng)飽和吸收光路得到光譜信號再進入電路部分,經(jīng)過隔值、放大、帶通濾波、次級放大后進入鑒相模塊,與單片機提供穩(wěn)頻的鑒相參考信號(三次諧波)進行鑒相。帶通濾波放大的作用是對得到的光電信號進行選頻放大,濾掉其余的頻率成分,對于三次穩(wěn)頻方法,帶通濾波放大的作用是選出相應鑒頻信號(三次諧波成分)。鑒相器相當于乘法器,實現(xiàn)參考信號和相應鑒頻信號的乘法運算,從而得到誤差信號[9]。誤差信號經(jīng)過低通濾波、放大,其作用相當于積分放大器,對輸入信號在基頻信號的周期上進行積分運算,得到輸入信號的直流成分[10,11]。對直流成分進行放大,進入PID(Proportional Integral Differential)運算,由單片機控制將其運算結(jié)果反饋給激光器控流模塊,電流調(diào)整可以達到很高的精細度,但幅度不宜過大,所以,在電路上同時設(shè)計了溫度粗調(diào)的功能,這部分功能也由單片機控制完成。通過溫度粗調(diào)、電流細調(diào)兩者相結(jié)合的方式實現(xiàn)對激光管工作點的調(diào)節(jié),實現(xiàn)半導體激光器的穩(wěn)頻。
圖3 三次微分穩(wěn)頻系統(tǒng)電路原理框圖Fig.3 Stabilization schematic diagram of the third harmonic frequency
在整個C8051F020單片機控制穩(wěn)頻程序中,最重要的是找譜機制。經(jīng)溫度、電流初始化后,開始進行電流掃描,利用零點判斷及過零點斜率判斷是否為譜線,通過對譜線位置的判斷是否為實驗需要的譜線,當確定為實際所需則鎖定。另外不斷校驗信號的幅度,以判斷是否失鎖,一旦發(fā)生失鎖,返回電流掃描重新尋找并鎖定譜線。按照圖4所示流程進行微控制器的程序編寫,實現(xiàn)找譜機制。
圖4 C8051F020控制程序流程Fig.4 C8051F020 program flow
該系統(tǒng)通過拍頻實驗進行測試,實驗裝置如圖5所示。穩(wěn)頻激光器輸出的激光經(jīng)反射鏡反射,由一塊λ/2片調(diào)整偏振方向,通過一塊PBS與穩(wěn)頻激光器二輸出的激光合束拍頻,拍頻光信號通過雪崩光電探測器(APD:Avalanche Photo Diode)接收,APD接收的拍頻信號通過微波線接入HP53131A頻率計進行測量。頻率計的測量結(jié)果通過GPIB(General-Purpose Interface Bus)接口用LabVIEW 軟件自動采集,并進行計算[12,13]。
圖6同時給出了133Cs的D2躍遷超精細能級結(jié)構(gòu)圖。該系統(tǒng)要求穩(wěn)頻激光器1鎖定在銫原子的F=4—F'=4譜線上(圖6中A線所示),穩(wěn)頻激光器2鎖定在銫原子的F=4—F'=5譜線上(圖6中B線所示)。兩臺穩(wěn)頻激光器拍頻信號的中心頻率應在251 MHz左右。
圖5 頻率穩(wěn)定度測量實驗裝置Fig.5 Beat frequency experimental facility
圖6 133Cs的D2躍遷超精細能級結(jié)構(gòu)Fig.6 133Cs D2transition hyperfine structure
通常用穩(wěn)定度描述穩(wěn)頻激光器的頻率穩(wěn)定性。短期穩(wěn)定度定義為所測頻率的相對差值y(t)的N次取樣方差
其中m是測量的總次數(shù),yk是第k次測量的頻率值。測試中,設(shè)定頻率計fGATE=1 s,連續(xù)采集940 000個數(shù)據(jù)(約26 h),計算頻率穩(wěn)定度。圖7a為通過軟件計算得到的該實驗設(shè)計的激光器頻率穩(wěn)定度測試曲線,圖7b為阿倫方差,當積分時間τ=1 s時,秒級穩(wěn)定度為8.39×10-11;當積分時間τ=1 024 s時,穩(wěn)定度為7.99×10-12,達到了預期設(shè)計要求。
圖7 穩(wěn)定度的測試曲線Fig.7 The stability test curve
筆者采用C8051F020單片機控制,設(shè)計了三次微分數(shù)字輔助穩(wěn)頻激光器。通過溫度粗調(diào)與電流細調(diào)相結(jié)合的方法進行頻率控制,實現(xiàn)了開機自動穩(wěn)頻,并且能連續(xù)穩(wěn)定工作。在失鎖后,能實現(xiàn)重新鎖定。系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定度達到秒穩(wěn)8.39×10-11,千秒穩(wěn)7.99×10-12,滿足實際工程需要。此外,通過C8051F020單片機的輔助控制,激光器穩(wěn)頻更加智能、穩(wěn)定和可靠,而且外設(shè)高度集成,為實現(xiàn)穩(wěn)頻半導體激光器的小型化和模塊化提供了參考和借鑒。
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