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常州創(chuàng)勝特爾數(shù)控機(jī)床設(shè)備有限公司 江蘇常州市

Mini手持單元是西門子開發(fā)的一款應(yīng)用于其數(shù)控系統(tǒng)的手持手輪操作裝置，其硬件連接、PLC控制方式較多，可靠性與復(fù)雜性不一。介紹一種Mini手持單元和機(jī)床控制面板的硬件連接、信號(hào)地址分配和PLC程序設(shè)計(jì)的簡單方法。

1.硬件連接

Mini手持單元隨機(jī)床結(jié)構(gòu)要求電纜較長，信號(hào)易受干擾，由機(jī)床廠家接線，容易出錯(cuò)燒壞數(shù)控單元板。為此，西門子公司在新一代840D solution line（840D-sl）數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)中，設(shè)計(jì)了新的機(jī)床控制面板（MCP），將Mini手持單元信號(hào)從MCP面板轉(zhuǎn)接，西門子公司預(yù)裝電纜轉(zhuǎn)接插頭，機(jī)床廠家只需按要求插入MCP面板接口即可，連接簡單且可靠性高。Mini手持單元與MCP483C PN機(jī)床控制面板硬件連接見圖1，緊停信號(hào)和手輪使能通過-X端子轉(zhuǎn)接。手持單元I/O信號(hào)地址并入MCP面板I/O信號(hào)地址，手持單元面板按鈕地址功能見表1。按下功能鍵 （正向按鈕），進(jìn)給軸正向運(yùn)動(dòng)；按下功能鍵 （負(fù)向按鈕），進(jìn)給軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)；同時(shí)按下功能鍵（快速按鈕）和 或，機(jī)床進(jìn)給軸快速運(yùn)動(dòng)。F1、F2和 F3為備用功能，一般用作手輪倍率選擇×1擋、×10擋和×100擋。

圖1 手持單元硬件連接

2.PLC程序設(shè)計(jì)

西門子公司在S7-300 PLC編程軟件中編制了FC76標(biāo)準(zhǔn)程序塊，可用來實(shí)現(xiàn)Mini手持單元控制。調(diào)用FC76程序塊和處理Mini手持單元信號(hào)的方法如下。

（1）MCP面板I/O地址定義。西門子840D solution line數(shù)控系統(tǒng)，通過組織塊OB100定義I/O地址，OB100中關(guān)于MCP面板地址程序部分如下：

表1 手持單元面板按鈕地址分配

以上是第一幾何軸（X軸）的編程應(yīng)用，其他軸編程類似。

手持單元的PLC控制方法很多，上述方法較為簡單實(shí)用，可完全實(shí)現(xiàn)840D solution line數(shù)控系統(tǒng)手持單元的各種功能。

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