在中國古代的禮儀制度中，帝王出行時乘坐的代步工具統(tǒng)稱為“車駕”。為了滿足帝王在不同場合乘坐的需要，車駕又有不同的形制和用途，因此有車、輦、輿、輅等名稱。

車在古代的用途很廣，既可以載人，作為代步工具；也是古代作戰(zhàn)的裝備，如戰(zhàn)車等；還可以裝載貨物、長途運輸，稱為緇車；還曾用于刑罰，如轘（環(huán)）刑、車裂等。但作為帝王的專用座駕，車就不僅僅是代步工具了，更要顯示帝王至尊的地位和至高無上的權(quán)力。

1980年，在秦始皇陵冢西墓道的側(cè)室內(nèi)出土了兩乘彩繪銅車馬，分別為立車和安車。車、馬和馭官俑均按真車、真馬和真人的1/2比例制作。立車又稱高車，為單轅雙輪，駕4馬；車廂四周設(shè)有欄桿，車門在后面。車廂的中央裝有一個銅底座，坐上插著一柄傘蓋（圖1）。

安車亦稱辒辌車，因坐臥兼用，故車體較大。車廂平面呈“凸”字形，分前后兩部分，中間有窗相隔。后部為一封閉的車廂，四周有廂板圍護(hù)，頂部為一個由36根骨條制成的橢圓形車蓋，車門在后，兩側(cè)各設(shè)有一窗（圖2）。出土?xí)r，立車在前，安車在后，直觀地反映了秦代帝王出行時的儀仗設(shè)置：立車作為前導(dǎo)，為后面的安車提供安全保證。在漢代制訂的鹵簿車仗制度中規(guī)定，帝王出行須有公卿奉引，據(jù)此推斷，秦始皇陵出土的立車應(yīng)為官員為秦始皇出行前導(dǎo)時乘坐的車。秦始皇則乘坐在后面既能遮陽又能御寒、同時更加舒適的安車之內(nèi)。

輦是一種用人力牽拉的車。自秦代開始，輦即特指帝王之乘?；实鬯朔Q帝輦，皇后所乘則稱鳳輦。秦以后，輦不再安裝車輪，而是改由人抬，類似轎子，又稱步輦或步輿。由于步輦使用人力來抬，乘坐舒適度高，且適宜在比較狹窄的道路或空間使用，所以隋代以后，步輦正式成為皇帝在宮中的代步工具（圖3）。

唐代曾制造過皇帝乘坐的7種輦和3種輿，即大鳳輦、大芳輦、仙游輦、小輕輦、芳亭輦、大玉輦、小玉輦和五色輿、常平輿、腰輿，裝飾得十分精美。

宋初仿照唐制制成的大輦為正方形，紅底彩畫，外表裝飾有金涂銀葉和龍鳳圖案。大輦頂部四面繪有行云、龍氣等紋飾；四角各鑲嵌一個龍頭，龍口銜香囊；輦頂中央有一銀蓮花坐龍，以紅綾為里，碧牙壓帖；輦內(nèi)鋪黃褥，上置御座及扶幾、香爐等，輦內(nèi)還擺設(shè)有圓鑒（銅鏡）、銀絲香囊、銀飾勾欄等物。由于該輦體積大、十分笨重，故挽輦者多達(dá)64人。后宋真宗時期不得不對其進(jìn)行改造，精簡過后，新建造的大輦重量減輕了700余斤，即便如此，南宋初年建造的大輦?cè)愿?5尺3寸，邊長11尺6寸（圖4）。

根據(jù)《周禮》的規(guī)定，中國古代帝王出行時乘坐的車共有5種，即玉輅、金輅、象輅、革輅、木輅，合稱“五輅（路）”。這5種車的式樣大體相同，只是在車的裝飾、車上插的旗幟以及馬頭的配飾上有所差別。在車的裝飾上，車轅、橫（車轅上的橫木）端、輪轂（車輪中心用于插車軸的圓木）外側(cè)、軛（馬具，形狀略呈“人”字形，與車轅相連，駕車時套在馬的頸部）尾等部位分別采用玉、金、象牙、皮革或漆等材料作裝飾。這5種車在使用上也有差別：帝王前去祭祀或納后時乘坐玉輅（圖5）；如朝會賓客、賜封同姓王，則乘坐金輅；若是去視朝、賜封異姓王，則乘坐象輅；如要出征或處理兵事以及分封四方諸侯時，則乘坐革輅；如若赴郊野田獵或分封藩國，則乘坐木輅。這5種車均用6匹馬駕車，隨車駕士10～30人不等。

在漢代制訂的帝王出行車仗儀衛(wèi)制度即鹵簿中規(guī)定，帝王出行按照規(guī)格和規(guī)模分為大駕、法駕和小駕3種，其中規(guī)模最大、規(guī)格最高的“大駕鹵簿”規(guī)定帝王出行時乘坐玉輅。其余4輛車與皇帝使用的車、輿、輦等其他代步工具也要一同隨行，并作為儀仗的組成部分。在車仗儀衛(wèi)中，帝王乘坐的玉輅是儀仗的核心，由官員簇?fù)?。其他的代步工具則排列在玉輅之后，只作為一種權(quán)力和等級的象征。

帝王的五輅除供出行時乘坐外，還作為舉行禮儀活動時的陳設(shè)之物。宋代就曾規(guī)定，凡舉行大朝會、冊命皇太子及諸王大臣時，需將五輅擺設(shè)于大慶殿的庭院中作為一種禮儀陳設(shè)，以此來顯示皇帝的至尊地位。