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        基于DART模型的PROBA/CHRIS數(shù)據(jù)葉面積指數(shù)反演

        2013-12-25 06:28:54王明常牛雪峰陳圣波王亞楠汪自軍
        關(guān)鍵詞:冠層葉面積校正

        王明常,牛雪峰,陳圣波,王亞楠,汪自軍

        1.吉林大學(xué)地球探測(cè)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,長(zhǎng)春 130026

        2.千葉工業(yè)大學(xué)建筑與城市環(huán)境學(xué)院,日本 千葉 275-0016

        3.長(zhǎng)春市測(cè)繪院,長(zhǎng)春 130021

        4.上海工程衛(wèi)星研究所,上海 200240

        0 引言

        葉面積指數(shù)(leaf area index,LAI)是一個(gè)關(guān)鍵的植被特征參量。LAI是植被冠層結(jié)構(gòu)的重要量化指標(biāo),反映植物葉面數(shù)量、冠層結(jié)構(gòu)、植物群落及其環(huán)境效應(yīng),為植物冠層表面的物質(zhì)和能量交換提供定量信息,與蒸騰作用、光合作用、呼吸作物等密切相關(guān)。隨著遙感成為生態(tài)學(xué)研究的一種重要工具,人們?cè)絹?lái)越重視通過(guò)衛(wèi)星遙感來(lái)定量估算LAI。

        多角度遙感數(shù)據(jù)通過(guò)更多的觀測(cè)角度來(lái)獲得更高幾何和物理精度,為植被的研究提供了可靠信息。針對(duì)如何結(jié)合二向性反射模型,利用多角度信息進(jìn)行植被參數(shù)的反演并提高反演精度,國(guó)內(nèi)外學(xué)者做了很多不同的研究。Miina等[1]根據(jù)不同類(lèi)型森林的各向異性輻射傳輸模型特征,利用CHRIS(compact high resolution imaging spectrometer)數(shù)據(jù)反演了冠層結(jié)構(gòu),建立了森林和地面光譜分離的方法;Verrelst等[2]利用CHRIS數(shù)據(jù)進(jìn)行植被指數(shù)分析,并分析其變化特征;Kamalesh等[3]結(jié)合冠層反射模型,反演了葉面積指數(shù);Quaife等[4]利用CHRIS數(shù)據(jù)在進(jìn)行了大氣校正和幾何校正后反演了地表BRDF(bidirectional reflectance distribution function);Barnsley等[5]根據(jù)冠層結(jié)構(gòu)的光學(xué)性質(zhì),對(duì)不同的土地覆蓋和表面類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi);Vuolo等[6]根據(jù)冠層反射模型,利用CHRIS數(shù)據(jù)反演了葉面積指數(shù);Zbyněk等[7]利用DART(discrete anisotropic radiative transfer)模型模擬了植被近紅外的冠層輻射特征;蓋利亞等[8]、申茜等[9]、董廣香等[10-11]、柳彩霞等[12]對(duì) CHRIS數(shù)據(jù)的大氣校正、幾何校正等預(yù)處理方法進(jìn)行了研究,對(duì)水體葉綠素濃度進(jìn)行了反演,獲得了理想的研究結(jié)果。在利用CHRIS數(shù)據(jù)進(jìn)行植被結(jié)構(gòu)參數(shù)反演方面,國(guó)內(nèi)相應(yīng)的研究很少。目前利用遙感估算葉面積指數(shù)主要有2種方法:經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)方法和物理模型方法。筆者利用各向異性輻射傳輸(DART)模型建立不同覆蓋情況下的針葉林反射率查找表,通過(guò)對(duì)CHRIS數(shù)據(jù)進(jìn)行條帶去除、大氣校正、幾何校正和地形校正,根據(jù)建立的查找表匹配反演葉面積指數(shù),并對(duì)反演的敏感性進(jìn)行分析。

        1 DART模型原理與查找表的建立

        DART模型[13]全面考慮了地物目標(biāo)空間分布不同引起的光譜輻射各向異性問(wèn)題。在可見(jiàn)光和近紅外波段,可以同時(shí)設(shè)置若干個(gè)波段,模擬地球任意位置、任意太陽(yáng)方位角、任意觀測(cè)角度傳感器接收的輻射傳輸。DART有2種模式:R模式,只模擬反射率,太陽(yáng)或大氣作為唯一輻射源;T模式,模擬亮度溫度,輻射源分為地球和大氣兩者結(jié)合或地球、大氣、太陽(yáng)三者結(jié)合2種。DART模型在場(chǎng)景劃分時(shí)水平方向與垂直方向是相互獨(dú)立的,并且垂直方向上的變化大于水平方向。場(chǎng)景內(nèi)所有成分被劃分成由長(zhǎng)方體單元所構(gòu)成的單元集合,根據(jù)每個(gè)單元的中心在三維場(chǎng)景中用坐標(biāo)來(lái)定位。單元格總數(shù)為

        其中:ΔX、ΔY、ΔZ是研究場(chǎng)景的長(zhǎng)、寬、高;Δx、Δy、Δz為每個(gè)單元的長(zhǎng)、寬、高。每個(gè)單元被用來(lái)模擬不同類(lèi)型的場(chǎng)景元素,如土壤、樹(shù)干、樹(shù)枝、樹(shù)葉、建筑物、水體等。

        1.1 輻射方向上的能量傳輸

        利用Hapke傳輸方程的基本思想,在方向Ω上、位置為r處的反光強(qiáng)度I(r,Ω)為

        其中:μ,η,ξ分別表示r與z,y,x方向軸之間夾角的余弦;α(r,Ω)是消光系數(shù);αd(r,Ω′→Ω)則表示從Ω′方向到Ω方向的散射系數(shù)的數(shù)學(xué)微分值;Ω和Ω′分別是光子的入射方向和散射方向。

        為區(qū)分初次碰撞與多次碰撞,將方向Ω離散為N個(gè)量Ωn。在三維笛卡爾坐標(biāo)系中,沿Ωij方向的離散角度傳輸方程為

        其中:u和v分別是天頂角μ和方位角φ的離散度,U和V是離散度的最大值;Ωuv代表某一特定方向;Cuv是與方向Ωuv有關(guān)的所有方向上的散射權(quán)重;Ω(r,Ωij)為第一次碰撞源量;I(r,Ωuv)是方向Ωuv上的光強(qiáng)度

        光強(qiáng)度I(r,Ωuv)是由微分散射系數(shù)αd(r,Ω′→Ω)決定的,它代表平均光強(qiáng)度,描述的是從ΔΩuv至ΔΩij的散射過(guò)程。把離散輻射傳輸方程簡(jiǎn)化為

        其中:W(r,Ωij)代表沿Ωij方向上任一圓錐角ΔΩij在位置r處的太陽(yáng)輻射能量通量,W(r,Ωuv)代表沿Ωuv方向上任一圓錐角ΔΩuv在位置r處的太陽(yáng)輻射能量通量。W(r,Ωuv)和W(r,Ωij)分 別 與I(r,Ωuv)·ΔΩuv和I(r,Ωij)·ΔΩij成比例。

        1.2 DART模擬樹(shù)的空間分布特征

        DART模型用3種方式模擬樹(shù)的分布:一是隨機(jī)的位置和尺寸,即對(duì)于每一樹(shù)種、樹(shù)干和樹(shù)冠的尺寸是滿(mǎn)足高斯分布的,通過(guò)在場(chǎng)景格網(wǎng)內(nèi)節(jié)點(diǎn)處的分布半徑,根據(jù)樹(shù)位置存在的概率來(lái)模擬樹(shù)的分布;二是確切的位置和隨機(jī)的尺寸,設(shè)定每棵樹(shù)的類(lèi)型和位置,但樹(shù)干和樹(shù)冠的尺寸滿(mǎn)足高斯隨機(jī)分布;三是確切的位置和尺寸,每棵樹(shù)的位置和尺寸大小都是給定的,但需要場(chǎng)景單元的大小小于樹(shù)冠的尺寸,否則不會(huì)生成樹(shù)。

        1.3 DART模型中樹(shù)的描述

        每棵樹(shù)都是由樹(shù)干和樹(shù)冠兩大部分組成。樹(shù)冠是由枝干、樹(shù)枝、樹(shù)葉以及空隙組成。樹(shù)干是由多個(gè)垂直的矩形和一個(gè)水平的正方形六面體重疊而成。

        樹(shù)的模擬由如下因子性質(zhì)決定。

        1)樹(shù)冠形狀,可分為橢球形、半橢球形、截錐形和不規(guī)則四邊形等,每種樹(shù)冠的尺寸對(duì)BRDF均有影響。

        2)樹(shù)種j的葉片數(shù)量Bio[j]:

        Bio[j]>0時(shí),LAI[j]為

        式中:Dx和Dy為坐標(biāo)系中沿x軸和y軸的長(zhǎng)度:

        l=l(z),u[j,l]是l層j樹(shù)種的體密度,u[j,l,x,y]是葉片水平體密度,uf[j]=

        則DART模型三維場(chǎng)景單元格內(nèi)葉面積指數(shù)LAIcell[j,x,y,z]為

        式中:cell(j,x,y,z)為單元格位置。

        當(dāng)Bio[j]<0時(shí),LAI[j]為

        場(chǎng)景模擬中可設(shè)定是否模擬樹(shù)枝。所模擬樹(shù)干反射率ρtrunk(i,l)和樹(shù)枝反射率ρbranch(i,l)的類(lèi)型可以是朗伯體、朗伯體加鏡面反射或Hapke模型中的一種。冠下樹(shù)干和冠內(nèi)樹(shù)干的幾何參數(shù)包括冠下樹(shù)干的高和直徑,冠內(nèi)樹(shù)干的高和直徑。

        1.4 利用DART模型建立查找表

        據(jù)查找表的原理與方法,模擬了不同參數(shù)下的植被分布情況。根據(jù)需要利用CHRIS數(shù)據(jù)圖像與查找表進(jìn)行匹配?;贑HRIS數(shù)據(jù)的波段模式,將通過(guò)DART模型建立的查找表設(shè)置為18個(gè)波段。DART模型對(duì)場(chǎng)景共離散了61個(gè)方向[14],是天頂角在0°~90°,方位角在0°~360°范圍內(nèi)角度的不同組合。設(shè)定模型模擬的枝干和土壤為反射類(lèi)型朗伯體,葉片為針葉林,輸入各組成波譜特性數(shù)據(jù)。CHRIS數(shù)據(jù)的空間分辨率為17m,設(shè)定基本模擬場(chǎng)景大小為17m×17m×17m。考慮了冠高、冠底半徑、冠下桿高、冠下胸徑、葉面積指數(shù)等植被結(jié)構(gòu)參數(shù)作為輸入。通過(guò)DART模型得到植被BRF(bidirectional reflectance factor),將結(jié)構(gòu)參數(shù)與模擬所得的BRF依次對(duì)應(yīng)成表,得到針葉林植被結(jié)構(gòu)參數(shù)的查找表(表1)。

        表1 查找表結(jié)構(gòu)Table 1 Look-up-table(LUT)structures

        2 研究區(qū)選擇與遙感數(shù)據(jù)處理

        2.1 研究區(qū)選擇

        研究區(qū)位于吉林省東南部,東經(jīng)127°40′-128°16′、北緯41°35′-42°25′。選擇針葉林區(qū)域?yàn)檠芯繉?duì)象,進(jìn)行針葉林葉面積指數(shù)反演研究。長(zhǎng)白山地區(qū)生物物種資源豐富、生態(tài)系統(tǒng)完整,是歐亞大陸北半部最具有代表性的自然綜合體,不僅是東北地區(qū)生態(tài)系統(tǒng)的重要屏障,也對(duì)東北地區(qū)乃至東北亞地區(qū)的物質(zhì)能量交換、氣候變化起著重要的作用。

        2.2 遙感數(shù)據(jù)選擇

        歐洲空間局2001年10月發(fā)射的PROBA(project for on board autonomy)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星上搭載的CHRIS多角度傳感器,與太陽(yáng)同步軌道衛(wèi)星,CCD推掃式成像,空間分辨率17m,光譜分辨率10nm,成像像面積13km×13km,軌道高度為615km,共5個(gè)掃描角度(0°、±36°、±55°),為大氣、陸地和海洋的二向性反射研究提供科學(xué)數(shù)據(jù)。這些優(yōu)點(diǎn)有利于生物量評(píng)估以及生物健康狀況的監(jiān)測(cè),同時(shí)對(duì)植被冠層結(jié)構(gòu)、密度、植被識(shí)別或林木種類(lèi)方面的研究起著重要作用。

        2.3 CHRIS數(shù)據(jù)預(yù)處理

        植被遙感的目的是通過(guò)傳感器觀測(cè)的表觀光學(xué)參數(shù)來(lái)反演地表植被參數(shù),遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理是植被定量遙感的前提。預(yù)處理主要針對(duì)CHRIS特征進(jìn)行條帶噪聲去除、大氣校正[15]、地形校正。

        CHRIS數(shù)據(jù)主要有2種噪聲:隨機(jī)噪聲和條帶噪聲。CHRIS數(shù)據(jù)主要在推掃式傳感器CCD獲得圖像的過(guò)程中形成,條帶噪聲主要來(lái)源于傳感器CCD和衛(wèi)星平臺(tái)的在軌運(yùn)動(dòng)。CHRIS數(shù)據(jù)植被模式條帶噪聲的去除,為大氣校正和定量反演提供基礎(chǔ)。根據(jù)大氣輻射傳輸原理,去除大氣對(duì)輻射傳輸?shù)挠绊?,使衛(wèi)星數(shù)據(jù)能夠真實(shí)地反映地表植被的反射特征;利用MORTAN模型原理,對(duì)CHRIS去條帶數(shù)據(jù)進(jìn)行了大氣校正[15]。

        由于地表的自然起伏,不同區(qū)域接收到的有效光照有很大差異。在遙感圖像上,陰坡上的像元接收到較弱的照度而具有較小的亮度值,陽(yáng)坡上的像元卻接收到較強(qiáng)的照度而具有較大的亮度值。這種光譜信息的變化,嚴(yán)重影響了山區(qū)遙感數(shù)據(jù)的反演精度。研究區(qū)地形起伏較大,為了提高反演精度,通過(guò)地形校正來(lái)消除地形變化對(duì)光譜的影響,恢復(fù)地物在水平條件下的真實(shí)反射率或輻亮度,這是定量遙感反演的前提。地形校正采用余弦校正模型[16]:

        其中:LH和LT分別為某像元在水平地面和傾斜坡面上的輻亮度;β為太陽(yáng)天頂角;α為太陽(yáng)入射角。利用余弦校正模型對(duì)CHRIS數(shù)據(jù)進(jìn)行了輻射校正,圖1為校正前后的反射率對(duì)比圖,根據(jù)地形校正原理,校正后的數(shù)據(jù)更能真實(shí)地反映輻射傳輸?shù)奶攸c(diǎn)。

        圖1 地形校正前后CHRIS的反射率值Fig.1 Reflectivity values corresponding to CHRIS data before and after terrain correction

        3 葉面積指數(shù)反演

        利用葉面積指數(shù)查找表,將預(yù)處理后的CHRIS數(shù)據(jù)與之匹配?;谧钚《朔ㄔ?,將CHRIS數(shù)據(jù)與查找表進(jìn)行匹配,即

        其中:Rch代表CHRIS數(shù)據(jù)18個(gè)波段的BRF值;RLUT為經(jīng)過(guò)角度插值篩選后的與CHRIS數(shù)據(jù)角度相符的18個(gè)波段的BRF值;Nch為CHRIS數(shù)據(jù)的角度數(shù)。求出R(r*)后,找出所在的查找表文件索引,便能找到該文件對(duì)應(yīng)的植被參數(shù)值。根據(jù)匹配算法,選擇CHRIS圖像進(jìn)行植被結(jié)構(gòu)參數(shù)反演。由于研究區(qū)是針葉林區(qū),葉面積指數(shù)偏低,LAI值主要為1~4,反演結(jié)果(圖2)能夠充分地說(shuō)明反演模型的準(zhǔn)確。LAI分布和變化呈一定規(guī)律性,高大樹(shù)木LAI值較矮小樹(shù)木大;某一參數(shù)值變大其整體參數(shù)值也是變大的,滿(mǎn)足植被的現(xiàn)實(shí)生長(zhǎng)狀況。

        4 葉面積指數(shù)對(duì)BRDF的敏感性分析

        選擇490nm、700nm 2個(gè)波段葉面積指數(shù)對(duì)植被BRDF值的敏感性進(jìn)行分析。利用DART模型模擬單棵樹(shù)葉面積指數(shù)對(duì)植被BRDF值的敏感性分析時(shí),模擬LAI值設(shè)定為 2、3、4、5、6,植被BRDF值的變化情況如圖3所示。相同背景條件下,在近紅外波段和可見(jiàn)光波段,植被BRDF值對(duì)葉面積指數(shù)變化的敏感程度是不同的。在490nm時(shí),隨著LAI值的增大,BRDF值的變化先增大后減?。辉?00nm時(shí),BRDF值隨LAI值增大而減小。LAI值為4~6時(shí),BRDF值變化較小。沿著天頂角增大的方向上BRDF值也是呈下降趨勢(shì)的,在接近天頂附近時(shí)值為最小。由此可見(jiàn),葉面積指數(shù)對(duì)植被BRDF值存在一定影響,不是十分敏感。

        5 結(jié)論與討論

        利用多角度高光譜CHRIS數(shù)據(jù)反演葉面積指數(shù),能夠真實(shí)、快速地獲取研究區(qū)葉面積指數(shù),從物理機(jī)制反演森林LAI,取得較好的效果。

        葉面積指數(shù)對(duì)植被BRDF值存在一定影響。植被BRDF隨著LAI值的增大,在490nm波長(zhǎng)時(shí)BRDF值先增大后減小,在700nm波長(zhǎng)時(shí)BRDF值減小;沿著天頂角增大的方向上BRDF值下降,在天頂附近時(shí)值為最小。

        DART模型建立的查找表也存在一定的偏差:1)在場(chǎng)景設(shè)置模擬中由于尺度的選擇會(huì)造成一定的影響;2)在模擬過(guò)程中選擇的植被理化參數(shù)都來(lái)自于國(guó)外數(shù)據(jù)庫(kù),存在一定的偏差。因此,需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)室和野外采集參數(shù)進(jìn)行迭代的方法,顯示出多角度高光譜CHRIS數(shù)據(jù)反演葉面積具有的優(yōu)勢(shì)。

        圖2 LAI反演結(jié)果Fig.2 Retrieval results of LAI

        圖3 不同觀測(cè)方向葉面積指數(shù)對(duì)BRDF的影響Fig.3 Sensitive influences of LAI to BRDFvalues in the different discrete direction

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