張雪梅,劉衍勝
(山東師范大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,山東濟南250014)
種群競爭模型一直是人們比較關(guān)注的課題之一,在有關(guān)生態(tài)系統(tǒng)的競爭模型中,Lotka-Volterra競爭模型是比較重要的一個,對它的研究主要集中在確定狀態(tài)下的方程所反映出的一些性質(zhì)。1973年,Gilpin和Ayala提出了對Lotka-Volterra競爭模型的一個修正,即Gilpin-Ayala競爭模型,這類模型比Lotka-Volterra模型更具有一般性并貼合實際。近年來,隨著對數(shù)學(xué)生態(tài)系統(tǒng)的深入研究,許多文獻對其持久性、衰亡性和周期解或概周期解的全局吸引性進行了探討[1-5]。另一方面,在實際的生態(tài)環(huán)境中,由于種群數(shù)量受多種因素的影響,物種密度并非連續(xù)的減少,有時有人為的數(shù)量補充,即具有一定的數(shù)量反饋[6-7]。利用Krasnoselskii不動點定理,文獻[2]得到了帶反饋項和時滯的微分方程
至少一個正周期解的存在性。文獻[5]利用錐上的不動點定理給出了具有非自治的帶反饋項和時滯的Lotka-Volterra多種群競爭模型正周期解存在的充分必要條件,并討論了其周期解的全局漸近穩(wěn)定性。
文獻[3]利用迭合度討論了含脈沖的n類物種競爭模型周期解的存在性及其解的保持性和吸引性。
本文討論如下非自治的帶有反饋項的Gilpin-Ayala多物種競爭模型
其中yi(t)代表第i類物種Yi在t時刻的密度,ri(t)代表第i類物種Yi在t時刻的自然生長率,aij(t),bij(t)表示物種間的競爭強度,αij,βij(i≠j)表示物種間的相互作用,τij(t),δi(t),σi(t)為依賴時刻的時滯,ui(t)表示間接反饋控制量,i,j=1,2,…,n。
本文所研究的系統(tǒng)(1.4)形式與(1.1),(1.2),(1.3)有很大的不同,一是種群競爭系統(tǒng)具體化,研究多種物種之間的競爭關(guān)系;二是舍去脈沖影響,考慮到反饋控制問題。我們首先將系統(tǒng)(1.4)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的積分方程,并給出一些引理,將正周期解的存在問題轉(zhuǎn)化為算子不動點的存在問題。其次,利用錐上的不動點理論討論系統(tǒng)(1.4)的正周期解的存在性。
為了方便起見,始終假設(shè)下列條件成立:
(H3)αij,βij≥ 1,i,j=1,2,…,n;
(H4)τij,σi,δi∈C1(R,R)是ω-周期函數(shù),且1-˙τij>0,1-˙σi>0,1-˙δi>0。
定義2.1[5]向量函數(shù)v(t)=(v1(t),v2(t),…,vn(t)),t∈R(或R+)是正的,若其中所有元素vi(t)都是正的;v(t)稱為 ω-周期函數(shù),若對任意 t∈R(或R+),都有 vi(t)=vi(t+ ω),i=1,2,…,n。
為了證明本文的主要結(jié)論,需要以下引理:
首先,我們將系統(tǒng)(1.4)轉(zhuǎn)化為另一種形式。假設(shè)(y(t),u(t))是系統(tǒng)(1.4)的一個解,將(1.4)的第二個式子從t到t+ω積分,可得
其中
因此,系統(tǒng)(1.4)等價于
其中
顯然,由條件(H2)和(2.3)式,容易推得 Gi(t,s)(i=1,2,…,n)有如下性質(zhì):
(1)Gi(t,s)> 0(t,s)∈ R2,且 Gi(t,s)=Gi(t+ ω,s+ ω);
(2)A ≤ Gi(t,s)≤ B,?(t,s)∈ R2,其中
為了方便,下面定義算子F:P→E,(Fy)(t)=((Fy)1(t),(Fy)2(t),…,(Fy)n(t)),
則系統(tǒng)(1.4)可寫為
類似于文獻[5],容易推得:
引理2.2 T:P→P是全連續(xù)算子。
引理2.3 系統(tǒng)(1.4)有正周期解等價于T在P{θ}中有非零不動點。
取 R=max{r,R1},令 Ω2= {y(t)=(y1(t),y2(t),…,yn(t))∈E|yi|0< R,i=1,2,…,n},則Ω2={y(t)=(y1(t),y2(t),…,yn(t))∈E 存在j0(1≤j0≤n),使得yi0=R,當(dāng) i≠ j0時,yi0≤R,i=1,2,…,n}。
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