童根樹,葉 赟,2,張 磊
(1.浙江大學(xué) 土木工程學(xué)系,浙江 杭州310058;2.浙江大學(xué) 建筑設(shè)計(jì)研究院,浙江 杭州310027)
節(jié)點(diǎn)和構(gòu)件具有的塑性變形能力反映了結(jié)構(gòu)在地震時(shí)經(jīng)受不可恢復(fù)的變形和消耗地震能量的能力,表征這種能力的指標(biāo)是延性系數(shù).目前國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)對(duì)如何定義延性系數(shù)有不同做法,變形能力和屈服位移的取值存在多種約定.
Park[1]總結(jié)對(duì)比了4 種定義屈服位移Δy和最大位移Δu的方法,認(rèn)為混凝土結(jié)構(gòu)的屈服位移Δy的取法應(yīng)該取原點(diǎn)和曲線段上0.75Pmax點(diǎn)(Pmax為峰值承載力)的連線和直線y=Pmax的交點(diǎn),如圖1所示,最大位移取Pmax時(shí)對(duì)應(yīng)的位移是相對(duì)保守的,承載力下降一定數(shù)值時(shí)對(duì)應(yīng)的位移是更接近于實(shí)際的最大位移.Park并沒(méi)有給出具體的下降值.
Kazemi[2]定義位移延性系數(shù)時(shí)屈服位移Δy的取法和Park相同,極限位移Δu則取承載力下降到峰值承載力的80%時(shí)對(duì)應(yīng)的位移(圖1).Usami等[3]采用了兩種延性定義,δm/δy和δ95/δy,屈服位移δy的取法是取曲線直線段的末端,δm為峰值承載力時(shí)對(duì)應(yīng)的位移,δ95取承載力下降到峰值承載力的95%時(shí)對(duì)應(yīng)的位移,見圖2.文獻(xiàn)[4]將結(jié)構(gòu)荷載位移曲線采用兩折線理想化,第1段取彈性剛度,第2段終點(diǎn)取荷載位移曲線上結(jié)構(gòu)允許達(dá)到的最大位移點(diǎn),兩折線的折點(diǎn)的確定則要求兩折線下的面積等于曲線下的面積來(lái)確定.FEMA356沒(méi)有規(guī)定有效的延性系數(shù)如何確定.
等位移準(zhǔn)則和等能量準(zhǔn)則,都僅與延性系數(shù)有關(guān),近二十年的研究[5-6]也表明,延性系數(shù)是決定地震力的決定性因素,因此最大位移和屈服位移的取值非常重要.但是人為給定一個(gè)方法(例如人為給定下降15%的點(diǎn)作為計(jì)算最大位移的點(diǎn)),不僅難有依據(jù),也不易被廣泛接受.
本文研究承載力有退化模型的地震力折減系數(shù).考察位移延性系數(shù)μ=Δmax/Δy相同時(shí),不同承載力退化程度(例如變形達(dá)到Δmax=μΔy時(shí)承載力退化10%,20%,30%等等)的模型,分析對(duì)比其地震力折減系數(shù)的差別.通過(guò)這種分析,了解不同延性系數(shù)定義下對(duì)應(yīng)的地震力的差別,進(jìn)而得到與退化模型等效的理想彈塑性模型,為地震力計(jì)算的合理化提供依據(jù).
如規(guī)范CECS160—2004[7]中,通過(guò)對(duì)中震彈性地震力折減來(lái)獲得彈塑性地震力,采用
式中:Fe為彈性地震力,R=1/C為相應(yīng)的地震力調(diào)整系數(shù),它與μ有關(guān).
給體系輸入地震波,進(jìn)行彈塑性動(dòng)力時(shí)程響應(yīng)分析,研究其延性開展,與設(shè)定的延性能力進(jìn)行比較,有差別時(shí)調(diào)整屈服承載力,直至延性開展與設(shè)定的延性能力相等,這樣確定的屈服承載力就是設(shè)計(jì)應(yīng)該采用地震力,與彈性最大基底剪力的比值即為結(jié)構(gòu)影響系數(shù).對(duì)結(jié)構(gòu)體系輸入大量不同地震波進(jìn)行分析,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,得到各種彈塑性反應(yīng)譜.
理想彈塑性(elastic-perfectly plstic,EPP)體系在給定延性下的地震力是
式中:R0為理想彈塑性體系的地震力調(diào)整系數(shù);Vy為地震承載力的峰值.記K為初始彈性剛度,K′為后期剛度,α為后期剛度系數(shù)(可為負(fù)),則有
ΔVy是變形達(dá)到最大值時(shí)地震承載力的退化量:
式(5)—(6)中:F′EK為有退化模型的地震力;ΔFEK為有退化模型的地震力相對(duì)于EPP 模型的地震力的變化;R′為有退化體系的地震力調(diào)整系數(shù).
可得承載力退化值和后期剛度系數(shù)關(guān)系,見表1.
表1 承載力退化值和后期剛度系數(shù)α 關(guān)系Tab.1 Relationship of strength degrading and poststiffness factors
從美國(guó)Berkeley大學(xué)地震工程研究中心網(wǎng)站上下載地震加速度紀(jì)錄共370條,各地震記錄的加速度反應(yīng)峰值對(duì)應(yīng)的周期是Tga,地震力調(diào)整系數(shù)Rμ譜峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的周期是TgR[8-9].四類場(chǎng) 地統(tǒng)計(jì)平均意義上的Tga分別為:0.307,0.364,0.404,0.494s;TgR分別為:2.244,2.096,2.347,3.166s.在統(tǒng)計(jì)平均的意義上,TgR是Tga的5.5~6.7倍.反應(yīng)譜曲線上將周期分為0~Tga,Tga~TgR和TgR~6TgR三段:在0~Tga段,用Tga對(duì)周期量綱一化;在TgR~6TgR段,周期用TgR量綱一化;在Tga~TgR段,將區(qū)間分成100段,獲得99個(gè)內(nèi)插值點(diǎn),對(duì)所有地震波下的99個(gè)點(diǎn)的譜值直接相加并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析.
圖3是真實(shí)地震波下人字撐框架和人字撐架抗側(cè)力與層側(cè)移角的關(guān)系,層側(cè)移角定義為層間位移與層高的比值,見文獻(xiàn)[10]第十章.據(jù)此抽象出承載力退化條件下的EPP滯回曲線模型如圖4所示,稱為 修 正 理 想 彈 塑 性(modified elastic-perfectly plastic,MEPP)模型.圖中,V′y為考慮不同參數(shù)組合下的地震承載力的峰值.
圖3 支撐架的滯回曲線Fig.3 Hysteretic response of braced frames
圖4所示,當(dāng)位移越過(guò)屈服位移Δy(1點(diǎn)),結(jié)構(gòu)進(jìn)入屈服后階段,承載力退化至2點(diǎn);此后以初始剛度卸載,由于V′y=Vy,到3點(diǎn)后,承載力不退化;繼續(xù)到達(dá)原始屈服壓位移,即4點(diǎn);如繼續(xù)卸載,承載力退化至5;此時(shí)結(jié)構(gòu)有最大輸入加速度,速度反向,以初始剛度加載,到達(dá)Vy(6點(diǎn))后,承載力不退化,至7點(diǎn)(上一步最大位移,2點(diǎn)),如此結(jié)構(gòu)做反復(fù)振動(dòng).
圖4 MEPP模型示意圖Fig.4 Schematic diagram of MEPP models
利用MEPP及剪切滑移(SSP)、雙線性(BIL)模型,通過(guò)自編C++程序得到了考慮不同自振周期、延性、承載力退化系數(shù)等參數(shù)組合下的雙周期標(biāo)準(zhǔn)化的地震力調(diào)整系數(shù)Rμ.其中SSP模型是剪切滑移模型(shear-slip model),具有一次性耗能能力(oneoff),描述中心支撐長(zhǎng)細(xì)比很大的框架的恢復(fù)力特征;BIL 模型是無(wú)耗能能力的二段式彈性模型(bilinear-model),可描述橡膠支座.
定義θ為P-Δ二階效應(yīng)系數(shù)[8-10].MEPP模型和EPP模型受到P-Δ效應(yīng)的最大區(qū)別在于,圖4a中的V′y=Vy,且y<Δy時(shí),K′=K,文獻(xiàn)[9]中V′y=(1-θ)KΔy<Vy,且y<Δy時(shí)剛度是(1-θ)K<K,故剛度退化系數(shù)與二階效應(yīng)系數(shù)相等時(shí),二階效應(yīng)對(duì)模型的影響更大.
單條地震力分步計(jì)算中,在α=-0.1,θ=0.05,μ=6,T=TgR的條件下輸入A 類1060-N-AT2_01地震波.在地震波加速度輸入過(guò)程中,輸出位移Δ和恢復(fù)力F的關(guān)系,最后得出的修正EPP模型滯回曲線模型.由圖5可見,程序是準(zhǔn)確的.
圖5 MEPP模型示意圖Fig.5 Output diagram of MEPP model
μ=2,θ=0,阻尼比ξ=0.05時(shí),四類場(chǎng)地剛度退化系數(shù)α分別為0、-0.1、-0.2、-0.3、-0.4、-0.5時(shí)的地震力調(diào)整系數(shù)Rμ譜如圖6所示.圖中,Rμ,50%為地震力調(diào)整系數(shù)的平均譜.考慮承載力退化系數(shù)后:
(1)承載力退化模型的地震力調(diào)整系數(shù)較α=0均下降.承載力退化會(huì)導(dǎo)致由來(lái)回振動(dòng)轉(zhuǎn)變到單向偏移的現(xiàn)象,導(dǎo)致更大的側(cè)向位移.位移增大,意味著在相同調(diào)整系數(shù)情況下,延性需求增大,進(jìn)而削弱了結(jié)”構(gòu)的防倒塌能力.為了獲得與不考慮承載力退化系數(shù)時(shí)相同的延性需求,必須減小調(diào)整系數(shù),以減小位移.
(2)對(duì)于相同位移延性系數(shù),特定的自振周期T,地震力調(diào)整系數(shù)Rμ隨承載力退化絕對(duì)值的增大而減小,在0<T<Tga段基本相同,在Tga<T<6TgR變化幅度相對(duì)較大,T=Tga和T=TgR時(shí)存在峰值.
(3)長(zhǎng)周期下,隨周期延長(zhǎng),整體變化趨于接近.
(4)四類場(chǎng)地的標(biāo)準(zhǔn)化Rμ譜非常接近,場(chǎng)地類別依然是影響Rμ的主要因素之一,其影響隱含在橫軸周期中.總體而言,D 類場(chǎng)地下的地震力調(diào)整系數(shù)最大.
A~D 四類場(chǎng)地Rμ的變異系數(shù)Cov譜如圖7所示,各類場(chǎng)地Cov均在0.2左右波動(dòng).不同承載力退化下的譜也非常接近.
為了反映承載力退化對(duì)地震基底剪力的影響,引入?yún)?shù)αEK=F′EK/FEK=Rμ,0/Rμ,α(Rμ,0指α=0時(shí)的Rμ,Rμ,α指不同α值但不為0 時(shí)的Rμ),如α=-0.5,μ=2時(shí),A 類場(chǎng)地下,共106條地震波,每條地震波200個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),總共21 200 個(gè)F′EK/FEK數(shù)據(jù),其平均譜即為
圖8為μ=2時(shí)MEPP模型的影響系數(shù)平均譜.圖8表明:T接近于0時(shí),αEK都趨近于1;T<Tga時(shí),αEK受周期變化的影響顯著,基本隨線性增加;Tga<T<TgR時(shí),除去兩個(gè)周期處的峰值及其鄰近區(qū)域,中間段存在一個(gè)水平波動(dòng)段.TgR<T<2TgR時(shí),αEK逐漸下降;T>2TgR時(shí),αEK相對(duì)穩(wěn)定,α=-0.5趨近于1.3,這個(gè)差別在抗震設(shè)計(jì)中是不容忽視的.
由圖8知,D 類場(chǎng)地影響系數(shù)譜αEK在相同承載力退化值時(shí)最大.為得到承載力退化值相同但延性不同對(duì)MEPP 模型影響系數(shù)譜αEK的影響,圖9 給出了D類場(chǎng)地,θ=0,ξ=0.05,μ=4,6時(shí)MEPP模型Rμ譜,曲線形狀與μ=2時(shí)類似,譜值不同.
影響系數(shù)αEK譜見圖10.μ=4和μ=6時(shí)剛度退化取值和μ=2時(shí)不同,但承載力下降的幅度和μ=2時(shí)相同或者接近,αEK的曲線形狀粗略地相似.μ=4,6時(shí),αEK在T=Tga處的波峰幾乎消失,然后增加,直到TgR處達(dá)到最大值,然后以較慢的速率下降,μ越大,下降越慢.對(duì)比圖10和圖8可知,承載力退化的幅度是比退化剛度更為重要的參數(shù),地震力延性系數(shù)譜直接與承載力的下降幅度成正比.
從前面分析得到:不同承載力退化值及不同延性系數(shù)時(shí)的影響系數(shù)是不一樣的,兩者都對(duì)影響系數(shù)產(chǎn)生顯著影響,擬合如下:
其中:
D 類場(chǎng)地,θ=0,ξ=0.05,μ=2,4,6 時(shí)部分?jǐn)M合結(jié)果對(duì)比如圖11所示.圖中,以實(shí)心圖例表示的代表計(jì)算值,以空心圖例表示的曲線為擬合曲線.
圖11 MEPP模型,影響系數(shù)擬合譜Fig.11 MEPP,50%guarantee rate spectra of the influence fitting coefficients
αEK的物理意義是:退化體系與理想EPP體系的延性系數(shù)相同、初始剛度相同的結(jié)構(gòu),承載力需求的比值.如圖12所示,Δmax和Δy分別為理想彈塑性體系最大位移和屈服位移;Δ′max和Δ′y為有退化模型最大位移和屈服位移;兩者初始剛度相同,延性系數(shù)相同,則:
因此等效模型的屈服位移和最大位移分別為
式(15)—(16)寫成
即:如果結(jié)構(gòu)承載力有退化,那么為了得到與理想彈塑性模型的延性等效(即具有相同的抗震性能),則對(duì)有退化的結(jié)構(gòu)的承載力的要求是理想彈塑性結(jié)構(gòu)的αEK倍,對(duì)變形能力(絕對(duì)值)的需求也是相同延性系數(shù)的理想彈塑性模型的αEK倍.
圖12 MEPP模型與EPP模型等效Fig.12 MEPP model with its equivalent EPP model
如圖13所示,θ=0,ξ=0.05,μ=2,4,6時(shí)B 類場(chǎng)地不同承載力退化系數(shù)時(shí)SSP 模型的Rμ譜與MEPP模型相比,Rμ譜稍有降低,不同承載力退化曲線更加趨近.與無(wú)退化的SSP模型的比值如圖14所示.影響系數(shù)譜與MEPP 模型相比最大不同在于其峰值只有一個(gè),在T=Tga處,其值約為1.25.T接近于0時(shí)αEK趨近于1;T<Tga時(shí),αEK基本隨T線性增加;Tga<T<6TgR時(shí),αEK雖有波動(dòng),但總體下降,慢慢趨于平緩.承載力退化對(duì)其曲線影響較MEPP模型小.
圖15 BIL 模型,平均譜Fig.15 BIL model,50%guarantee rate spectra
θ=0,ξ=0.05,μ=6,退化系數(shù)α分別為0、-0.02、-0.04、-0.06、-0.08、-0.10時(shí),對(duì)BIL模型在D 類場(chǎng)地下的地震力調(diào)整系數(shù)R′μ進(jìn)行了分析,如圖15所示.各場(chǎng)地標(biāo)準(zhǔn)化的R′μ譜形狀相似,譜值稍有差別.其在Tga<T<TgR時(shí)的R′μ譜基本沒(méi)有變化;在TgR<T<2TgR時(shí),承載力退化系數(shù)α絕對(duì)值越大,減小得稍多,當(dāng)α=-0.1時(shí)減小13%左右,遠(yuǎn)小于修正EPP(MEPP)模型和SSP模型,可見承載力退化對(duì)BIL模型的影響很小.
本文考慮了延性和承載力退化影響,對(duì)三種有退化MEPP,SSP,BIL 模型相關(guān)的地震力調(diào)整系數(shù)譜進(jìn)行研究,譜曲線以周期Tga和TgR進(jìn)行雙周期標(biāo)準(zhǔn)化,保留了R譜在Tga和TgR處的峰值特征.結(jié)論如下:
(1)MEPP模型的承載力退化值對(duì)地震力調(diào)整系數(shù)影響很大,SSP模型次之.BIL 模型有很強(qiáng)的恢復(fù)到原點(diǎn)的能力,承載力的后期退化對(duì)其調(diào)整系數(shù)譜幾乎沒(méi)有影響.
(2)實(shí)踐中取承載力退化多少來(lái)定義延性系數(shù),根據(jù)本文的研究發(fā)現(xiàn)對(duì)SSP,BIL 模型可以適當(dāng)放寬要求.對(duì)退化的MEPP模型,得到了與承載力退化模型等效的理想彈塑性模型.即有退化的結(jié)構(gòu)的承載力的要求是理想彈塑性模型的αEK倍,同時(shí)對(duì)變形能力的需求也是理想彈塑性模型的αEK倍.
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