15年前在名古屋舉辦的機(jī)器人大賽只有38支隊(duì)伍參加,而2010年在新加坡舉辦的大賽就有500多支隊(duì)伍參加,它們來(lái)自十幾個(gè)國(guó)家的大學(xué)和研究中心,這場(chǎng)機(jī)器人大賽就是機(jī)器人之間的世界杯足球大賽。從大賽開(kāi)辦起,其目標(biāo)就是挑選出一個(gè)機(jī)器人球隊(duì)在2050年與世界冠軍球隊(duì)進(jìn)行決賽。
這難道是科幻嗎?也許吧。不過(guò)換個(gè)角度來(lái)看,機(jī)器人足球賽喚起了人們對(duì)機(jī)器人的關(guān)注,機(jī)器人技術(shù)在飛快發(fā)展著。第一個(gè)機(jī)器人的誕生距今只有40年,其發(fā)明者是貝爾格萊德大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)始人烏克布拉托維奇。他將人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)方法應(yīng)用到機(jī)器人的活動(dòng)中,但是當(dāng)時(shí)的機(jī)器人非常簡(jiǎn)陋和笨拙,就是用一個(gè)廢棄的鐵架子做軀干,再加上兩只胳膊和兩條腿。這種情況一直持續(xù)到1985年,在那之前的機(jī)器人都還是用原始材料制成的,而且運(yùn)動(dòng)起來(lái)像烏龜一樣慢。而1985年,日立公司創(chuàng)造出了一種能夠穩(wěn)定地行走的機(jī)器人,而且達(dá)到了每步13秒的“高速度”。
之后機(jī)器人的兩個(gè)基本特征是:1.能夠在不定數(shù)量的輪子上自如移動(dòng);2. 能夠根據(jù)需要調(diào)整步伐的大小,向左或向右轉(zhuǎn),并能用紅外線掃視障礙物。現(xiàn)在的機(jī)器人不僅能夠做到以上兩點(diǎn),還能爬樓梯,例如本田公司2000年生產(chǎn)的機(jī)器人阿西莫。而韓國(guó)生產(chǎn)的只有1.25米高的侏儒機(jī)器人胡波則能夠跳舞,靈活運(yùn)動(dòng)手指,且每小時(shí)行走3公里。當(dāng)然,這些跟電影中的機(jī)器人是不能相提并論的,但是當(dāng)今機(jī)器人科技的研究已得到越來(lái)越多的關(guān)注。
將我們的重活交給機(jī)器人或讓機(jī)器人來(lái)照顧孩子、病人以及老人是我們的夢(mèng)想。我們希望它們?cè)诠ぷ髦心軌蚩刂谱约旱牧α浚軌蜃R(shí)別自己運(yùn)動(dòng)和工作的環(huán)境,甚至能夠了解和讀懂我們的想法和情緒,只要環(huán)顧四周就知道出了什么問(wèn)題。我們以每天都在Zqbe5n+M3lb62tg4rJlg4A==做的兩個(gè)動(dòng)作為例:獲取一樣物品或看房間里有沒(méi)有我們要找的人。
當(dāng)我們要獲取一樣?xùn)|西的時(shí)候,大腦在一瞬就估計(jì)出物品和我們之間的距離,然后向我們發(fā)出指令,讓我們朝著正確的方向移動(dòng)手臂,最后拿到那個(gè)物品。但是要注意:拿一個(gè)雞蛋和拿一個(gè)行李可不一樣,而這一點(diǎn)機(jī)器人不會(huì)知道。雖然目前有很多機(jī)器人被投入到工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)中,還有很多外科機(jī)器人能夠做高難度的手術(shù),但是它們都只能運(yùn)用在某個(gè)特定方面,不能像人類(lèi)一樣靈活地使用自己的手臂,也沒(méi)有和人類(lèi)手指皮膚一樣敏感的器官。
不過(guò),通過(guò)傳感器和人造肌肉,機(jī)器人的觸感也可以像人類(lèi)一樣敏感。目前很多大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室正在研究這個(gè)項(xiàng)目,像美國(guó)的桑迪亞國(guó)家實(shí)驗(yàn)室、哥倫比亞的卡塔赫納大學(xué)、比薩的圣安娜高中等。其中,比薩圣安娜高中研制出了一個(gè)仿生假肢——“電子手”,它可以通過(guò)體驗(yàn)者的想法進(jìn)行運(yùn)動(dòng),也可以將觸摸后的感覺(jué)傳遞給體驗(yàn)者的大腦。還有由加利福尼亞Anybots公司生產(chǎn)的蒙提,能夠進(jìn)行一系列手部復(fù)雜運(yùn)動(dòng),因?yàn)樗氖钟?8個(gè)小引擎控制著,所以能在短時(shí)間內(nèi)完成很多手部工作。
當(dāng)你要去隔壁屋找你的同學(xué)時(shí),你不需要站在門(mén)外將房間里的每一個(gè)地方仔細(xì)掃視一遍,只需要在可能看到他的地方看一下就可以了。即使他站在房間角落里的一把椅子上想要打墻上的蚊子,你用眼睛的余光一下子就能識(shí)別出來(lái):就是他。但是機(jī)器人不行,或者至少現(xiàn)在還不行。不過(guò)現(xiàn)在有一種由巴塞羅那機(jī)器人科技中心設(shè)計(jì)的機(jī)器人Reem-b, 能夠識(shí)別出人臉(還能夠交談、走路和坐下)。
這些只是眾多問(wèn)題中的兩個(gè)而已,就已經(jīng)讓半個(gè)世界的機(jī)器人科學(xué)家們頭疼不已,他們?cè)诒M全力讓機(jī)器人變得更好看,而且更實(shí)用,更受人們喜愛(ài)。所以,很多著名的研究室都在完善自己的機(jī)器人,使它們看起來(lái)更加生動(dòng)活潑。日本的石黑浩團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出一個(gè)由硅制成的機(jī)器人,它能夠表現(xiàn)出激動(dòng)、嘆氣的情緒,甚至能夠擠眼,就和中國(guó)西安超人雕塑研究院院長(zhǎng)鄒人倜創(chuàng)造的機(jī)器人一樣。而韓國(guó)的機(jī)器人Eve R-1、2和3則被塑造成會(huì)議接待人員和超市服務(wù)員的模樣,并且能夠模仿人類(lèi)的情緒,例如高興、悲傷、生氣和驚奇,這是因?yàn)樗鼉?nèi)部有一個(gè)液壓系統(tǒng)來(lái)控制面部肌肉的運(yùn)動(dòng)。
由于這些問(wèn)題很難同時(shí)解決,很多研究小組致力于解決個(gè)別問(wèn)題,像雙腳走路、手的使用、視覺(jué)、觸覺(jué)、語(yǔ)言和面部表情等。未來(lái)幾年里我們要面臨的挑戰(zhàn)是將所有最有效的解決方案結(jié)合在一起,不僅要優(yōu)化機(jī)器人的硬件,還要提升其軟件配備,做出一個(gè)從感官到運(yùn)動(dòng)都更像人且擁有獨(dú)立、快速判斷能力的機(jī)器人。
未來(lái)的目標(biāo)是完成“國(guó)民機(jī)器人伴侶計(jì)劃”,該計(jì)劃由保羅·達(dá)里奧提出,他是比薩圣安娜高中仿生機(jī)器人研究院的院長(zhǎng),目前有歐洲的很多家研究中心投入到該計(jì)劃中,包括意大利科技研究所。我們希望該計(jì)劃能夠在年底歐盟大會(huì)上被選中,成為“未來(lái)新技術(shù)”項(xiàng)目的主打,并獲得歐盟10億歐元的資金支持。
現(xiàn)在創(chuàng)造一個(gè)類(lèi)人機(jī)器人已經(jīng)可以成為現(xiàn)實(shí)。也許這些機(jī)器人在2050年的世界杯足球賽上不能獲勝,但是他們?cè)卺t(yī)療護(hù)理領(lǐng)域,在工廠里,甚至在我們的家里可以發(fā)揮更大的作用。那時(shí),我們最好保證它們擁有和我們一樣的道德觀,保證它們不會(huì)觸犯機(jī)器人法律法規(guī),就和威爾·史密斯的電影《我,機(jī)器人》里演的一樣。這也是一個(gè)新誕生學(xué)科的主旨:機(jī)器人道德學(xué)。
[譯自意大利《快報(bào)》]