【摘 要】本文主要分析討論PM7813步進電機的脈沖分配器的原理與應用。在我們充分了解了PK7813性能原理之后，在考慮選擇了SI—7300A高性能功率驅(qū)動電路。然后應用他們組成電路驅(qū)動步進電機穩(wěn)定可靠的運行。本設計是一種最實用電路實現(xiàn)了步進電機的起停，變速及反轉(zhuǎn)等控制。本系統(tǒng)電路穩(wěn)定性能好，效率高，可廣泛的應用于小型機電一體化設備中去。

【關鍵詞】PM7813 驅(qū)動電路 步進電機

在問題開始分析與探討之前我們首先要搞清楚什么是步進電機的驅(qū)動器？步進電機是一種用電脈沖進行控制，并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移或直線位移的執(zhí)行器。步進電機的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱為步距角）一步一步的運行，步進電機也稱為脈沖電動機。那么這樣一個脈沖電動機的運行就需要有一電子裝置進行驅(qū)動，這種裝置就是步進電機的驅(qū)動器。驅(qū)動器是控制系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)步距角。給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度。因此步進電機的角位移量與電脈沖數(shù)成正比，控制步進電機脈沖信號的個數(shù)，可以對步進電機精確定位。轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比，通過改變脈沖頻率可以調(diào)節(jié)步進電機的轉(zhuǎn)速。

集成電路原理探討：

一、PMM8713原理及功能

PMM8713脈沖分配器是日本三洋（SANYO）公司生產(chǎn)的CMOS的一種集成電路，采用了DIP16封裝，其內(nèi)部的集成電路由時鐘選通、激勵方式控制、激勵判斷、可逆環(huán)形計數(shù)器等主要部分組成的。而且在所有輸入端設有施密特觸發(fā)器電路，提高了抗干擾能力。PMM8713脈沖分配器適用于三相或四相步進電機使用，它有3種勵磁方式，在使用時可以不同的需要可以選擇不同的勵磁方式。PMM8713脈沖分配器可以確定步進電機的繞組的通電方式，也就是指步進電機是單三拍的工作方式外，還是按三相六拍控制方式的工作方式。其原理方框圖如圖一所示。

二、SI-7300A的結(jié)構及功率驅(qū)動原理

SI-7300A是由日本三肯公司生產(chǎn)的一種高性能用于步進電機集成功率放大器，該器件為單極性四相驅(qū)動，采用SIP18封裝。其結(jié)構原理圖如上圖二所示

三、實際應用電路

用PMM8713步進電機環(huán)形分配器與SI-7300A步進電機功率放大電器設計一個四相步進電機功率驅(qū)動電路，電路圖如圖三所示。

四、結(jié)束語

本系統(tǒng)電路結(jié)構簡單，工作性能強，穩(wěn)定性能強，效率高，非常之適用于機電一體化的設備中去。

參考資料：

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