【摘 要】為了適應(yīng)現(xiàn)代化礦井發(fā)展的需要，提高輔助運(yùn)輸裝備水平，實(shí)現(xiàn)高效安全的運(yùn)輸，本著“消滅地軌運(yùn)輸，推廣無(wú)軌運(yùn)輸，縮短單軌吊運(yùn)輸”的指導(dǎo)思想，新巨龍公司積極采用無(wú)軌膠輪車(chē)技術(shù)，并得到廣泛運(yùn)用。

【關(guān)鍵詞】煤礦 輔助運(yùn)輸 無(wú)軌膠輪車(chē)

新巨龍公司采用立井開(kāi)拓方式，井下開(kāi)采方法為綜采放頂煤采煤法，礦井的輔一大巷總長(zhǎng)2833m，坡度0～5‰；輔二大巷全長(zhǎng)2743m，坡度0～8°。且地面硬化良好，輔一大巷、輔二大巷采用30cm的混凝土硬化線路路面，并用“彩色瀝青”進(jìn)行二次處理，含有軌道線路路段，該處軌道不再撤除，直接鋪設(shè)“彩色瀝青”進(jìn)行二次處理。采區(qū)內(nèi)地面采用厚鋼板進(jìn)行硬化，鋼板表面有橫向的條紋，能有提供足夠的摩擦力供無(wú)軌膠輪車(chē)行駛，使用鋼板進(jìn)行硬化的方式，不僅提高了硬化的質(zhì)量，且機(jī)動(dòng)靈活，便于拆裝和循環(huán)使用。

一、無(wú)軌膠輪車(chē)的可行性研究

無(wú)軌膠輪車(chē)機(jī)動(dòng)、靈活，不受軌道的約束，運(yùn)行速度快，為提高礦井生產(chǎn)能力提供了條件。高效的運(yùn)輸方式使礦井?dāng)[脫了長(zhǎng)期以來(lái)輔助運(yùn)輸對(duì)大幅度提高生產(chǎn)能力的制約。運(yùn)輸成本低，傳統(tǒng)的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)費(fèi)用約占噸煤成本的15%～20%，為10～20元，而無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸費(fèi)用僅為l元，大大低于傳統(tǒng)的輔助運(yùn)輸方式，從而降低了噸煤成本。

（一）一站式運(yùn)達(dá)

無(wú)軌膠輪車(chē)可實(shí)現(xiàn)一次裝載后從地面直到采區(qū)工作面或從井口至采區(qū)工作面不經(jīng)轉(zhuǎn)載的直達(dá)運(yùn)輸，運(yùn)速快，運(yùn)輸能力大，從而可大量節(jié)省輔助運(yùn)輸人員和提高運(yùn)輸效率。與傳統(tǒng)軌道運(yùn)輸系統(tǒng)相比，減少了運(yùn)輸環(huán)節(jié)，提高了運(yùn)行效率，大幅度降低了輔助運(yùn)輸人員數(shù)量，且更加的安全可靠，對(duì)實(shí)現(xiàn)煤礦的高產(chǎn)高效有著十分重要的意義。

（二）車(chē)型多，應(yīng)用范圍廣，可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用

無(wú)軌膠輪車(chē)集鏟裝、運(yùn)輸和卸載功能于一體，能適應(yīng)不同類(lèi)型的任務(wù)。比如綜采工作面設(shè)備搬遷時(shí)，可自裝自卸，做到拆除，鏟裝，運(yùn)輸，卸載和調(diào)整就位一機(jī)完成，既減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，又大幅度提高了生產(chǎn)效率和安全性。采用無(wú)軌膠輪車(chē)可以實(shí)現(xiàn)綜采工作面快速搬家倒面。工作面搬家時(shí)間一般不超過(guò)15天，最快時(shí)只需lO天，比單軌吊節(jié)省lO天左右時(shí)間，不僅提高綜采設(shè)備的利用率，礦井經(jīng)濟(jì)效益也會(huì)得到提高。

（三）智能化強(qiáng)

采用無(wú)線傳感技術(shù)對(duì)無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度、監(jiān)控和通訊，實(shí)現(xiàn)了地面監(jiān)控主機(jī)對(duì)井下無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)度。

（四）節(jié)省時(shí)間

創(chuàng)建輔助運(yùn)輸大巷高速公路化，輔一大巷設(shè)為進(jìn)車(chē)線路，輔二大巷設(shè)為出車(chē)路線，嚴(yán)禁任何車(chē)輛逆向行駛，運(yùn)輸大巷執(zhí)行“24小時(shí)全封閉”管理，實(shí)現(xiàn)人員運(yùn)送“半小時(shí)工作圈制”。

二、于其他運(yùn)輸方式對(duì)比

運(yùn)輸方式

比較項(xiàng)目卡軌車(chē)順槽

牽引車(chē)單軌吊無(wú)軌膠輪車(chē)

承載能力大，約為單軌吊的3倍大大大

爬坡能力差一般（不大于12）較強(qiáng)，最大可達(dá)到18度較強(qiáng)，最大可達(dá)14度

運(yùn)行速度快較快慢，2m/s較快，人、料時(shí)2～8m/s 重載支架車(chē)時(shí)1～3m/s

人員效率人員多，

環(huán)節(jié)多，

效率低環(huán)節(jié)簡(jiǎn)化，人員減少，效率高人員少，

運(yùn)行阻力小，效率高能實(shí)現(xiàn)減人增效，比單軌吊高效

頂?shù)装逡箐佋O(shè)軌道 靈活性差坡度不大，能適應(yīng)起伏變化，靈活性差對(duì)巷道底板要求高，支護(hù)條件要求高，靈活性高對(duì)底板硬度和不平度有較高的要求，靈活性高

結(jié)構(gòu)尺寸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸較大結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸小結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸小結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸較大

最大轉(zhuǎn)彎半徑

水平/垂直 （m）4～6/8～124～6/8～104/7～104～6/50

運(yùn)輸距離長(zhǎng)（不大于1500m）連續(xù)運(yùn)輸長(zhǎng)（不大于2000m）連續(xù)運(yùn)輸長(zhǎng)距離連續(xù)運(yùn)輸長(zhǎng)

投資成本較高，主要是維修維護(hù)費(fèi)用高運(yùn)行成本低低一次性投資略高

三、無(wú)軌膠輪車(chē)發(fā)展趨勢(shì)

（一）提高安全性、可靠性

運(yùn)輸事故是煤礦八大事故之一，無(wú)軌輔助運(yùn)輸?shù)陌踩员仨氉銐虻闹匾暋o(wú)軌輔助運(yùn)輸車(chē)輛由于受井下道路、場(chǎng)地、照明以及帶有瓦斯和粉塵的空氣等條件的限制，維修條件的不利影響，無(wú)軌輔助運(yùn)輸車(chē)輛必須具備比地面更高的可靠性。

（二）裝備功能多樣化

由于無(wú)軌輔助運(yùn)輸市場(chǎng)多樣化，煤礦地質(zhì)條件復(fù)雜多變，井型和開(kāi)拓方式的差異，決定了無(wú)軌輔助運(yùn)輸產(chǎn)品多樣化。無(wú)軌輔助運(yùn)輸產(chǎn)品不僅僅局限在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，必須向能夠滿(mǎn)足煤礦薄煤層、能夠直接進(jìn)出罐籠等特殊煤礦要求的產(chǎn)品。

（三）人性化、自動(dòng)化、智能化

煤礦運(yùn)輸條件和作業(yè)條件惡劣、巷道窄，活動(dòng)空間有限，防爆膠輪車(chē)總體設(shè)計(jì)時(shí)要特別注重采用人機(jī)工程學(xué)原理和技術(shù)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真研究和設(shè)計(jì)，駕駛室采用隔熱、隔音全封閉結(jié)構(gòu)，座椅采用可調(diào)節(jié)的油氣懸架系統(tǒng)，安全、舒適，操縱簡(jiǎn)單省力，快捷高效。引入電子監(jiān)控儀表盤(pán)，聲光信號(hào)報(bào)警等人性化的設(shè)計(jì)理念，為操縱人員創(chuàng)造安全舒適的作業(yè)環(huán)境。健全車(chē)輛的智能監(jiān)測(cè)、預(yù)報(bào)型故障診斷、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸?shù)裙δ埽瑢?shí)現(xiàn)全面監(jiān)控，提高其自動(dòng)化、信息化程度。

四、效益分析

礦井無(wú)軌運(yùn)輸系統(tǒng)配套設(shè)施的應(yīng)用，提高了運(yùn)輸效率，實(shí)現(xiàn)了增產(chǎn)增效。項(xiàng)目實(shí)施之后，極大縮短了礦井工作面安裝、撤除的時(shí)間，工作面安裝提前完成，按照工作面投產(chǎn)后每天2萬(wàn)噸的產(chǎn)量，按照每噸煤價(jià)格1000元/噸計(jì)算，每提前一天可創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益為：2萬(wàn)噸×1000元/噸=2000萬(wàn)元。2、無(wú)軌運(yùn)輸系統(tǒng)的完善與應(yīng)用避免了巷道底鼓對(duì)軌道運(yùn)輸?shù)挠绊?，減少了頻繁的軌道臥底返鋪施工，節(jié)約了資金投入。

五、結(jié)語(yǔ)

無(wú)軌輔助運(yùn)輸車(chē)輛具有高效能、多用途、靈活方便、高效安全和適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，所以無(wú)軌輔助運(yùn)輸設(shè)備在我國(guó)煤礦井下運(yùn)輸中占有的比例將勢(shì)必逐年擴(kuò)大，且前景看好。隨著高產(chǎn)高效現(xiàn)代化礦井建設(shè)的需要，輔助運(yùn)輸設(shè)備的研制和使用，必將得到進(jìn)一步的發(fā)展，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)和深遠(yuǎn)的意義。