無人駕駛汽車顧名思義就是利用車上的電腦系統(tǒng)把汽車駕駛員從車輛當(dāng)中解放出來，其在軍用、民用、航天等領(lǐng)域都有著重要的意義，所以得到了幾乎世界上所有國家的重視。

目前，各國研發(fā)水平參差不齊，其中美、德兩國無人駕駛汽車技術(shù)最為先進(jìn)。美國是研究這項(xiàng)技術(shù)最早，也是目前為止水平最高的國家，這項(xiàng)技術(shù)不僅已經(jīng)在美國軍方進(jìn)入了裝備階段，在民用方面也已進(jìn)入了產(chǎn)品階段。去年，谷歌開發(fā)的無人駕駛汽車就已經(jīng)獲得美國內(nèi)華達(dá)州汽車管理部門簽發(fā)的駕駛許可證，已經(jīng)被允許上路。那么，中國的無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r如何呢？

起步晚 差距大

“我們跟美國的差距大約5-10年?！苯?，國防科技大學(xué)賀漢根教授在車載信息服務(wù)第14次全國工作會議上表示，我國無人駕駛汽車技術(shù)研究起步較晚，目前的進(jìn)展情況只相當(dāng)于美國2005年前后。

雖然差距較大，但是中國也在奮起直追。從20世紀(jì)80年代開始我國進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車；2001年我國研制成功時速達(dá)76公里的無人車；2003年研制成功我國首臺高速無人駕駛轎車，最高時速可達(dá)170公里；2006年研制出新一代無人駕駛紅旗HQ3。…

2011年7月，從長沙到武漢的高速公路上，中國自主研發(fā)的紅旗HQ3無人車首次完成高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)。試驗(yàn)期間，自主超車67次，成功超越其他行車道上車輛116輛，被其他車輛超越148次，實(shí)測全程自主駕駛平均時速87公里。

由此可以看出，我國在無人駕駛技術(shù)研究上的進(jìn)步很快。但是由于中國道路狀況相對更為復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用中還需突破更多的技術(shù)障礙。據(jù)了解，國外無人駕駛汽車的研發(fā)依靠大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)投入，路面測試充分；而中國的研發(fā)與市場結(jié)合不緊，路面實(shí)驗(yàn)不是很充分。

在此情況下，2008年國家自然科學(xué)基金委員會啟動了“視聽覺信息的認(rèn)知計算”重大研究計劃，從2009年開始每年舉辦“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，以帶動和促進(jìn)相關(guān)技術(shù)發(fā)展。

有業(yè)內(nèi)專家表示，即使車上電腦系統(tǒng)將可以完成90%的駕駛工作，但要完成最后10%的工作將相當(dāng)艱難。目前，國內(nèi)的無人駕駛技術(shù)還未達(dá)到可以完全依賴于電腦，計算機(jī)開車和人開車從根本上來講還是不一樣的。人是基于對周圍環(huán)境的理解上來開車的，可以對當(dāng)前環(huán)境的突然變化有合適的反應(yīng)能力，但是現(xiàn)在的無人車沒有這個能力，它只能識別路面的特征或障礙物，而沒有一個理解能力。為什么呢？原因非常的簡單，現(xiàn)在的計算機(jī)視覺能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如人的眼睛，在判斷力上也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如人的大腦。比如它無法分得清前方的障礙物是一塊石頭，還是一堆草。

對于如何加強(qiáng)我國無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，賀漢根教授表示：“我們要了解世界上最強(qiáng)的強(qiáng)手并和他們進(jìn)行對抗，這樣才能把自己變成最強(qiáng)?，F(xiàn)在國內(nèi)有一個很好的發(fā)展趨勢，就是企業(yè)對無人駕駛技術(shù)越來越重視。那么怎么來做無人駕駛研究這件事呢？有一個建議，就是希望政府、企業(yè)、院校聯(lián)合起來。政府引導(dǎo)，院校來解決關(guān)鍵的技術(shù)問題，企業(yè)解決產(chǎn)品開發(fā)、技術(shù)演示?！?/p>

只輔助 不替代

如今，不少專家及汽車廠商都對于未來無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用信心十足，認(rèn)為未來無人駕駛汽車可以完全取代人?！?015年，半自動汽車將出現(xiàn)在高速公路上，2020年，我們很有可能迎來一個全自動汽車時代，駕駛員可以完全放開手中的方向盤?！蓖ㄓ闷嚬狙邪l(fā)副總裁艾倫·陶布如此預(yù)測。

但是賀漢根教授并不認(rèn)同這個觀點(diǎn)，他表示：“人的智能和車的智能是互補(bǔ)的。我不認(rèn)為研究無人駕駛是代替人的駕駛，我認(rèn)為研究無人駕駛是幫助人來開車，使人開車更加舒服、安全?！?/p>

從技術(shù)角度來看，無人駕駛汽車上路不是問題，但現(xiàn)實(shí)的復(fù)雜程度，是任何實(shí)驗(yàn)都無法完全模擬的，盡管美國的道路交通設(shè)施完善，行人、司機(jī)都很守交規(guī)，可是去年谷歌的無人駕駛汽車在測試時仍然撞了車。

很明顯的一個問題是，無人駕駛技術(shù)不僅牽扯安全技術(shù)發(fā)展，更關(guān)系到政府法律規(guī)范，法律改進(jìn)步伐如果不能同步，將對無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用形成影響。例如，無人駕駛汽車出了事故責(zé)任誰來承擔(dān)？無人駕駛汽車如何進(jìn)行保險？無人駕駛汽車會不會被社會接受？這些都是不可避免的問題，因?yàn)椴还苁怯嬎銠C(jī)開車還是人開車，都肯定會有發(fā)生事故的時候。

當(dāng)然，在一些特定的場所和一些特殊領(lǐng)域，無人駕駛技術(shù)有著得天獨(dú)厚的作用。比如它可以在核生化污染、火場等危險環(huán)境駕駛；比如說飛機(jī)場，特定場合的運(yùn)輸都可以靠無人駕駛；當(dāng)然還有軍事方面的，美國宣布，2015年到2020年，美國的軍車三分之一要無人駕駛。

但是在日常生活當(dāng)中，無人駕駛汽車最主要的應(yīng)用還是在安全方面的應(yīng)用。主動安全系統(tǒng)的裝備，中低檔的已經(jīng)步入了市場。再高檔一點(diǎn)就是：首先它可以看到司機(jī)是否在正常的駕駛汽車，然后一旦它發(fā)現(xiàn)駕駛員失去了對車的控制能力，就會馬上反應(yīng)，規(guī)劃開車路線，最后就是把車自動開過去。這是無人駕駛技術(shù)的基本功能。

清華大學(xué)汽車系副研究員王建強(qiáng)預(yù)計，到2020年，駕駛員將不必再為汽車追尾而煩惱，“無人駕駛汽車將通過自身的雷達(dá)系統(tǒng)檢測與前車的距離，如果與前車距離過近，汽車將會自動剎車。到2030年，駕駛員基本上可以在較復(fù)雜路況下只控制方向盤或只踩油門和剎車了，因?yàn)榘胱詣玉{駛技術(shù)會在大多數(shù)車輛上得到應(yīng)用，那時汽車會自動設(shè)置路線或自動進(jìn)行油門和剎車的配合?！?/p>

我國交通事故造成的傷亡每年大概在八萬人以上，而絕大部分事故都是由于人為操作錯誤造成。賀漢根表示，如果汽車都裝上主動安全系統(tǒng)將可以使交通事故減少60%。另一方面，有專家估計，以主動安全系統(tǒng)為中心的汽車電子產(chǎn)品，未來將占到一輛車價值的50%以上。