【摘 要】較普通電機來講，步進電機有很明顯的優(yōu)勢，它的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣性小，輸出數(shù)據(jù)的精確度很高，不會出現(xiàn)一些積累起來的誤差等優(yōu)點，其中它還有一個重要的優(yōu)點就是步進電機本身就是一個精密轉(zhuǎn)換器，它能夠把計算機輸入的數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換出來，因而步進電機現(xiàn)在已經(jīng)廣泛用于機械設(shè)備中。

【關(guān)鍵詞】步進電機 PLC 控制電路

目前PLC已經(jīng)完全運用于各種機械控制中，本文主要介紹PLC控制步進電機及其的控制電路的設(shè)計與研究。

一、PLC控制步進電機系統(tǒng)的簡介

（一）PLC 的概述

PLC是一種新開發(fā)的自動控制工業(yè)設(shè)備的控制器，它是通過計算機和電路來控制的，并且將自動化程序、通訊技術(shù)等集合到一起，其核心程序就是用一片或幾片集成電路組成的中央處理器，簡稱微處理器?？删幊炭刂破髟谟嬎銠C控制程序時有很明顯的優(yōu)點，它對編程的控制有著很高的可靠性；其程序簡單，容易設(shè)計；對周圍環(huán)境有著很強的適應(yīng)性。

（二）步進電機的概述

當(dāng)通過電路作用時，將電路中的電脈沖信號轉(zhuǎn)變成線路中的角位移或者線位移的一種元件就叫做步進電機。單相步進電機是由單路電脈沖激活驅(qū)動的，一般來說它的功率很小，也不會用于很多地方。較單相步進電機來講，多項步進電機的用途就相對來說多了很多，用途也比較廣泛。

二、步進電機中PLC控制電路的設(shè)計

（一）步進電機中 PLC控制電路系統(tǒng)中的I/O接線圖

步進電機中一般有加速和減速等控制方式，通過步進電機的控制要求，可以設(shè)計出不進電機中PLC控制電路系統(tǒng)中的I/O接線圖（下圖1），下圖3中可以看到，CP是步進電機中的脈沖信號的輸入端，CW則是方向信號的輸入端，而EN就可以使信號能通過它輸入的端口。

（二）PLC控制電路的編程語言設(shè)計

1.PLC控制電路的編程語言設(shè)計可用標(biāo)準(zhǔn)語言可用標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖表示，標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖是程序語言設(shè)計的最基本的一種語言，它可以分為以下4中特點：

（1）它是以圖形的形式表達出來的一種語言方式，由一些傳統(tǒng)控制圖的專業(yè)術(shù)語和一些圖形符號組成，它左右的豎線稱為其母線。

（2）在梯形圖中的接觸點分為常開和常閉兩種，接觸點可以是PLC輸入點的開關(guān)。

（3）梯形圖中的接觸點可以任意間的串聯(lián)或者并聯(lián)，但它在步進電機中的線圈內(nèi)只能進行并聯(lián)。

（4）在執(zhí)行PLC電路系統(tǒng)時，是按照梯形圖的先后順序來執(zhí)行的，在同一個掃描周期中，它的結(jié)果可以暫時存儲著，當(dāng)做下次程序的條件來使用。

2.在PLC的語言表達出來時和對它編輯的時候一樣。

3.PLC控制電路的編程語言，可以根據(jù)邏輯圖表表達出來，它的一個表框就是一個功能，左邊表現(xiàn)出它的輸入，右邊則是它的輸出。

（三）PLC的編程步驟設(shè)計

以上面所分析的，PLC的編程步驟總體設(shè)計可如下圖2所示：

三、結(jié)束語

本文設(shè)計的步進電機中PLC的控制電路系統(tǒng)，它是通過PLC的高速脈沖指令對步進電機進行控制的，運用了PLC的新發(fā)明的控制功能，使得其在控制過程中更加具有精確性。而新出現(xiàn)的觸屏系統(tǒng)則是更加方便對其控制上的操作，實現(xiàn)了其在運行時也能進行控制。雖然PLC的設(shè)計已然是很先進了，但隨著科技的發(fā)展，PLC控制電路在步進電機的應(yīng)用必然更新?lián)Q代，還需要我們進行進一步的研究與設(shè)計。

參考文獻：

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[2]劉俊英，梁豐.數(shù)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景[J]，高校理科研究，2007（21）：433-434

作者簡介：

韓軍寧，男（1974-），實驗師，研究方向：機電實驗室，教學(xué)與管理。