楊先平

( 廣東省機(jī)械設(shè)備成套局，廣東廣州510030)

自卸汽車基本構(gòu)成如圖1 所示。

圖1 自卸車結(jié)構(gòu)

該型自卸車?yán)靡簤河透字苯优e升車廂進(jìn)行貨物傾卸，是一種直推式舉升機(jī)構(gòu)，見圖2。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置方便、舉升效率高。因?yàn)橐簤河透坠ぷ餍谐涕L(zhǎng)，故一般要求采用單作用的2 級(jí)或3 級(jí)伸縮式套筒油缸。

圖2 直推式舉升機(jī)構(gòu)布置

1 最大舉升角的確定

根據(jù)傾卸貨物的安息角來確定車廂最大舉升角，常見貨物的安息角如表1 所示。

表1 常見貨物的安息角 (°)

設(shè)計(jì)的車廂最大舉升角θmax必須大于貨物安息角，以保證把車廂內(nèi)的貨物卸凈。此外，在最大舉升角θmax時(shí)，車廂后攔板與地面須保持一定的間距H，如圖3 所示。為了避免車廂傾卸時(shí)底盤縱梁后端發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，故圖3 中的ΔL 必須大于零［1］。設(shè)計(jì)時(shí)，自卸汽車車廂最大舉升角可在50° ～60°之間選取。因?yàn)樵撔吞?hào)自卸車通常裝卸貨物為水泥和粗砂，所以選取最大舉升角為50°。

圖3 自卸汽車后傾最大舉升角的確定

2 舉升力矩的確定

隨著車廂的舉升角θ 不斷增大(見圖4)，舉升質(zhì)量的質(zhì)心位置C 到后支承鉸接點(diǎn)O 的水平距離xe不斷減小，舉升阻力矩MF也隨之減小。故通常對(duì)每節(jié)伸縮油缸將要伸出時(shí)的工況進(jìn)行受力分析，將其計(jì)算結(jié)果作為舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)依據(jù)［2］。

圖4 直推式舉升機(jī)構(gòu)工作示意圖

對(duì)直推式舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析和設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，可引入力矩比η，其定義為:當(dāng)任意一節(jié)伸縮油缸套筒將要伸出時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)提供的舉升力矩與阻力矩之比。ηt和ηn分別為第N 節(jié)和最后一節(jié)伸縮油缸套筒將要伸出時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)提供的舉升力矩與阻力矩之比。

考慮到舉升初始階段各鉸接支點(diǎn)靜摩擦力矩較大(阻力矩較大)，為使液壓系統(tǒng)工作平穩(wěn)，避免發(fā)生過大沖擊，通常取ηi=3ηn～4。ηn通常取1 ～2，油缸節(jié)數(shù)較多時(shí)，ηn可取最小值。ηt可按等比級(jí)數(shù)在ηt和ηn之間取值［3－4］。

3 伸縮油缸總節(jié)數(shù)N 的確定

首先選定伸縮油缸單節(jié)伸縮工作行程L，通常各單節(jié)伸縮工作行程相等。L 可參照同類油缸的單節(jié)伸縮工作行程大小，同時(shí)考慮伸縮油缸產(chǎn)品系列化、標(biāo)準(zhǔn)化以及總布置所允許油缸占用的空間等因素來選定。

然后確定伸縮油缸的總行程L，如圖4 所示。由余弦定理可知:

式中:∠AOB″ = θmax+ ∠OBD － α0;θmax為最大舉升角;α 為油缸鉸支點(diǎn)A 與車廂后鉸支點(diǎn)O 連線與水平方向夾角。

伸縮油缸的總節(jié)數(shù)n:n=L/l

式中:l 為伸縮油缸單節(jié)工作行程(mm)。

4 舉升機(jī)構(gòu)的油缸直徑確定

(1)當(dāng)?shù)谝还?jié)油缸套筒將要伸出時(shí)

式中:F1為第1 節(jié)油缸的推力(N);Mz1為舉升力矩(N·m);α0為油缸鉸支點(diǎn)A 與車廂后鉸支點(diǎn)O 連線與水平方向夾角，α0=15°。

式中:W 為舉升重力(×9.8 N);

xc1為第一節(jié)油缸套筒將要伸出時(shí)，W 作用點(diǎn)的x 坐標(biāo)值(m);

MF1為阻力矩(N·m)。

考慮到力矩比η=Mz1/MF1，故:

式中:OA 為油缸支點(diǎn)A 至車廂后鉸支點(diǎn)O 的距離(m)。

則油缸推力F1:

式中:p 為取液壓系統(tǒng)工作壓力(MPa);d1為第一節(jié)伸縮油缸工作直徑(m)。

由公式(4)、(5)得:

(2)當(dāng)?shù)趇 節(jié)油缸將要伸出時(shí)，點(diǎn)B 移動(dòng)到點(diǎn)B＇。點(diǎn)B＇為第i 節(jié)油缸套筒將要伸出時(shí)的油缸上鉸支點(diǎn)。

則在△OAB＇中，根據(jù)余弦定理有:

故∠AOB＇=180° －∠OAB＇－∠OB＇A

可得舉升質(zhì)心點(diǎn)C'的x 坐標(biāo)xci和車廂后鉸支點(diǎn)O 至AB'的距離bi，整理得:

式中:di為第i 節(jié)伸縮油缸的有效直徑(m)。

5 結(jié)論

自卸車舉升油缸的主要參數(shù)就是伸縮油缸的直徑d 以及其節(jié)數(shù)。實(shí)際設(shè)計(jì)中確定后，最后必須選用符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 2348-1993 的數(shù)值，由選用的元件來驗(yàn)算ηi，使得ηi滿足設(shè)計(jì)要求，另外也便于選用標(biāo)準(zhǔn)密封件和附件。

【1】孔紅梅. 液壓舉升機(jī)同步系統(tǒng)［J］. 液壓氣動(dòng)與密封，2000(1):20 －23.

【2】劉敏杰.幾種舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與性能分析［J］. 專業(yè)汽車，1999(2):23 －25.

【3】王惠.舉升機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)［J］.機(jī)械設(shè)計(jì)，1996(4):25 －27.

【4】陳耀華.重型自卸汽車多級(jí)缸式液壓舉升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算［J］.汽車研究與開發(fā)，1994(3):16 －18.